[發明專利]一種用于指導刷牙方法的全自動宣教機在審
| 申請號: | 201910332366.1 | 申請日: | 2019-04-24 |
| 公開(公告)號: | CN110021218A | 公開(公告)日: | 2019-07-16 |
| 發明(設計)人: | 劉靜 | 申請(專利權)人: | 劉靜 |
| 主分類號: | G09B23/28 | 分類號: | G09B23/28;G09B5/02 |
| 代理公司: | 無錫華源專利商標事務所(普通合伙) 32228 | 代理人: | 聶啟新 |
| 地址: | 214002 江蘇*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 機械臂組件 刷牙 下頜 安裝底座 口腔 上頜 顯控單元 牙刷 宣教機 支撐桿 水箱 鉸接 側壁安裝 程序控制 角度調整 培訓需求 體位調整 漱口 沖洗泵 擠牙膏 上表面 輸出端 開合 體位 自動化 人群 | ||
1.一種用于指導刷牙方法的全自動宣教機,其特征在于:包括安裝底座(9),所述安裝底座(9)上表面從左往右依次安裝有顯控單元(10)、水箱(8)、多根支撐桿(6)和機械臂組件(1),所述顯控單元(10)與安裝底座(9)之間成90度,水箱(8)的側壁安裝有沖洗泵(7),多根支撐桿(6)上鉸接有下頜(4),所述下頜(4)的一端鉸接有上頜(3),所述機械臂組件(1)的輸出端安裝有牙刷(2),所述牙刷(2)與上頜(3)和下頜(4)形成的口腔對應;所述機械臂組件(1)上還安裝有擠牙膏組件(11)。
2.如權利要求1所述的一種用于指導刷牙方法的全自動宣教機,其特征在于:所述機械臂組件(1)的結構為:包括底電機(101),所述底電機(101)固定在安裝底座(9)上,所述底電機(101)的輸出軸固定連接肩電機(102),肩電機(102)的輸出軸固定連接大臂(103),大臂(103)的頂端固定連接肘電機(104),所述肘電機(104)的輸出軸固定連接小臂(105),小臂(105)的頭部固定連接腕電機(106),腕電機(106)的輸出軸固定連接機械夾(108),機械夾(108)頭部安裝有牙刷(2),所述機械夾(108)上還焊接有觸發軸(107)。
3.如權利要求1所述的一種用于指導刷牙方法的全自動宣教機,其特征在于:所述上頜(3)的結構為:包括第一上銷軸座(305),所述第一上銷軸座(305)的一端部安裝有半齒輪(306),所述第一上銷軸座(305)上固定有上頜座(301),所述上頜座(301)的底部安裝有上牙齦(302),所述上牙齦(302)為軟質橡膠材質,其膠接在上頜座(301)底部,上牙齒(303)周向均勻嵌在上頜座(301)中,上頜座(301)的中間位置安裝有噴嘴(304),噴嘴(304)的一端設計有多個噴水孔,噴嘴(304)的另一端穿過上頜座(301)后與進水軟管(307)連接,所述進水軟管(307)與水箱(8)接通。
4.如權利要求1所述的一種用于指導刷牙方法的全自動宣教機,其特征在于:所述下頜(4)的結構為:包括第一下銷軸座(405),所述第一下銷軸座(405)上固定連接有下頜座(401),下頜座(401)上外端固定有齒輪電機(406),所述齒輪電機(406)輸出軸上安裝有小齒輪(407),所述下頜座(401)上膠接有下牙齦(402),下牙齦(402)為軟質橡膠材質,下牙齒(403)周向均勻嵌在下頜座(401)中,下頜座(401)的中間位置設置有回水口(404),回水口(404)穿透下頜座(401)后與回水軟管(408)連接,所述回水軟管(408)與水箱(8)接通;下頜座(401)的背面固定安裝有兩個支撐桿上座(410)和推桿上座(409),所述推桿上座(409)上安裝電動推桿(5),所述電動推桿(5)的底部通過銷軸安裝在固定座上,所述固定座焊接在安裝底座(9)上。
5.如權利要求1所述的一種用于指導刷牙方法的全自動宣教機,其特征在于:所述水箱(8)分為兩部分,形成有兩個腔,分別是回水腔(801)和進水腔(802)。
6.如權利要求1所述的一種用于指導刷牙方法的全自動宣教機,其特征在于:顯控單元(10)包括有顯示器(1001)、按鈕組件(1002)和顯控柜。
7.如權利要求1所述的一種用于指導刷牙方法的全自動宣教機,其特征在于:擠牙膏組件(11)固定連接在機械臂組件(1)的內側,具體結構為:包括牙膏底座(1102),所述牙膏底座(1102)成楔形結構,所述牙膏底座(1102)上表面一端安裝有第二下銷軸座(1107),所述第二下銷軸座(1107)的一旁的牙膏底座(1102)上表面開有凹槽,所述凹槽中放入長嘴牙膏(1103),牙膏底座(1102)上表面中間位置焊接有螺紋柱(1105),所述螺紋柱(1105)外部套有彈簧(1106),還包括壓板(1101),所述壓板(1101)的一端設置有第二上銷軸座(1110),所述第二上銷軸座(1110)與第二下銷軸座(1107)配合鉸接,所述壓板(1101)中部開有滑槽(1108),壓板(1101)內側設置有凸出弧塊(1109),壓板(1101)與牙膏底座(1102)合上狀態,螺紋柱(1105)穿過滑槽(1108)后,其頂端螺紋部分擰有鎖緊螺母(1104),凸出弧塊(1109)緊貼著長嘴牙膏(1103)的膏體表面。
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