[發(fā)明專利]一種多工站無刷電機(jī)鐵芯塑膠骨架自動組裝機(jī)

有效

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• 申請日: 2019-04-24
• 公開（公告）號: CN110048556B
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蔣林培
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市德固智能裝備科技有限公司
• 主分類號: H02K15/00
• 分類號: H02K15/00;H02K15/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種多工站無刷電機(jī)鐵芯塑膠骨架自動組裝機(jī)，包括一機(jī)臺機(jī)架，機(jī)臺機(jī)架上安裝一機(jī)臺大板，所述機(jī)臺大板的頂部安裝機(jī)臺罩殼，所述機(jī)臺機(jī)架上安裝有鐵芯組裝機(jī)構(gòu)、上線架組裝機(jī)構(gòu)、下線架組裝機(jī)構(gòu)以及線架整形機(jī)構(gòu)；本發(fā)明可以適用于多種類塑膠骨架，自動導(dǎo)向，精確化自動調(diào)整線架的變形量，達(dá)到和鐵芯的精確自動裝配。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種自動組裝機(jī)，具體涉及一種多工站無刷電機(jī)鐵芯塑膠骨架自動組裝機(jī)。

背景技術(shù)

工業(yè)發(fā)展的增長，促使電機(jī)的使用量大大增加，塑膠骨架組裝目前都還處于人工組裝的階段，并且效率較低(人均每小時組裝200PCS成品)，對人工的要求也比較高。

另外，目前塑膠骨架由于采用的是尼龍材料，并且都是一體注塑完成，造成的變形量較大，人工組裝時，需要對每一槽進(jìn)行單獨(dú)調(diào)整才可以組裝，速度較慢，針對較高較大的鐵芯，人工組裝難度更是成倍增加。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是一種多工站無刷電機(jī)鐵芯塑膠骨架自動組裝機(jī)，大大降低了工作人員的疲勞度，每一臺機(jī)器每小時可以組裝650PCS成品，并且可以一人看護(hù)2臺機(jī)器，有效解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：一種多工站無刷電機(jī)鐵芯塑膠骨架自動組裝機(jī)，包括一機(jī)臺機(jī)架，機(jī)臺機(jī)架上安裝一機(jī)臺大板，所述機(jī)臺大板的頂部安裝機(jī)臺罩殼，所述機(jī)臺機(jī)架上安裝有鐵芯組裝機(jī)構(gòu)、上線架組裝機(jī)構(gòu)、下線架組裝機(jī)構(gòu)以及線架整形機(jī)構(gòu)；

所述鐵芯組裝機(jī)構(gòu)包括鐵芯供料口、鐵芯搬運(yùn)氣缸以及鐵芯旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，鐵芯到達(dá)供料口，被鐵芯搬運(yùn)氣缸移動到組裝開始位，鐵芯旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對上線架完成的產(chǎn)品進(jìn)行180度旋轉(zhuǎn)；

所述上線架組裝機(jī)構(gòu)包括上線架供料口、上線架搬運(yùn)氣缸、上線架整形位、上線架壓入氣缸和上線架缺口定位機(jī)構(gòu)，上線架放置于上線架供料口上，且上線架搬運(yùn)氣缸設(shè)置于上線架供料口的頂部，通過上線架搬運(yùn)氣缸移動到上線架缺口定位處并通過上線架整形位取走，準(zhǔn)備組裝，上線架整形位設(shè)置于上線架缺口定位機(jī)構(gòu)的頂部，上線架壓入氣缸用于對上線架進(jìn)行二次壓入；

所述下線架組裝機(jī)構(gòu)包括下線架供料口、下線架搬運(yùn)氣缸、下線架整形位、下線架壓入氣缸和下線架缺口定位機(jī)構(gòu)，下線架安裝于下線架供料口處，下線架搬運(yùn)氣缸設(shè)置于下線架供料口的頂部，下線架被下線架搬運(yùn)氣缸移動到下線架缺口定位機(jī)構(gòu)處，下線架整形位設(shè)置于下線架缺口定位機(jī)構(gòu)的頂部，通過下線架整形位取走下線架并準(zhǔn)備組裝；

上、下線架的組裝機(jī)構(gòu)對鐵芯進(jìn)行線架組裝，組裝過程中的上下線架通過三維對位平臺進(jìn)行三方向移動。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述上線架整形位以及下線架整形位結(jié)構(gòu)相同，其均包括一伺服電機(jī)、電機(jī)座、滾珠絲桿、頂芯、線架調(diào)整頂塊以及一下導(dǎo)向板，伺服電機(jī)安裝于電機(jī)座上，電機(jī)軸伸入于電機(jī)座內(nèi)并通過聯(lián)軸器連接滾珠絲桿，頂芯安裝于滾珠絲桿的底部，線架調(diào)整頂塊安裝于頂芯的輸出端，下導(dǎo)向板安裝于線架調(diào)整頂塊上。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，還包括一外芯套，外芯套套裝于頂芯的外部，且外芯套一端套裝于電機(jī)座的底部。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述機(jī)臺機(jī)架上還設(shè)置有一工位移動機(jī)構(gòu)。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述工位移動機(jī)構(gòu)包括一鐵芯夾緊裝置、工位移動裝置以及成品輸出裝置。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述鐵芯夾緊裝置、工位移動裝置以及成品輸出裝置均采用一氣缸驅(qū)動作為動力源。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述上線架組裝機(jī)構(gòu)設(shè)置有一個上線架組裝工位，所述下線架組裝機(jī)構(gòu)設(shè)置有一個下線架組裝工位，所述鐵芯組裝機(jī)構(gòu)設(shè)置有一個鐵芯中轉(zhuǎn)位。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明采用一個全新的整形調(diào)整機(jī)構(gòu)，可以適用于多種類塑膠骨架，自動導(dǎo)向，精確化自動調(diào)整線架的變形量，達(dá)到和鐵芯的精確自動裝配。

附圖說明