[發(fā)明專利]基于專用乳腺夾持裝置的核磁圖像導(dǎo)航計劃系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910334687.5
• 申請日: 2019-04-24
• 公開（公告）號: CN109965991B
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊志永;劉文軒;姜杉
• 申請（專利權(quán)）人: 天津大學(xué)
• 主分類號: A61B90/17
• 分類號: A61B90/17;A61B34/10;A61B17/34;A61B10/00;A61B10/02;G16H30/20;G16H40/63;G16H20/40
• 代理公司: 天津市三利專利商標代理有限公司 12107
• 代理人: 李蕊

1.一種基于專用乳腺夾持裝置的核磁圖像導(dǎo)航計劃系統(tǒng)，其特征在于，該核磁圖像導(dǎo)航計劃系統(tǒng)通過核磁儀對圖像信息進行采集，獲取病人術(shù)前乳腺軟組織以及乳腺夾持裝置的醫(yī)學(xué)影像；對獲取的醫(yī)學(xué)影像預(yù)處理，并進行三維建模，在三維建模的基礎(chǔ)上，根據(jù)目標點位置以及乳腺夾持裝置中的經(jīng)緯線位置信息，基于乳腺夾持裝置的最優(yōu)路徑規(guī)劃算法來確定進針路徑以及穿刺深度；所述乳腺夾持裝置與人體的乳腺軟組織尺寸大小相匹配，具有完全的核磁兼容性，用于對人體乳腺軟組織的夾緊與固定，以減少在粒子植入手術(shù)或者活檢手術(shù)過程中軟組織的移動和變形；該乳腺夾持裝置具有一圓環(huán)狀部，該圓環(huán)狀部連接有由中空板體按經(jīng)緯線布置相互連接且貫通所形成的半球狀的柵格體，所述中空的板體中裝有硫酸銅水溶液；乳腺夾持裝置的最優(yōu)路徑規(guī)劃算法的步驟如下：

S101,確定目標點P的坐標及乳腺夾持裝置外表面截切圓的圓心M的坐標；

S102,計算向量與上述的截切圓的交點H的坐標，判斷H點位置；

S103,若H 點位于柵格上，判斷此時向量穿刺路徑上是否有包括血管、神經(jīng)在內(nèi)的器官阻礙，若無阻礙，則穿刺路徑確定為向量，結(jié)束；若有阻礙，則進入步驟S104；若H點不在柵格上，直接進入步驟S104：

S104,以與H點的距離為參照，按預(yù)定方法找到四個柵格，確定該四個柵格中心位置坐標，計算四個柵格與目標點P的距離；

S105,對上述的四個柵格與目標點P距離由小到大順序排序,依次判斷對應(yīng)穿刺路徑上是否有阻礙，沒有阻礙時選擇距離最小的為最佳穿刺路徑；

S106,若仍有阻擋，重復(fù)步驟S104- S106，直到找到能避開阻礙的最佳穿刺路徑。

2.如權(quán)利要求1所述的基于專用乳腺夾持裝置的核磁圖像導(dǎo)航計劃系統(tǒng)，其特征在于，所述圓環(huán)狀部的外圓面?zhèn)刃纬伤膫€均勻布置的外凸部構(gòu)成定位裝置，所述定位裝置上表面形成用于定位的標定線，通過調(diào)整以使標定線與磁共振儀發(fā)射出的兩條互相垂直的紅色十字線重合，建立定位裝置坐標系與核磁圖像坐標系之間的關(guān)系，完成定位過程。

3.如權(quán)利要求1所述的基于專用乳腺夾持裝置的核磁圖像導(dǎo)航計劃系統(tǒng)，其特征在于，所述乳腺夾持裝置使用時裝在支撐床上的乳腺夾持裝置孔位中，該乳腺夾持裝置孔位形成在支撐床的頂板上，所述頂板與支撐床的底板之間通過支撐柱相支撐隔開。

4.如權(quán)利要求1所述的基于專用乳腺夾持裝置的核磁圖像導(dǎo)航計劃系統(tǒng)，其特征在于，獲取所述醫(yī)學(xué)影像前，還包括如下操作步驟：

手術(shù)前，將病患支撐床放置在核磁床上，將乳腺夾持裝置安放在病患支撐床的預(yù)定位置處，使乳腺夾持裝置的標定線與磁共振儀發(fā)射出的兩條互相垂直的紅色十字線重合，完成定位過程；

病患將帶有病灶的乳房放置在乳腺夾持裝置中進行核磁掃描，并獲取掃描后的核磁圖像，從而獲取病人術(shù)前乳腺軟組織以及乳腺夾持裝置的醫(yī)學(xué)影像。