[發(fā)明專利]具有物品移除裝置的分揀輸送機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910334493.5
• 申請日: 2019-04-24
• 公開（公告）號: CN110395545B
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: E.埃爾登;P.達(dá)米斯;C.阿特萬;M.扎尼
• 申請（專利權(quán)）人: 伯曼集團(tuán)公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 吳超;李建新

一種用于分揀物品的分揀裝置，包括可沿著輸送路徑沿輸送方向移動的輸送機(jī)，所述輸送機(jī)包括多個(gè)分揀單元，每個(gè)分揀單元包括托架和連接到托架以支撐物品的至少一個(gè)載重元件，其中，載重元件可相對于相關(guān)聯(lián)的托架移動以用于在預(yù)定卸載位置處從載重元件卸載物品，所述分揀單元中的至少兩個(gè)聯(lián)接在一起，在聯(lián)接在一起的兩個(gè)分揀單元的兩個(gè)相鄰載重元件之間形成間隙，所述間隙由適于支撐物品的中間元件覆蓋，所述分揀裝置包括靜止地設(shè)置的移除裝置，以用于在預(yù)定移除位置處使選定物品沿橫向方向移離所述輸送機(jī)，其中所述移除裝置包括：支撐元件，所述支撐元件可沿著平行于所述輸送路徑延伸的縱向方向移動；第一驅(qū)動器件，其適于使支撐元件以對應(yīng)于選定物品的速度和橫向位置移動，所述移除裝置還包括：由支撐元件支撐的推動元件；第二驅(qū)動器件，其適于沿橫向方向移動推動元件以便從輸送機(jī)移除物品。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及用于分揀物品的分揀裝置，其包括可沿著輸送路徑沿輸送方向移動的輸送機(jī)，該輸送機(jī)包括多個(gè)分揀單元，每個(gè)分揀單元包括托架和連接到托架以支撐物品的至少一個(gè)載重元件，其中載重元件可相對于相關(guān)聯(lián)的托架移動以用于在預(yù)定卸載位置處從載重元件卸載物品，分揀單元中的至少兩個(gè)被聯(lián)接在一起，在聯(lián)接在一起的兩個(gè)分揀單元的兩個(gè)相鄰載重元件之間形成間隙，該間隙被適于支撐物品的中間元件覆蓋，分揀裝置包括靜止設(shè)置的移除裝置，以用于在預(yù)定移除位置處使選定的物品沿橫向方向移離輸送機(jī)。

背景技術(shù)

當(dāng)今的分揀應(yīng)用需要若干米/秒的分揀機(jī)速度，這使得在分揀機(jī)的操作期間自動移除部分地或完全地放置在中間元件上的物品成為挑戰(zhàn)。本發(fā)明的目標(biāo)是在不停止或降低分揀裝置的速度的情況下以自動的方式移除放置在或部分地放置在分揀機(jī)的載重元件之間的物品。載重元件可以是任何分選托盤、交叉帶元件、傾斜托盤等等，并且分揀裝置可以是任何分選系統(tǒng)，例如閉環(huán)分揀機(jī)或者直線分揀機(jī)。分揀機(jī)的載重元件或托盤之間的間隙通常被中間元件（例如板）覆蓋。放置在載重元件上的物品在預(yù)定卸載位置處被橫向于分揀機(jī)的輸送方向地卸載，例如通過驅(qū)動橫向于輸送機(jī)的輸送方向的交叉帶或者通過啟動傾斜托盤。

被錯(cuò)誤地部分地或完全地放置在中間元件上的物品不能夠通過驅(qū)動或啟動載重元件而在卸載位置處卸載。

在NL 2015502 B1中描述了用于移除被放置在中間元件上的物品的裝置。然而，該裝置僅能夠在分揀機(jī)的所謂的維護(hù)運(yùn)行期間使用，并且不能夠在分揀機(jī)的常規(guī)操作期間使用。而且，已知在分揀機(jī)的維護(hù)制動期間從中間元件手動地移除物品。兩種已知的解決方案都是昂貴且/或耗時(shí)的。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明建議，移除裝置包括：支撐元件，所述支撐元件可沿著平行于輸送路徑延伸的縱向方向移動；第一驅(qū)動器件，其適于使支撐元件以對應(yīng)于選定的物品的速度和橫向位置移動，該移除裝置還包括：由支撐元件支撐的推動元件；第二驅(qū)動器件，其適于沿橫向方向移動推動元件以便從輸送機(jī)移除物品。

輸送機(jī)可以包括引導(dǎo)器件，比如軌道或者形成輸送路徑的兩條平行軌道。

因此，移除裝置可以沿兩個(gè)方向執(zhí)行移動。移除裝置被定位成緊鄰分揀裝置并且可以平行于分揀裝置的輸送方向移行。

移除裝置的平行于分揀裝置的速度可以與輸送機(jī)同步?？梢匝刂斔吐窂皆谌舾蓚€(gè)位置處定位若干個(gè)移除裝置，所述若干個(gè)位置可以是一個(gè)或更多個(gè)預(yù)定卸載位置和/或一個(gè)或更多個(gè)預(yù)定移除位置，或者僅在一個(gè)位置處定位。換言之，可以在一個(gè)預(yù)定卸載位置處定位一個(gè)移除裝置，或者在若干個(gè)卸載位置處定位若干個(gè)移除裝置。因此，移除位置可以與卸載位置相同，因?yàn)橐瞥b置可以用于在卸載位置處卸載物品和/或在移除位置處移除物品。

輸送機(jī)可以包括一個(gè)或更多個(gè)分揀單元的輸送系，每個(gè)輸送系包括聯(lián)接在一起的至少兩個(gè)分揀單元，其中優(yōu)選地，相關(guān)聯(lián)的托架被聯(lián)接在一起。

移除裝置用以移除物品的移動橫向于分揀裝置的輸送方向。移除裝置沿橫向方向的向前和向后移動將物品推離載重元件。這兩種移動使得移除裝置或推動元件可以匹配分揀機(jī)速度并且與待移除的物品一起移動直到該物品已經(jīng)從輸送機(jī)移除。