[發明專利]一種鋪布機上的布料瑕疵檢測控制系統

在審

• 申請號: 201910333956.6
• 申請日: 2019-04-24
• 公開（公告）號: CN110057832A
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 項林輝;肖科科;陳建平
• 申請（專利權）人: 拓卡奔馬機電科技有限公司
• 主分類號: G01N21/898
• 分類號: G01N21/898;B65H47/00
• 代理公司: 杭州千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 張海兵

1.一種鋪布機上的布料瑕疵檢測控制系統，其特征在于，包括：

編碼器，安裝在鋪布機上，用于實時檢測布料(1)送布速度并實時生成送布速度信號；

視覺檢測模塊，儲存有無瑕疵面料圖形信息，用于采集通過該視覺檢測模塊布料(1)的待檢測布料圖形信息并與上述無瑕疵面料圖形信息進行比對分析，當比對有異常時，則生成異常信號；否則，不生成異常信號；

切刀機構(5)，用于對面料有瑕疵的部分進行切除；

控制單元，上述編碼器、視覺檢測模塊和切刀機構(5)均與控制單元電性連接，所述控制單元用于實時接收上述送布速度信號，且當接收到上述異常信號時記錄面料的瑕疵區域，并當上述瑕疵區域到達上述切刀機構(5)處時控制切刀機構(5)將瑕疵區域從布料(1)上裁割掉。

2.根據權利要求1所述的一種鋪布機上的布料瑕疵檢測控制系統，其特征在于，所述的視覺檢測模塊包括視覺檢測平臺(4)和全局快門面陣相機(2)，所述全局快門面陳相機通過支架(3)固定在視覺檢測平臺(4)上且位于視覺檢測平臺(4)的正上方，所述全局快門面陣相機(2)的光源采用的是具有透射和反射功能的組合光源，所述視覺檢測平臺(4)固定安裝在鋪布機上，所述全局快門面陣相機(2)與控制單元電性連接。

3.根據權利要求1或2所述的一種鋪布機上的布料瑕疵檢測控制系統，其特征在于，所述的切刀機構(5)包括切刀結構和驅動切刀結構裁剪的切刀電機，所述切刀電機與上述控制單元電性連接。

4.根據權利要求3所述的一種鋪布機上的布料瑕疵檢測控制系統，其特征在于，所述的控制單元為鋪布機的主控CPU。

5.一種鋪布機上的布料瑕疵檢測控制方法，其特征在于，包括如下幾個步驟：

S1、提供了一個編碼器，安裝在鋪布機上，用于實時檢測布料(1)送布速度并實時生成送布速度信號；

S2、提供了一個視覺檢測模塊，儲存有無瑕疵面料圖形信息，用于采集通過該視覺檢測模塊布料(1)的待檢測布料圖形信息并與上述無瑕疵面料圖形信息進行比對分析，當比對有異常時，則生成異常信號；否則，不生成異常信號；

S3、提供了一個切刀機構(5)，用于對面料有瑕疵的部分進行切除；

S4、提供了一個控制單元，上述編碼器、視覺檢測模塊和切刀機構(5)均與控制單元電性連接，所述控制單元用于實時接收上述送布速度信號，且當接收到上述異常信號時記錄面料的瑕疵區域，并當上述瑕疵區域到達上述切刀機構(5)處時控制切刀機構(5)將瑕疵區域從布料(1)上裁割掉。

6.根據權利要求5所述的一種鋪布機上的布料瑕疵檢測控制方法，其特征在于，所述的步驟S2中的待檢測布料圖形信息與無瑕疵面料圖形信息的比對分析具體為：采用自適應閾值分析方法以及圖像灰度化和二值化方法，當對比結果超過閾值時，則判定為異常。

7.根據權利要求5所述的一種鋪布機上的布料瑕疵檢測控制方法，其特征在于，所述的步驟S2中的視覺檢測模塊包括全局快門面陣相機(2)，上述控制單元能夠根據編碼器生產的送布速度信號來控制上述全局快門面陣相機(2)的自動曝光時間及頻次，以使全局快門面陣相機(2)的自動曝光時間及頻次與待檢測布料的送布速度相匹配。

8.根據權利要求5或6或7所述的一種鋪布機上的布料瑕疵檢測控制方法，其特征在于，所述的步驟S4中的當接收到上述異常信號時記錄面料的瑕疵區域的具體方法為：當開始接收有異常信號時開始計時時間S1，當不再接收到異常信號時開始計時時間S2，其中S1＞S2，當S2＝0時，此時時間S1內通過上述視覺檢測模塊的布料區域即為瑕疵區域。

9.根據權利要求8所述的一種鋪布機上的布料瑕疵檢測控制方法，其特征在于，所述的步驟S4中當上述瑕疵區域到達上述切刀機構(5)處時控制切刀機構(5)將瑕疵區域從布料上裁割掉的具體方法為：位于視覺檢測模塊與切刀機構(5)上的切刀之間的面料長度是固定值，設定該距離固定值為D，當上述時間S1從0開始計時后，所述控制單元根據上述時間S1以及上述時間S1內對應的由編碼器生成的實時送布速度計算得出時間S1內布料所移動的距離D1，當距離D1等于上述距離固定值D時，則控制切刀機構(5)裁割第一刀；同理，當上述時間S2從0開始計時后，所述控制單元根據上述時間S2以及上述時間S2內對應的由編碼器生成的實時送布速度計算得出時間S2內布料所移動的距離D2，當距離D2等于上述距離固定值D時，則控制切刀機構(5)裁割第二刀，所述第一刀和第二刀配合裁割下來的布料部分即為上述的瑕疵區域。