[發明專利]一種基于機器視覺的自動噴涂方法及系統

有效

• 申請號: 201910333821.X
• 申請日: 2019-04-24
• 公開（公告）號: CN110052347B
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 胡進杰;陳勇
• 申請（專利權）人: 佛山科學技術學院
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B05B12/12;B05B15/70
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 王國標

1.一種基于機器視覺的自動噴涂系統，其特征在于，所述系統包括：PLC、與所述PLC連接的變頻器、第一紅外傳感器、第二紅外傳感器和交換機；

所述變頻器還連接有電機，所述交換機還連接有工業相機、工控機，所述工控機還連接有噴涂機器人；

所述電機，用于帶動傳送帶朝所述噴涂機器人方向運動，所述第一紅外傳感器和工業相機設置于所述傳送帶的輸入端，所述第二紅外傳感器和噴涂機器人設置于所述傳送帶的輸出端；

所述PLC，用于當所述第一紅外傳感器感應到紅外信號時，觸發所述工業相機和所述變頻器啟動工作的控制信號；以及當所述第二紅外傳感器感應到紅外信號時，觸發所述工業相機和所述變頻器停止工作的控制信號；

所述變頻器，用于響應所述PLC觸發的控制指令控制所述電機的運行；

所述交換機，用于建立所述PLC分別與所述工業相機、工控機之間的通信連接；

所述工控機包含本地數據庫，所述本地數據庫存儲有本地圖像，以及所述本地圖像對應的噴涂程序；

所述工控機，用于獲取工業相機拍攝的圖像，并將所述圖像與本地圖像進行比對，當匹配到所述圖像一致的本地圖像時，獲取本地圖像對應的噴涂程序，并根據所述噴涂程序控制所述噴涂機器人進行噴涂作業；

其中，所述系統還包括：

與所述交換機通信連接的工業云模塊，所述工業云模塊包含異地數據庫，所述異地數據庫存儲有異地圖像，以及所述異地圖像對應的噴涂程序；

所述工控機，還用于獲取工業相機拍攝的圖像，并將所述圖像與異地圖像進行比對，當匹配到與所述圖像一致的異地圖像時，獲取異地圖像對應的噴涂程序，并根據所述噴涂程序控制所述噴涂機器人進行噴涂作業；

所述工控機，還用于當所述圖像分別與所述本地圖像和異地圖像均比對失敗時，按預先設定的噴涂程序控制所述噴涂機器人進行噴涂作業。

2.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的自動噴涂系統，其特征在于，所述系統包括：與所述PLC連接的顯示屏，所述顯示屏用于預先設定的噴涂程序。

3.一種基于機器視覺的自動噴涂方法，應用于權利要求1～2任一所述的基于機器視覺的自動噴涂系統，其特征在于，包括以下步驟：

所述第一紅外傳感器感應到紅外信號，觸發所述PLC向所述工業相機和所述變頻器發送啟動工作的控制信號；

所述變頻器響應所述PLC觸發的控制指令控制所述電機啟動運行，所述工業相機進行圖像拍攝，并將所述拍攝的圖像發送到工控機；

所述工控機獲取所述圖像，并將所述圖像與本地圖像進行比對；

第二紅外傳感器感應到紅外信號，觸發所述PLC向所述工業相機和所述變頻器發送停止工作的控制信號；

所述變頻器控制所述電機停止運行，所述工業相機停止圖像拍攝；

當所述工控機匹配到所述圖像對應的本地圖像時，獲取本地圖像對應的噴涂程序，并根據所述噴涂程序控制所述噴涂機器人進行噴涂作業；

其中，所述方法還包括：

當匹配不到所述圖像一致的本地圖像時，所述工控機并將所述圖像與異地圖像進行比對，當匹配到所述圖像對應的異地圖像時，獲取異地圖像對應的噴涂程序，并根據所述噴涂程序控制所述噴涂機器人進行噴涂作業；

所述工控機，還用于當所述圖像分別與所述本地圖像和異地圖像均比對失敗時，按預先設定的噴涂程序控制所述噴涂機器人進行噴涂作業。

4.根據權利要求3所述的一種基于機器視覺的自動噴涂方法，其特征在于，所述方法還包括：通過顯示屏預先設定噴涂程序。