[發(fā)明專利]一種密胺餐具底部堵塞自動(dòng)裝配線及其裝配工藝

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910331660.0
• 申請(qǐng)日: 2019-04-24
• 公開（公告）號(hào): CN110126290B
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李志群;李吉和;陳愛和;劉勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 惠州市盛廣達(dá)實(shí)業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): B29C65/64
• 分類號(hào): B29C65/64;B29C65/80;B29L31/28
• 代理公司: 北京國(guó)昊天誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11315
• 代理人: 王華強(qiáng)

本發(fā)明公開了一種密胺餐具底部堵塞自動(dòng)裝配線的裝配工藝，屬于密胺餐具加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、裝配機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)、裝配機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)呈圓周分布在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旁側(cè)，定位機(jī)構(gòu)包括定位組件和若干個(gè)固定組件，定位組件設(shè)置在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旁側(cè)，若干個(gè)固定組件呈圓周分布在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，裝配機(jī)構(gòu)包括堵塞上料組件、移動(dòng)組件和裝配組件，移動(dòng)組件安裝在堵塞上料組件的旁側(cè)，裝配組件安裝在移動(dòng)組件上，下料機(jī)構(gòu)包括下料組件和若干個(gè)頂料組件。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)密胺餐具和堵塞之間的自動(dòng)化裝配，克服裝配過程中定位困難以及堵塞需要傾斜塞入裝配的技術(shù)問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及密胺餐具加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種密胺餐具底部堵塞自動(dòng)裝配線及其裝配工藝。

背景技術(shù)

如附圖1所示的一種密胺餐具，包括本體和堵塞，本體的下端設(shè)有安裝孔，堵塞安裝在安裝孔內(nèi)，堵塞和安裝孔上均設(shè)有限位棱，本體的兩側(cè)均設(shè)有托耳；上述密胺餐具的本體和堵塞是單獨(dú)制作成型的，完成加工后，再將密胺餐具的本體和堵塞組裝。

現(xiàn)有技術(shù)中密胺餐具的本體和堵塞之間是通過人工裝配的，其裝配過程如下，工人拾取本體和堵塞，將堵塞的一端對(duì)準(zhǔn)本體上的安裝孔，使用一根細(xì)針抵觸在兩者之間，使得堵塞傾斜插接在安裝孔內(nèi)，進(jìn)行按壓，將堵塞的下部按壓進(jìn)入安裝孔內(nèi)，當(dāng)堵塞上的限位棱大半安裝進(jìn)入安裝孔后，將細(xì)針拔出，在將堵塞完全按壓進(jìn)入安裝孔內(nèi)，使得安裝孔內(nèi)的限位棱和堵塞上的限位棱卡合，完成安裝，上述裝配速度較慢，其中，通過按壓使得堵塞進(jìn)入安裝孔也會(huì)使得工人手部酸痛，影響裝配效率，細(xì)針的配合工作容易使得堵塞和安裝孔磨損，導(dǎo)致產(chǎn)品損壞。

若想實(shí)現(xiàn)本體和堵塞的自動(dòng)化裝配，存在以下的問題，第一，堵塞裝配進(jìn)入安裝孔時(shí)，堵塞需要傾斜壓入半截后，再逐漸呈水平的完全壓入，若堵塞直接水平壓入，堵塞上的限位棱和安裝孔處的限位棱呈最大面積相抵觸，不僅增大了裝配難度，還容易造成損壞，第二，本體上的安裝孔在碗底的邊緣處，導(dǎo)致定位難度較大。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種密胺餐具底部堵塞自動(dòng)裝配線及其裝配工藝，以解決現(xiàn)有技術(shù)中人工裝配速度較慢和自動(dòng)化裝配難以定位、容易損壞的技術(shù)問題。

本發(fā)明提供一種密胺餐具底部堵塞自動(dòng)裝配線，包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、裝配機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)、裝配機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)呈圓周分布在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旁側(cè)，所述定位機(jī)構(gòu)包括定位組件和若干個(gè)固定組件，所述定位組件設(shè)置在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旁側(cè)，若干個(gè)所述固定組件呈圓周分布在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，所述裝配機(jī)構(gòu)包括堵塞上料組件、移動(dòng)組件和裝配組件，所述移動(dòng)組件安裝在堵塞上料組件的旁側(cè)，所述裝配組件安裝在移動(dòng)組件上，所述下料機(jī)構(gòu)包括下料組件和若干個(gè)頂料組件，若干個(gè)所述頂料組件呈圓周設(shè)置在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上。

進(jìn)一步，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括底座、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)盤和若干個(gè)工位座，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)呈豎直設(shè)置在底座的上端，所述旋轉(zhuǎn)盤與旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端固定連接，所述旋轉(zhuǎn)盤上設(shè)有若干個(gè)呈圓周分布的工位槽，若干個(gè)工位座與若干個(gè)工位槽一一對(duì)應(yīng)，每個(gè)所述工位座的前端均設(shè)有鉸接軸，每個(gè)工位座均通過鉸接軸與旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)連接，每個(gè)所述工位座的后部均設(shè)有掛桿，所述掛桿的兩端與旋轉(zhuǎn)盤抵觸配合，每個(gè)所述工位座上均設(shè)有凸塊。

進(jìn)一步，所述定位組件包括定位框、定位氣缸、定位滑塊和兩個(gè)定位導(dǎo)桿，所述定位框設(shè)置在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旁側(cè)，兩個(gè)定位導(dǎo)桿均呈豎直設(shè)置在定位框的中部，所述定位滑塊套設(shè)在兩個(gè)定位導(dǎo)桿上且定位滑塊與兩個(gè)定位導(dǎo)桿滑動(dòng)配合，所述定位氣缸安裝在定位框的上端且定位氣缸的輸出端與定位滑塊的上端固定連接，所述定位滑塊的一端設(shè)有定位電機(jī)和減速器，所述定位電機(jī)的輸出端與減速器的輸入端固定連接，所述減速器的輸出端上設(shè)有定位轉(zhuǎn)盤，所述定位轉(zhuǎn)盤的下端設(shè)有兩個(gè)呈對(duì)稱設(shè)置的定位套桿，每個(gè)所述定位套桿內(nèi)均設(shè)有定位插槽，所述定位插槽內(nèi)設(shè)有定位彈簧，所述定位插槽內(nèi)插接有定位桿，所述定位桿的下端設(shè)有定位滾珠。