[發(fā)明專利]一種多工站無刷電機(jī)鐵芯塑膠骨架自動組裝機(jī)

有效

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• 申請日: 2019-04-24
• 公開（公告）號: CN110048556B
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蔣林培
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市德固智能裝備科技有限公司
• 主分類號: H02K15/00
• 分類號: H02K15/00;H02K15/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多工站無刷電機(jī)鐵芯塑膠骨架自動組裝機(jī)，其特征在于：包括一機(jī)臺機(jī)架，機(jī)臺機(jī)架上安裝一機(jī)臺大板，所述機(jī)臺大板的頂部安裝機(jī)臺罩殼，所述機(jī)臺機(jī)架上安裝有鐵芯組裝機(jī)構(gòu)、上線架組裝機(jī)構(gòu)、下線架組裝機(jī)構(gòu)以及線架整形機(jī)構(gòu)；

所述鐵芯組裝機(jī)構(gòu)包括鐵芯供料口、鐵芯搬運(yùn)氣缸以及鐵芯旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，鐵芯到達(dá)供料口，被鐵芯搬運(yùn)氣缸移動到組裝開始位，鐵芯旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對上線架完成的產(chǎn)品進(jìn)行180度旋轉(zhuǎn)；

所述上線架組裝機(jī)構(gòu)包括上線架供料口、上線架搬運(yùn)氣缸、上線架整形位、上線架壓入氣缸和上線架缺口定位機(jī)構(gòu)，上線架放置于上線架供料口上，且上線架搬運(yùn)氣缸設(shè)置于上線架供料口的頂部，通過上線架搬運(yùn)氣缸移動到上線架缺口定位處并通過上線架整形位取走，準(zhǔn)備組裝，上線架整形位設(shè)置于上線架缺口定位機(jī)構(gòu)的頂部，上線架壓入氣缸用于對上線架進(jìn)行二次壓入；

所述下線架組裝機(jī)構(gòu)包括下線架供料口、下線架搬運(yùn)氣缸、下線架整形位、下線架壓入氣缸和下線架缺口定位機(jī)構(gòu)，下線架安裝于下線架供料口處，下線架搬運(yùn)氣缸設(shè)置于下線架供料口的頂部，下線架被下線架搬運(yùn)氣缸移動到下線架缺口定位機(jī)構(gòu)處，下線架整形位設(shè)置于下線架缺口定位機(jī)構(gòu)的頂部，通過下線架整形位取走下線架并準(zhǔn)備組裝；

上、下線架的組裝機(jī)構(gòu)對鐵芯進(jìn)行線架組裝，組裝過程中的上下線架通過三維對位平臺進(jìn)行三方向移動；

所述上線架整形位以及下線架整形位結(jié)構(gòu)相同，其均包括一伺服電機(jī)、電機(jī)座、滾珠絲桿、頂芯、線架調(diào)整頂塊以及一下導(dǎo)向板，伺服電機(jī)安裝于電機(jī)座上，電機(jī)軸伸入于電機(jī)座內(nèi)并通過聯(lián)軸器連接滾珠絲桿，頂芯安裝于滾珠絲桿的底部，線架調(diào)整頂塊安裝于頂芯的輸出端，下導(dǎo)向板安裝于線架調(diào)整頂塊上。

2.如權(quán)利要求1所述的多工站無刷電機(jī)鐵芯塑膠骨架自動組裝機(jī)，其特征在于：還包括一外芯套，外芯套套裝于頂芯的外部，且外芯套一端套裝于電機(jī)座的底部。

3.如權(quán)利要求1所述的多工站無刷電機(jī)鐵芯塑膠骨架自動組裝機(jī)，其特征在于：所述機(jī)臺機(jī)架上還設(shè)置有一工位移動機(jī)構(gòu)。

4.如權(quán)利要求3所述的多工站無刷電機(jī)鐵芯塑膠骨架自動組裝機(jī)，其特征在于：所述工位移動機(jī)構(gòu)包括一鐵芯夾緊裝置、工位移動裝置以及成品輸出裝置。

5.如權(quán)利要求4所述的多工站無刷電機(jī)鐵芯塑膠骨架自動組裝機(jī)，其特征在于：所述鐵芯夾緊裝置、工位移動裝置以及成品輸出裝置均采用一氣缸驅(qū)動作為動力源。

6.如權(quán)利要求1所述的多工站無刷電機(jī)鐵芯塑膠骨架自動組裝機(jī)，其特征在于：所述上線架組裝機(jī)構(gòu)設(shè)置有一個上線架組裝工位，所述下線架組裝機(jī)構(gòu)設(shè)置有一個下線架組裝工位，所述鐵芯組裝機(jī)構(gòu)設(shè)置有一個鐵芯中轉(zhuǎn)位。