[發明專利]灑水車的自動控制方法、系統和灑水車

有效

• 申請號: 201910331355.1
• 申請日: 2019-04-24
• 公開（公告）號: CN110219274B
• 公開（公告）日: 2023-06-09
• 發明（設計）人: 廖文龍;何弢;劉力源;姜廣宇
• 申請（專利權）人: 酷哇科技有限公司
• 主分類號: E01H3/02
• 分類號: E01H3/02;G01D21/02
• 代理公司: 上海鍛創知識產權代理有限公司 31448
• 代理人: 陳少凌

本發明涉及智能灑水車領域，公開一種灑水車的自動控制方法、系統和灑水車，該灑水車的自動控制方法包括：基于所獲得的待灑水道路的材料、待灑水道路的寬度和待灑水道路的溫度確定待灑水道路的材料權重值、寬度權重值和溫度權重值；通過如下公式根據材料權重值、寬度權重值和溫度權重值計算得到灑水車的出水量權重值：H＝abc；其中，H為灑水車的出水量權重值，a為材料權重值，b為寬度權重值，c為溫度權重值；基于所述出水量權重值和所述灑水車的出水口的最大流量值確定所述灑水車的行駛速度。該灑水車的自動控制方法克服了現有技術中的灑水車根據經驗判斷灑水量的多少的問題，實現了灑水量的自動判斷。

技術領域

本發明涉及灑水車智能控制領域，具體地，涉及灑水車的自動控制方法、系統和灑水車。

背景技術

灑水車又稱為噴灑車、多功能灑水車、園林綠化灑水車、水罐車、運水車。現有的灑水車一般只能根據經驗判斷灑水量的多少，人工判斷常常出現不準確的情況，如何實現智能控制成為現階段急需解決的問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種灑水車的自動控制方法，該灑水車的自動控制方法克服了現有技術中的灑水車根據經驗判斷灑水量的多少的問題，實現了灑水量的自動判斷。

為了實現上述目的，本發明提供一種灑水車的自動控制方法，該灑水車的自動控制方法包括：基于所獲得的待灑水道路的材料、待灑水道路的寬度和待灑水道路的溫度確定待灑水道路的材料權重值、寬度權重值和溫度權重值；通過如下公式根據材料權重值、寬度權重值和溫度權重值計算得到灑水車的出水量權重值：H＝abc；其中，H為灑水車的出水量權重值，a為材料權重值，b為寬度權重值，c為溫度權重值；基于所述出水量權重值和所述灑水車的出水口的最大流量值確定所述灑水車的行駛速度。

優選地，該灑水車的自動控制方法還包括：根據待灑水道路的溫度確定所述出水口的最大壓力值，且所述待灑水道路的溫度與所述出水口的最大壓力值成反比。

優選地，基于待灑水道路的材料確定待灑水道路的材料權重值，包括：每個所述灑水道路的材料的反射率都對應相應的材料，根據所采集的所述灑水道路的材料的反射率對應出待灑水道路的材料，從而確定待灑水道路的材料權重值。

優選地，基于待灑水道路的寬度確定待灑水道路的寬度權重值，包括：判定所述灑水道路的寬度處于第一寬度預設范圍中，所述寬度權重值為第一預設寬度權重值；判定所述灑水道路的寬度處于第二寬度預設范圍中，所述寬度權重值為第二預設寬度權重值；判定所述灑水道路的寬度處于第三寬度預設范圍中，所述寬度權重值為第三預設寬度權重值；其中，所述第一寬度預設范圍、第二寬度預設范圍和第三寬度預設范圍為不相交的區間。

優選地，基于待灑水道路的溫度確定待灑水道路的溫度權重值，包括：判定所述灑水道路的溫度處于第一溫度預設范圍中，所述溫度權重值為第一預設溫度權重值；判定所述灑水道路的溫度處于第二溫度預設范圍中，所述溫度權重值為第二預設溫度權重值；判定所述灑水道路的溫度處于第三溫度預設范圍中，所述溫度權重值為第三預設溫度權重值；其中，所述第一溫度預設范圍、第二溫度預設范圍和第三溫度預設范圍為不相交的區間。

優選地，所述待灑水道路的材料、待灑水道路的寬度和待灑水道路的溫度獲得方法包括：在靜止狀態下，采集所述待灑水道路的材料、待灑水道路的寬度和待灑水道路的溫度。

本發明還提供一種灑水車的自動控制系統，該灑水車的自動控制系統包括：控制模塊，基于所獲得的待灑水道路的材料、待灑水道路的寬度和待灑水道路的溫度確定待灑水道路的材料權重值、寬度權重值和溫度權重值；通過如下公式根據材料權重值、寬度權重值和溫度權重值計算得到灑水車的出水量權重值：H＝abc；其中，H為灑水車的出水量權重值，a為材料權重值，b為寬度權重值，c為溫度權重值；基于所述出水量權重值和所述灑水車的出水口的最大流量值確定所述灑水車的行駛速度。