[發明專利]馬達控制裝置及電動助力轉向裝置

在審

• 申請號: 201910332601.5
• 申請日: 2019-04-24
• 公開（公告）號: CN110417314A
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 新井武
• 申請（專利權）人: 日本電產艾萊希斯株式會社
• 主分類號: H02P21/00
• 分類號: H02P21/00;H02P21/14;H02P21/22;H02P27/06;H02P6/10
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 黃志堅;崔成哲

1.一種馬達控制裝置，該馬達控制裝置控制具有兩組繞組的馬達的驅動，其具備：

運算部，其運算用于驅動所述馬達的電流指令值；

第1馬達驅動部，其根據由所述運算部運算出的所述電流指令值，使第1電流流過所述繞組中的一方而驅動所述馬達；

第2馬達驅動部，其根據由所述運算部運算出的所述電流指令值，使第2電流流過所述繞組中的另一方而驅動所述馬達；

第1電流檢測部，其檢測從所述第1馬達驅動部流入所述馬達的所述第1電流；以及

第2電流檢測部，其檢測從所述第2馬達驅動部流入所述馬達的所述第2電流，

所述馬達控制裝置的特征在于，

在判定所述第1電流檢測部及所述第2電流檢測部中的至少一方的異常的情況下，所述運算部向所述第1馬達驅動部供給第1強制電流，并且向所述第2馬達驅動部供給相對于所述第1強制電流為逆相位的第2強制電流。

2.根據權利要求1所述的馬達控制裝置，其特征在于，

所述第1強制電流包含第1d軸電流指令值及第1q軸電流指令值，

所述第2強制電流包含第2d軸電流指令值及第2q軸電流指令值，

所述第2強制電流的所述第2q軸電流指令值與所述第1強制電流的所述第1q軸電流指令值為逆相位。

3.根據權利要求1或2所述的馬達控制裝置，其特征在于，

所述運算部還向所述第1馬達驅動部供給與所述第1強制電流為逆相位的第3強制電流，并且向所述第2馬達驅動部供給相對于所述第3強制電流為逆相位的第4強制電流。

4.根據權利要求1至3中的任意一項所述的馬達控制裝置，其特征在于，

所述馬達控制裝置具備異常判定部，該異常判定部根據所述馬達的各相中的由所述第1電流檢測部檢測到的所述第1強制電流和所述馬達的各相中的由所述第2電流檢測部檢測到的所述第2強制電流，判定所述第1電流檢測部及第2電流檢測部中的至少一方的異常。

5.根據權利要求4所述的馬達控制裝置，其特征在于，

所述異常判定部進行使用了所述第1強制電流及所述第2強制電流中的至少一方的加法運算。

6.一種電動助力轉向裝置，其輔助駕駛員進行的方向盤操作，其特征在于，所述電動助力轉向裝置具備：

扭矩傳感器，其檢測由方向盤操作而產生的扭矩；

所述權利要求1至5中的任意一項所述的馬達控制裝置；以及

所述馬達，其由所述馬達控制裝置驅動。