[發明專利]具有物品移除裝置的分揀輸送機

有效

• 申請號: 201910334493.5
• 申請日: 2019-04-24
• 公開（公告）號: CN110395545B
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: E.埃爾登;P.達米斯;C.阿特萬;M.扎尼
• 申請（專利權）人: 伯曼集團公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 吳超;李建新

1.一種用于分揀物品的分揀裝置，包括可沿著輸送路徑沿輸送方向移動的輸送機，所述輸送機包括多個分揀單元，每個分揀單元包括托架和連接到所述托架以支撐物品的至少一個載重元件，其中，所述載重元件可相對于相關聯的托架移動以用于在預定卸載位置處從所述載重元件卸載物品，所述分揀單元中的至少兩個被聯接在一起，在分別屬于聯接在一起的兩個分揀單元的兩個相鄰載重元件之間形成間隙，所述間隙被適于支撐物品的中間元件覆蓋，所述分揀裝置包括靜止地設置的移除裝置以用于在預定移除位置處使選定物品沿橫向方向移離所述輸送機，其中，所述移除裝置包括：支撐元件，所述支撐元件可沿著平行于所述輸送路徑延伸的縱向方向移動；第一驅動器件，其適于使所述支撐元件以對應于選定物品的速度和橫向位置移動，所述移除裝置還包括：由所述支撐元件支撐的推動元件；第二驅動器件，其適于沿所述橫向方向移動所述推動元件以便從所述輸送機移除所述物品。

2.根據權利要求1所述的分揀裝置，其中，所述移除裝置的平行于所述分揀裝置的速度能夠與所述輸送機同步。

3.根據權利要求1所述的分揀裝置，其中，若干個移除裝置定位在預定移除位置處。

4.根據權利要求1所述的分揀裝置，還包括位于所述移除裝置上游的適于檢測由所述輸送機承載的物品的檢測器件。

5.根據權利要求4所述的分揀裝置，其中，所述檢測器件適于將至少部分地或完全地放置在中間元件上的物品識別為待由所述移除裝置移除的物品。

6.根據權利要求4或5所述的分揀裝置，其中所述檢測器件適于將由所述輸送機承載的物品識別為待在預定卸載位置處卸載的物品。

7.根據權利要求1所述的分揀裝置，還包括控制器件，所述控制器件連接到所述分揀單元并且適于致動承載物品的載重元件，以便在預定卸載位置處卸載所述物品。

8.根據權利要求7所述的分揀裝置，還包括位于所述移除裝置上游的適于檢測由所述輸送機承載的物品的檢測器件，其中，所述控制器件連接到所述檢測器件并且連接到所述移除裝置的所述第一驅動器件和第二驅動器件。

9.根據權利要求7所述的分揀裝置，其中，所述控制器件適于致動所述移除裝置，以便在預定移除位置處移除物品和/或在預定卸載位置處卸載物品。

10.根據權利要求1所述的分揀裝置，其中，所述推動元件包括至少一個空氣噴嘴，以用于將物品移離所述輸送機。

11.根據權利要求1所述的分揀裝置，其中，所述移除裝置包括安全機構，所述安全機構包括故障檢測裝置以檢測所述輸送機或所述移除裝置的故障，并且所述安全機構適于使所述推動元件旋轉離開所述輸送機的區域。

12.根據權利要求6所述的分揀裝置，其中，所述檢測器件被設置成檢測物品的重量和/或尺寸。

13.根據權利要求10所述的分揀裝置，其中，根據物品的重量和/或尺寸來控制由所述空氣噴嘴產生的總推力。

14.一種從權利要求1所述的分揀裝置移除物品的方法，所述方法包括下述步驟：

-沿所述輸送方向移動所述輸送機，至少一個物品放置在分揀單元的載重元件上或者至少部分放置在兩個相鄰的分揀單元之間的中間元件上，

-將所述物品識別為待在預定卸載位置處卸載的物品或者待在預定移除位置處移除的物品，

-在要移除物品的情況下，以對應于所述物品的速度和位置移動所述支撐元件，以及

-在所述預定移除位置處沿橫向方向移動所述推動元件并從所述輸送機移除所述物品。

15.根據權利要求14所述的方法，還包括致動空氣噴嘴，根據由被設置成檢測物品的重量和/或尺寸的檢測器件所檢測的待移除的所述物品的重量和/或尺寸來控制由所述空氣噴嘴產生的總推力。