[發明專利]馬達控制裝置及電動助力轉向裝置

在審

• 申請號: 201910332601.5
• 申請日: 2019-04-24
• 公開（公告）號: CN110417314A
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 新井武
• 申請（專利權）人: 日本電產艾萊希斯株式會社
• 主分類號: H02P21/00
• 分類號: H02P21/00;H02P21/14;H02P21/22;H02P27/06;H02P6/10
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 黃志堅;崔成哲

提供馬達控制裝置及電動助力轉向裝置。馬達控制裝置對具有兩組繞組的馬達的驅動進行控制，具備：運算用于驅動馬達的電流指令值的運算部；第1馬達驅動部，其根據由運算部運算出的電流指令值，使第1電流流過繞組中的一方而驅動馬達；第2馬達驅動部，其根據由運算部運算出的電流指令值，使第2電流流過繞組中的另一方而驅動馬達；第1電流檢測部，其檢測從第1馬達驅動部流入馬達的第1電流；第2電流檢測部，其檢測從第2馬達驅動部流入馬達的第2電流。在判定第1電流檢測部及第2電流檢測部中的至少一方的異常的情況下，運算部向第1馬達驅動部供給第1強制電流且向第2馬達驅動部供給相對于第1強制電流為逆相位的第2強制電流。

技術領域

本發明涉及馬達控制裝置及電動助力轉向裝置。

背景技術

車輛用的電動助力轉向裝置通過方向盤的操作檢測轉向軸中產生的轉向扭矩及車速，根據其檢測信號驅動馬達，由此對方向盤的轉向力進行輔助。電動助力轉向裝置的控制由包括CPU(Central Processing Unit：中央處理單元)的控制裝置執行。

控制裝置根據由扭矩傳感器檢測到的轉向扭矩和由車速傳感器檢測到的車速，運算向馬達供給的電流的大小，根據其運算結果進行向馬達供給的電流的控制。此外，控制裝置取得由電流檢測部檢測到的馬達中流動的實際電流，進行反饋控制，使得取得的電流與根據轉向扭矩等運算出的目標值一致。

但是，在上述控制裝置的電流檢測部中發生了故障的情況下，不能正確地檢測馬達中流動的電流。其結果是，電流檢測部在故障的狀態下繼續進行馬達的控制，由此存在馬達被供給過大的馬達驅動力的情況。另一方面也存在如下情況：馬達中未流著必要的電流，從而不能向馬達供給充分的馬達驅動力。在這些情況下，存在不能用最適合的轉向力輔助方向盤的問題。因此，在控制裝置起動時進行初始診斷，判定電流檢測部有無異常，在電流檢測部正常的情況下開始馬達驅動控制。

例如，日本國公開公報特開2007-274849號公報中公開了具備進行電流檢測器的異常診斷的模式的電動式助力轉向裝置。在電動式助力轉向裝置中，將作為扭矩成分的q軸電流成分設為零(0)，并且將作為磁場成分的d軸電流成分設為常數值，不使馬達旋轉，而是基于檢測結果，根據馬達電流檢測值檢測電流檢測器的異常。

然而，在上述日本國公開公報特開2007-274849號公報所公開的電動式助力轉向裝置中，存在以下這樣的問題。即，在將作為扭矩成分的q軸電流成分設為零、將作為磁場成分的d軸電流成分設為常數值的情況下，能夠避免產生馬達扭矩，但根據馬達中流動的各相的角度，存在電流中不出現振幅的情況。在該情況下，存在不能實施電流檢測器是否正常發揮功能的診斷的問題。

發明內容

本發明為了解決上述課題而將目的設為：提供在初始診斷時不使馬達旋轉就能夠診斷電流檢測部有無異常的馬達控制裝置以及電動助力轉向裝置。

本發明的示例性的馬達控制裝置對具有兩組繞組的馬達的驅動進行控制，具備：運算用于驅動所述馬達的電流指令值的運算部；第1馬達驅動部，其根據由所述運算部運算出的所述電流指令值，使第1電流流過所述繞組中的一方而驅動所述馬達；以及第2馬達驅動部，其根據由所述運算部運算出的所述電流指令值，使第2電流流過所述繞組中的另一方而驅動所述馬達；第1電流檢測部，其檢測從所述第1馬達驅動部流入所述馬達的所述第1電流；以及第2電流檢測部，其檢測從所述第2馬達驅動部流入所述馬達的所述第2電流。在判定所述第1電流檢測部及所述第2電流檢測部中的至少一方的異常的情況下，所述運算部向所述第1馬達驅動部供給第1強制電流，并且向所述第2馬達驅動部供給相對于所述第1強制電流為逆相位的第2強制電流。

此外，本發明的示例性的電動助力轉向裝置輔助駕駛員進行方向盤操作，其具備：扭矩傳感器，其檢測因方向盤操作而產生的扭矩；上述馬達控制裝置；以及所述馬達，其由所述馬達控制裝置驅動。