[發明專利]一種浮法TFT-LCD玻璃面研磨取片裝置

在審

• 申請號: 201910334107.2
• 申請日: 2019-04-24
• 公開（公告）號: CN109926913A
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發明（設計）人: 彭壽;張沖;劉文瑞;岳凱;李艷
• 申請（專利權）人: 蚌埠中光電科技有限公司
• 主分類號: B24B37/34
• 分類號: B24B37/34
• 代理公司: 安徽省蚌埠博源專利商標事務所 34113
• 代理人: 楊晉弘

本發明公開了一種浮法TFT?LCD玻璃面研磨取片裝置,包括有設置在研磨機臺一側的取片機械手，所述取片機械手由控制臺、轉盤、萬向定位器、控制臂、伸縮臂和玻璃吸盤組成，所述控制臺上安裝有轉盤，在所述轉盤上設置有萬向定位器和控制臂，由所述萬向定位器來調節控制臂的旋轉方向，所述控制臂上設置有伸縮臂，并在所述伸縮臂的外端頭上設置有吸盤架用來固定玻璃吸盤；采用機械化進行取片，提高效率，并且分離吸附墊和TFT?LCD玻璃，達到無破片、刮傷效果，同時對TFT?LCD玻璃表面進行清潔。

技術領域

本發明涉及玻璃生產技術領域，尤其涉及種浮法TFT-LCD玻璃面研磨取片裝置。

背景技術

浮法TFT-LCD玻璃基板采用熔融的玻璃液流入錫槽，通過拉邊機的拉引在錫槽上成型的方法制造。此種生產方法，造成玻璃與錫液接觸的表面，即玻璃基板的錫面，造成錫面的粗燥度大，存在微小的凹凸或波紋，最大凹凸高度差可達到0.1mm。這種凹凸或波紋，會造成液晶面板廠在TFT-LCD玻璃基板上，進行蒸鍍、刻蝕線路時，導致線路粗細不均或斷線，影響顯示效果。所以，需要將該TFT-LCD玻璃基板的凹凸或波紋至0.05um以下。目前浮法TFT-LCD玻璃基板采用面研磨的方法，降低凹凸或波紋。

TFT-LCD玻璃通過吸附墊固定在研磨機臺上，經面研磨后，需要將TFT-LCD玻璃從吸附墊上取下來。目前國內生產TFT-LCD玻璃基板的廠家,最大尺寸為G6的，玻璃尺寸為1500*1800mm，且采用溢流下拉法，不用進行面研磨。

為了對液晶顯示器進行減薄，由于生產成本高，良率低的問題，目前僅對移動顯示器（尺寸為15寸以下的，長、寬均小于40cm，厚度為1.2mm以上）經氫氟酸蝕刻后，進行減薄，再對顯示器的表面進行研磨、拋光，最終厚度為0.8mm以上，采用人工將研磨后的顯示面板從研磨機臺取下來。

采用浮法工藝生產的TFT-LCD玻璃，尺寸可達到3130mm*3330mm，而且厚度為0.7mm以下，如采用人工取片，容易造成玻璃破片、刮傷等，效率非常低，故需要采用機械化的方式進行取片，因此，解決上述問題顯得尤為重要。

發明內容

針對上述問題，本發明提供了一種浮法TFT-LCD玻璃面研磨取片裝置，采用機械化進行取片，提高效率，并且分離吸附墊和TFT-LCD玻璃，達到無破片、刮傷效果，同時對TFT-LCD玻璃表面進行清潔。

為了實現上述技術方案，本發明提供了一種浮法TFT-LCD玻璃面研磨取片裝置,包括有設置在研磨機臺一側的取片機械手，所述取片機械手由控制臺、轉盤、萬向定位器、控制臂、伸縮臂和玻璃吸盤組成，所述控制臺上安裝有轉盤，在所述轉盤上設置有萬向定位器和控制臂，由所述萬向定位器來調節控制臂的旋轉方向，所述控制臂上設置有伸縮臂，并在所述伸縮臂的外端頭上設置有吸盤架用來固定玻璃吸盤。

進一步改進在于：所述萬向定位器至少設置有兩個，所述控制臂也至少設置有兩個，所述萬向定位器根據伸縮臂和控制臂需要擺動的幅度可進行180°調節，所述轉盤控制萬向定位器可進行360°旋轉。

進一步改進在于：所述吸盤架為方形，所述玻璃吸盤分為真空吸盤A和真空吸盤B，所述吸盤架的每個端角處延伸有架桿，并在所述架桿上設置有真空吸盤A，所述真空吸盤B均勻的安裝在所述吸盤架上。

進一步改進在于：所述真空吸盤B的數據根據TFT-LCD玻璃的尺寸來設置，相鄰所述真空吸盤B之間的的具體不小于50cm。

進一步改進在于：所述吸盤架的材質為不銹鋼，所述玻璃吸盤的材質為橡膠。

進一步改進在于：所述研磨機臺的四周設置有由噴嘴組成的噴嘴組，相鄰噴嘴之間的間距不大于50cm，且壓力為0.5-5kg，所述噴嘴的材質為不銹鋼。