[發明專利]一種融合定位方法有效
| 申請號： | 201910333944.3 | 申請日： | 2019-04-24 |
| 公開（公告）號： | CN110072282B | 公開（公告）日： | 2021-07-27 |
| 發明（設計）人： | 孫曉煒 | 申請（專利權）人： | 華宇智聯科技（武漢）有限公司 |
| 主分類號： | H04W64/00 | 分類號： | H04W64/00 |
| 代理公司： | 上海精晟知識產權代理有限公司 31253 | 代理人： | 馮子玲 |
| 地址： | 430000 湖北省武漢市東湖新技*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 融合 定位 方法 | ||
本發明提出了一種融合定位方法，包括以下步驟:(1)布置若干無線WIFI定位接入點和AOA定位基站，根據AOA定位基站定位某點的高精度定位點A(xa,ya)，同時根據無線WIFI定位接入點定位該點的WIFI定位點W(xw,yw)；(2)計算出A與W的誤差參考值C(xc,yc)，其中xc＝xa?xw，yc＝ya?yw；(3)根據誤差參考值對超過AOA定位基站的定位范圍的WIFI定位接入點的WIFI定位數據進行修正，修正的WIFI定位點為W0(x0,y0)，其中x0＝xw+xc，y0＝yw+yc。本發明將AOA定位技術與RSSI定位技術相融合的定位方法，通過在WIFI定位解決方案中，加入少量的AOA定位設備，通過算法改進，發揮AOA定位的優勢提升WIFI定位的應用精度。
技術領域
本發明涉及一種融合定位方法。
背景技術
目前室內定位在大眾應用場景下，一般采用的是基于RSSI原理的定位方法，最典型的定位技術是WIFI定位技術，該技術的特點是成本低，有利于在大型公共場所和商業街區進行覆蓋。但也存在明顯缺點，一方面是定位精度較低，另外一方面受限于WIFI設備位置很容易發生改變，指紋數據需要高頻次維護，維護成本高。而定位較高的AOA技術，雖然精度相較WIFI定位極高，但定位成本高，不利于大眾場景使用。
發明內容
本發明提出一種融合定位方法，將AOA定位技術與RSSI定位技術相融合的定位方法，通過在WIFI定位解決方案中，加入少量的AOA定位設備，通過算法改進，發揮AOA定位的優勢提升WIFI定位的應用精度，同時降低WIFI定位的維護成本。
本發明的技術方案是這樣實現的：
一種融合定位方法，包括以下步驟：
(1)布置若干無線WIFI定位接入點和AOA定位基站，根據AOA定位基站定位某點的高精度定位點A(xa,ya)，同時根據無線WIFI定位接入點定位該點的WIFI定位點W(xw,yw)；
(2)計算出A與W的誤差參考值C(xc,yc)，其中xc＝xa-xw，yc＝ya-yw；
(3)根據誤差參考值對超過AOA定位基站的定位范圍的WIFI定位接入點的WIFI定位數據進行修正，修正的WIFI定位點為W0(x0,y0)，其中x0＝xw+xc，y0＝yw+yc。
優選地，對于AOA定位基站的定位范圍的，以AOA定位基站的定位數據為輸出結果。
優選地，每次對定位點進行定位，分別計算A和W的數據；
若A存在，則重新計算并更新C，以A作為輸出結果；
若A不存在，則根據最新的C進行修正數據W，以W0作為輸出結果。
優選地，當A不存在時，計算W和最近一次有效A的距離是否小于n，其中定義n為誤差的有效范圍距離，根據實際情況而定；
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