[發明專利]一種鋪布機上的布料瑕疵檢測控制系統

在審

• 申請號: 201910333956.6
• 申請日: 2019-04-24
• 公開（公告）號: CN110057832A
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 項林輝;肖科科;陳建平
• 申請（專利權）人: 拓卡奔馬機電科技有限公司
• 主分類號: G01N21/898
• 分類號: G01N21/898;B65H47/00
• 代理公司: 杭州千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 張海兵

本發明提供了一種鋪布機上的布料瑕疵檢測控制系統，屬于鋪布機控制技術領域。它解決了現有布料瑕疵檢測效率低且準確度不高的問題。本布料瑕疵檢測控制方法包括：S1、提供了一個編碼器；S2、提供了一個視覺檢測模塊，用于采集通過該視覺檢測模塊布料的待檢測布料圖形信息并進行比對分析，當比對有異常時，則生成異常信號；S3、提供了一個切刀機構，用于對面料有瑕疵的部分進行切除；S4、提供了一個控制單元，用于實時接收送布速度信號，且當接收到異常信號時記錄面料的瑕疵區域，并當瑕疵區域到達切刀機構處時控制切刀機構將瑕疵區域從布料上裁割掉。本布料瑕疵檢測控制方法具有檢測效率高和準確率高的優點。

技術領域

本發明屬于鋪布機控制技術領域，涉及一種鋪布機上的布料瑕疵檢測控制系統。

背景技術

鋪布機，將成卷的無接頭縫料層層對齊鋪疊在裁剪臺上以供裁剪的機器。分手動和自動兩種。前者結構簡單，由人工推拉機器來回鋪布；后者由電腦控制，自動進行鋪布、斷料(也可不斷料)、理邊更換布卷和記錄鋪層數等作業，當縫料達到設定的鋪層數時機器自動停止作業。

鋪布機一般包括展布桿、送布桿、送布滾輪和裁剪工作臺等結構，鋪布時，將成卷的布料放置在鋪布機上，然后布料依次通過展布桿、送布桿以及送布滾輪進入到裁剪工作臺上進行鋪布。在實際生產中，布料上會存在漏洞或者破損等瑕疵，在鋪布裁布后，當布料上的漏洞或破損等瑕疵剛好位于裁剪好的裁片上時，則會造成該裁片不能用，導致后續生產工序裁片數量缺少，嚴重影響服裝廠整體服務生產工序及生產節奏。

為了解決上述問題，目前大多采用人工方式進行檢測，比如公開的公告號為CN104963184A，名稱為一種布料自動裁剪工藝的中國專利，該技術方案包括以下步驟，步驟(1)，卷布料，在卷布料時，對布料進行檢驗；步驟(2)，上料，將卷好的布料放置在拉布機上，并設置拉布機的拉布參數；步驟(3)，自動鋪布，拉布機將布料平鋪在裁剪工作臺上；步驟(4)，設置裁剪機的裁剪參數，對裁剪工作臺上的布料進行裁剪；步驟(5)，將裁剪工作臺上裁剪后的布料片傳輸到打碼工作臺上；步驟(6)，打碼機對打碼工作臺上的布料進行打碼；步驟(7)，將打碼后的布料片，打包入庫。該技術方案在卷布料時就對布料進行人工檢驗，去掉有瑕疵的布料段，從而解決上述技術問題。但仍存在一些問題：由于是采用人工檢測方式，對全部布料要全程檢驗一遍，工人的勞動強度大，而且費時從而成本高，同時，工人長時間檢驗會容易疲勞，從而難免檢驗有遺漏，導致檢驗不準確。

發明內容

本發明的目的是為了解決上述技術問題，提出了一種鋪布機上的布料瑕疵檢測控制系統。

本發明的目的可通過下列技術方案來實現：一種鋪布機上的布料瑕疵檢測控制系統，其特征在于，包括：

編碼器，安裝在鋪布機上，用于實時檢測布料送布速度并實時生成送布速度信號；

視覺檢測模塊，儲存有無瑕疵面料圖形信息，用于采集通過該視覺檢測模塊布料的待檢測布料圖形信息并與上述無瑕疵面料圖形信息進行比對分析，當比對有異常時，則生成異常信號；否則，不生成異常信號；

切刀機構，用于對面料有瑕疵的部分進行切除；

控制單元，上述編碼器、視覺檢測模塊和切刀機構均與控制單元電性連接，所述控制單元用于實時接收上述送布速度信號，且當接收到上述異常信號時記錄面料的瑕疵區域，并當上述瑕疵區域到達上述切刀機構處時控制切刀機構將瑕疵區域從布料上裁割掉。

在上述的一種鋪布機上的布料瑕疵檢測控制系統中，所述的視覺檢測模塊包括視覺檢測平臺和全局快門面陣相機，所述全局快門面陳相機通過支架固定在視覺檢測平臺上且位于視覺檢測平臺的正上方，所述全局快門面陣相機的光源采用的是具有透射和反射功能的組合光源，所述視覺檢測平臺固定安裝在鋪布機上，所述全局快門面陣相機與控制單元電性連接。