[發明專利]一種浮法TFT-LCD玻璃面研磨取片裝置

在審

• 申請號: 201910334107.2
• 申請日: 2019-04-24
• 公開（公告）號: CN109926913A
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發明（設計）人: 彭壽;張沖;劉文瑞;岳凱;李艷
• 申請（專利權）人: 蚌埠中光電科技有限公司
• 主分類號: B24B37/34
• 分類號: B24B37/34
• 代理公司: 安徽省蚌埠博源專利商標事務所 34113
• 代理人: 楊晉弘

1.一種浮法TFT-LCD玻璃面研磨取片裝置,包括有設置在研磨機臺（1）一側的取片機械手（2），其特征在于：所述取片機械手（2）由控制臺（3）、轉盤（4）、萬向定位器（5）、控制臂（6）、伸縮臂（7）和玻璃吸盤（8）組成，所述控制臺（3）上安裝有轉盤（4），在所述轉盤（4）上設置有萬向定位器（5）和控制臂（6），由所述萬向定位器（5）來調節控制臂（6）的旋轉方向，所述控制臂（6）上設置有伸縮臂（7），并在所述伸縮臂（7）的外端頭上設置有吸盤架（8）用來固定玻璃吸盤（9）。

2.根據權利要求1所述的一種浮法TFT-LCD玻璃面研磨取片裝置，其特征在于：所述萬向定位器（5）至少設置有兩個，所述控制臂（6）也至少設置有兩個，所述萬向定位器（5）根據伸縮臂（7）和控制臂（3）需要擺動的幅度可進行180°調節，所述轉盤（4）控制萬向定位器（5）可進行360°旋轉。

3.根據權利要求1所述的一種浮法TFT-LCD玻璃面研磨取片裝置，其特征在于：所述吸盤架（8）為方形，所述玻璃吸盤（9）分為真空吸盤A（10）和真空吸盤B（11），所述吸盤架（8）的每個端角處延伸有架桿（12），并在所述架桿（12）上設置有真空吸盤A（10），所述真空吸盤B（11）均勻的安裝在所述吸盤架（8）上。

4.根據權利要求3所述的一種浮法TFT-LCD玻璃面研磨取片裝置，其特征在于：所述真空吸盤B（11）的數據根據TFT-LCD玻璃的尺寸來設置，相鄰所述真空吸盤B（11）之間的的具體不小于50cm。

5.根據權利要求3所述的一種浮法TFT-LCD玻璃面研磨取片裝置，其特征在于：所述吸盤架（8）的材質為不銹鋼，所述玻璃吸盤（9）的材質為橡膠。

6.根據權利要求1所述的一種浮法TFT-LCD玻璃面研磨取片裝置，其特征在于：所述研磨機臺（1）的四周設置有由噴嘴（13）組成的噴嘴組，相鄰噴嘴（13）之間的間距不大于50cm，且壓力為0.5-5kg，所述噴嘴（13）的材質為不銹鋼。

7.根據權利要求1所述的一種浮法TFT-LCD玻璃面研磨取片裝置，其特征在于：所述玻璃吸盤（9）由吸盤伸縮桿（14）控制，在所述玻璃吸盤上設置有壓力感應器（15），由所述壓力感應器來檢測玻璃吸盤與TFT-LCD玻璃貼合過程中的壓力變化，并將壓力變化的信號傳遞到控制系統中，由控制系統來判斷貼合是否到位。