[發明專利]一種密胺餐具底部堵塞自動裝配線及其裝配工藝

有效

• 申請號: 201910331660.0
• 申請日: 2019-04-24
• 公開（公告）號: CN110126290B
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 李志群;李吉和;陳愛和;劉勇
• 申請（專利權）人: 惠州市盛廣達實業有限公司
• 主分類號: B29C65/64
• 分類號: B29C65/64;B29C65/80;B29L31/28
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 11315
• 代理人: 王華強

1.一種密胺餐具底部堵塞自動裝配線，其特征在于：包括旋轉機構(1)、定位機構(2)、裝配機構(3)和下料機構(4)，所述定位機構(2)、裝配機構(3)和下料機構(4)呈圓周分布在旋轉機構(1)的旁側，所述定位機構(2)包括定位組件(2a)和若干個固定組件(2b)，所述定位組件(2a)設置在旋轉機構(1)的旁側，若干個所述固定組件(2b)呈圓周分布在旋轉機構(1)上，所述裝配機構(3)包括堵塞上料組件(3a)、移動組件(3b)和裝配組件(3c)，所述移動組件(3b)安裝在堵塞上料組件(3a)的旁側，所述裝配組件(3c)安裝在移動組件(3b)上，所述下料機構(4)包括下料組件(4a)和若干個頂料組件(4b)，若干個所述頂料組件(4b)呈圓周設置在旋轉機構(1)上；

所述旋轉機構(1)包括底座(1a)、旋轉電機(1b)、旋轉盤(1c)和若干個工位座(1d)，所述旋轉電機(1b)呈豎直設置在底座(1a)的上端，所述旋轉盤(1c)與旋轉電機(1b)的輸出端固定連接，所述旋轉盤(1c)上設有若干個呈圓周分布的工位槽，若干個工位座(1d)與若干個工位槽一一對應，每個所述工位座(1d)的前端均設有鉸接軸，每個工位座(1d)均通過鉸接軸與旋轉盤(1c)轉動連接，每個所述工位座(1d)的后部均設有掛桿(1e)，所述掛桿(1e)的兩端與旋轉盤(1c)抵觸配合，每個所述工位座(1d)上均設有凸塊(1f)；

所述定位組件(2a)包括定位框(2a1)、定位氣缸(2a2)、定位滑塊(2a3)和兩個定位導桿(2a4)，所述定位框(2a1)設置在旋轉機構(1)的旁側，兩個定位導桿(2a4)均呈豎直設置在定位框(2a1)的中部，所述定位滑塊(2a3)套設在兩個定位導桿(2a4)上且定位滑塊(2a3)與兩個定位導桿(2a4)滑動配合，所述定位氣缸(2a2)安裝在定位框(2a1)的上端且定位氣缸(2a2)的輸出端與定位滑塊(2a3)的上端固定連接，所述定位滑塊(2a3)的一端設有定位電機(2a5)和減速器(2a6)，所述定位電機(2a5)的輸出端與減速器(2a6)的輸入端固定連接，所述減速器(2a6)的輸出端上設有定位轉盤(2a7)，所述定位轉盤(2a7)的下端設有兩個呈對稱設置的定位套桿(2a8)，每個所述定位套桿(2a8)內均設有定位插槽(2a9)，所述定位插槽(2a9)內設有定位彈簧(2a10)，所述定位插槽(2a9)內插接有定位桿(2a11)，所述定位桿(2a11)的下端設有定位滾珠(2a12)；

若干個所述固定組件(2b)與若干個所述工位座(1d)一一對應，每個所述固定組件(2b)均包括固定桿(2b1)、固定彈簧(2b2)、固定滾珠(2b3)和感應標識(2b4)，每個工位座(1d)上均設有固定槽(2b5)，所述固定彈簧(2b2)設置在固定槽(2b5)的槽底，所述固定桿(2b1)插接在固定槽(2b5)內且固定桿(2b1)的下端與固定彈簧(2b2)的上端抵觸，所述固定滾珠(2b3)安裝在固定桿(2b1)的上端，所述固定桿(2b1)的上端貫穿凸塊(1f)且固定桿(2b1)與凸塊(1f)滑動配合，所述感應標識(2b4)安裝在固定桿(2b1)的中部，所述定位框(2a1)的底部設有接近傳感器(2b6)，所述接近傳感器(2b6)的前端朝向感應標識(2b4)的運動路徑設置；

所述堵塞上料組件(3a)包括振動上料盤(3a1)、直線送料器(3a2)和送料軌道(3a3)，所述振動上料盤(3a1)設置在旋轉機構(1)的旁側，所述送料軌道(3a3)的一端與振動上料盤(3a1)設置，送料軌道(3a3)的另一端朝向旋轉機構(1)設置，所述直線送料器(3a2)設置在送料軌道(3a3)中部的下端；

所述移動組件(3b)包括移動架(3b1)、移動氣缸(3b2)、移動塊(3b3)和兩個移動導桿(3b4)，兩個移動導桿(3b4)均呈水平設置在移動架(3b1)的上端，所述移動塊(3b3)套設在兩個移動導桿(3b4)上且移動塊(3b3)與兩個移動導桿(3b4)滑動配合，所述移動氣缸(3b2)呈水平設置在移動架(3b1)的一端且移動氣缸(3b2)的輸出端與移動塊(3b3)的一端固定連接，所述移動塊(3b3)的一側設有移動板(3b5)，所述移動板(3b5)的側壁上設有升降滑軌(3b6)，所述升降滑軌(3b6)上設有與其滑動配合的升降塊(3b7)，所述移動塊(3b3)的一側設有升降氣缸(3b8)，所述升降氣缸(3b8)的輸出端與升降塊(3b7)的上端固定連接，所述升降塊(3b7)的下端設有裝配架(3b9)；

所述裝配組件(3c)包括堵塞吸附頭(3c1)、裝配頭(3c2)、螺紋桿(3c3)和裝配電機(3c4)，所述堵塞吸附頭(3c1)呈豎直設置在裝配架(3b9)的下端且堵塞吸附頭(3c1)呈中空結構，所述裝配頭(3c2)安裝在堵塞吸附頭(3c1)的中部且兩者之間滑動配合，所述裝配頭(3c2)的上端設有螺紋槽，所述螺紋桿(3c3)的下端插接在螺紋槽內且螺紋桿(3c3)與螺紋槽螺接配合，所述裝配電機(3c4)安裝在裝配架(3b9)上且裝配電機(3c4)的輸出端與螺紋桿(3c3)的上端固定連接，所述裝配頭(3c2)的下端設有與其鉸接的壓緊塊(3c5)，所述壓緊塊(3c5)的一端設有滾筒(3c6)，壓緊塊(3c5)的另一端設有配重塊(3c7)，所述裝配頭(3c2)的下端兩側分別設有傾斜限位塊(3c8)和水平限位塊(3c9)。