[發(fā)明專利]一種用于指導(dǎo)刷牙方法的全自動(dòng)宣教機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910332366.1
• 申請(qǐng)日: 2019-04-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110021218A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉靜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 劉靜
• 主分類號(hào): G09B23/28
• 分類號(hào): G09B23/28;G09B5/02
• 代理公司: 無(wú)錫華源專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32228
• 代理人: 聶啟新

本發(fā)明涉及一種用于指導(dǎo)刷牙方法的全自動(dòng)宣教機(jī)，包括安裝底座，所述安裝底座上表面從左往右依次安裝有顯控單元、水箱、多根支撐桿和機(jī)械臂組件，所述顯控單元與安裝底座之間成90度，水箱的側(cè)壁安裝有沖洗泵，多根支撐桿上鉸接有下頜，所述下頜的一端鉸接有上頜，所述機(jī)械臂組件的輸出端安裝有牙刷，所述牙刷與上頜和下頜形成的口腔對(duì)應(yīng)；所述機(jī)械臂組件上還安裝有擠牙膏組件。通過(guò)自動(dòng)化程序控制口腔體位調(diào)整、口腔開(kāi)合角度調(diào)整、機(jī)械臂組件自動(dòng)刷牙、漱口模擬等一系列動(dòng)作，可以滿足各類人群對(duì)不同體位要求的刷牙知識(shí)的培訓(xùn)需求。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及口腔保健設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種用于指導(dǎo)刷牙方法的全自動(dòng)宣教機(jī)。

背景技術(shù)

口腔衛(wèi)生與全身系統(tǒng)健康密切相關(guān)，不良口腔衛(wèi)生會(huì)導(dǎo)致齲齒、牙周炎、粘膜病等疾病，嚴(yán)重?fù)p害身體健康，甚至?xí)够颊哳净夹难芗膊?、糖尿病的風(fēng)險(xiǎn)增大。保持口腔的清潔衛(wèi)生可以有效預(yù)防外界細(xì)菌的入侵，防止口腔內(nèi)部的細(xì)菌滋生，而正確的刷牙方法是保持口腔衛(wèi)生的有效手段。

因此在各大口腔醫(yī)院或者口腔保健機(jī)構(gòu)的口腔科醫(yī)生經(jīng)常需要對(duì)患者進(jìn)行正確刷牙方法的知識(shí)培訓(xùn)，以期患者掌握正確的刷牙方法，促進(jìn)口腔健康。

目前，口腔衛(wèi)生指導(dǎo)常通過(guò)手持口腔清潔工具(包括牙刷、牙線、牙間隙刷等)在口腔模型上進(jìn)行正確使用方法的培訓(xùn)。然而，在實(shí)際工作過(guò)程中，口腔科醫(yī)生大都工作量較大，在每個(gè)患者治療完畢后，在口腔模型上對(duì)患者進(jìn)行刷牙方法的一對(duì)一指導(dǎo)通常耗費(fèi)大量的時(shí)間，常導(dǎo)致口腔醫(yī)生指導(dǎo)不詳盡，甚至放棄指導(dǎo)。另外，若花費(fèi)相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間對(duì)患者進(jìn)行詳細(xì)的正確的刷牙指導(dǎo)，必將壓縮對(duì)患者的診療時(shí)間，同時(shí)降低了門診的接診量，另外長(zhǎng)此以往的重復(fù)性的刷牙方法指導(dǎo)，易造成醫(yī)生不耐煩的心理情緒，從而影響到醫(yī)患關(guān)系。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)人針對(duì)上述現(xiàn)有生產(chǎn)技術(shù)中的缺點(diǎn)，提供一種用于指導(dǎo)刷牙方法的全自動(dòng)宣教機(jī)，從而可以方便的實(shí)現(xiàn)口腔醫(yī)生對(duì)患者掌握正確刷牙方法的宣教，全自動(dòng)完成，其使用靈活，醫(yī)療設(shè)備到了很大的改善。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下：

一種用于指導(dǎo)刷牙方法的全自動(dòng)宣教機(jī)，包括安裝底座，所述安裝底座上表面從左往右依次安裝有顯控單元、水箱、多根支撐桿和機(jī)械臂組件，所述顯控單元與安裝底座之間成90度，水箱的側(cè)壁安裝有沖洗泵，多根支撐桿上鉸接有下頜，所述下頜的一端鉸接有上頜，所述機(jī)械臂組件的輸出端安裝有牙刷，所述牙刷與上頜和下頜形成的口腔對(duì)應(yīng)；所述機(jī)械臂組件上還安裝有擠牙膏組件。

其進(jìn)一步技術(shù)方案在于：

所述機(jī)械臂組件的結(jié)構(gòu)為：包括底電機(jī)，所述底電機(jī)固定在安裝底座上，所述底電機(jī)的輸出軸固定連接肩電機(jī)，肩電機(jī)的輸出軸固定連接大臂，大臂的頂端固定連接肘電機(jī)，所述肘電機(jī)的輸出軸固定連接小臂，小臂的頭部固定連接腕電機(jī)，腕電機(jī)的輸出軸固定連接機(jī)械夾，機(jī)械夾頭部安裝有牙刷，所述機(jī)械夾上還焊接有觸發(fā)軸。

所述上頜的結(jié)構(gòu)為：包括第一上銷軸座，所述第一上銷軸座的一端部安裝有半齒輪，所述第一上銷軸座上固定有上頜座，所述上頜座的底部安裝有上牙齦，所述上牙齦為軟質(zhì)橡膠材質(zhì)，其膠接在上頜座底部，上牙齒周向均勻嵌在上頜座中，上頜座的中間位置安裝有噴嘴，噴嘴的一端設(shè)計(jì)有多個(gè)噴水孔，噴嘴的另一端穿過(guò)上頜座后與進(jìn)水軟管連接，所述進(jìn)水軟管與水箱接通。

所述下頜的結(jié)構(gòu)為：包括第一下銷軸座，所述第一下銷軸座上固定連接有下頜座，下頜座上外端固定有齒輪電機(jī)，所述齒輪電機(jī)輸出軸上安裝有小齒輪，所述下頜座上膠接有下牙齦，下牙齦為軟質(zhì)橡膠材質(zhì)，下牙齒周向均勻嵌在下頜座中，下頜座的中間位置設(shè)置有回水口，回水口穿透下頜座后與回水軟管連接，所述回水軟管與水箱接通；下頜座的背面固定安裝有兩個(gè)支撐桿上座和推桿上座，所述推桿上座上安裝電動(dòng)推桿，所述電動(dòng)推桿的底部通過(guò)銷軸安裝在固定座上，所述固定座焊接在安裝底座上。

所述水箱分為兩部分，形成有兩個(gè)腔，分別是回水腔和進(jìn)水腔。