[發明專利]作業車

在審

• 申請號: 201910332625.0
• 申請日: 2019-04-24
• 公開（公告）號: CN110412978A
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 松崎優之
• 申請（專利權）人: 株式會社久保田
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 張思寶

1.一種作業車，其特征在于，具備：

車身；

第一障礙物檢測部，其基于來自激光雷達單元的雷達信號檢測障礙物；

第二障礙物檢測部，其基于來自超聲波傳感器單元的傳感器信號檢測所述障礙物；

測量環境判定部，其判定激光雷達單元的測量環境的優劣；

車速管理部，其管理第一車速和第二車速，所述第一車速是能夠響應利用所述第一障礙物檢測部檢測出障礙物而使所述車身在所述障礙物的跟前停止的車速，所述第二車速是能夠響應利用所述第二障礙物檢測部檢測出障礙物而使所述車身在所述障礙物的跟前停止的、比所述第一車速慢的車速；

行駛控制部，其在使所述車身以所述第一車速行駛的期間，在所述測量環境判定部判定出所述測量環境不良的情況下，使所述車身以所述第二車速行駛。

2.根據權利要求1所述的作業車，其特征在于，

在所述測量環境判定部判定出所述測量環境不良的情況下，中斷利用所述第一障礙物檢測部檢測障礙物。

3.根據權利要求1或2所述的作業車，其特征在于，

所述測量環境判定部基于來自檢測沙塵的沙塵檢測器的檢測信號判定所述測量環境的優劣。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的作業車，其特征在于，

所述測量環境判定部基于來自檢測雨滴的雨滴檢測器的檢測信號判定所述測量環境的優劣。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的作業車，其特征在于，

所述測量環境判定部基于通過人為操作人為操作件而產生的操作信號，判定所述測量環境的不良。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的作業車，其特征在于，

所述作業車具備圖像處理部，該圖像處理部根據對所述激光雷達單元的所述測量環境進行拍攝而得到的圖像輸出與所述測量環境相關的評價數據，所述測量環境判定部基于所述評價數據判定所述測量環境的優劣。