[發明專利]灑水車的自動控制方法、系統和灑水車

有效

• 申請號: 201910331355.1
• 申請日: 2019-04-24
• 公開（公告）號: CN110219274B
• 公開（公告）日: 2023-06-09
• 發明（設計）人: 廖文龍;何弢;劉力源;姜廣宇
• 申請（專利權）人: 酷哇科技有限公司
• 主分類號: E01H3/02
• 分類號: E01H3/02;G01D21/02
• 代理公司: 上海鍛創知識產權代理有限公司 31448
• 代理人: 陳少凌

1.一種灑水車的自動控制方法，其特征在于，該灑水車的自動控制方法包括：

基于所獲得的待灑水道路的材料、待灑水道路的寬度和待灑水道路的溫度確定待灑水道路的材料權重值、寬度權重值和溫度權重值；

通過如下公式根據材料權重值、寬度權重值和溫度權重值計算得到灑水車的出水量權重值：

H＝abc；

其中，H為灑水車的出水量權重值，a為材料權重值，b為寬度權重值，c為溫度權重值；基于所述出水量權重值和所述灑水車的出水口的最大流量值確定所述灑水車的行駛

速度；

該灑水車的自動控制方法還包括：

根據待灑水道路的溫度確定所述出水口的最大壓力值，且所述待灑水道路的溫度與所述出水口的最大壓力值成反比；

基于待灑水道路的寬度確定待灑水道路的寬度權重值，包括：

判定所述灑水道路的寬度處于第一寬度預設范圍中，所述寬度權重值為第一預設寬度權重值；

判定所述灑水道路的寬度處于第二寬度預設范圍中，所述寬度權重值為第二預設寬度權重值；

判定所述灑水道路的寬度處于第三寬度預設范圍中，所述寬度權重值為第三預設寬度權重值；

其中，所述第一寬度預設范圍、第二寬度預設范圍和第三寬度預設范圍為不相交的區間；

所述待灑水道路的材料、待灑水道路的寬度和待灑水道路的溫度獲得方法包括：

在靜止狀態下，采集所述待灑水道路的材料、待灑水道路的寬度和待灑水道路的溫度；

基于待灑水道路的材料確定待灑水道路的材料權重值，包括：

每個所述灑水道路的材料的反射率都對應相應的材料，根據所采集的所述灑水道路的材料的反射率對應出待灑水道路的材料，從而確定待灑水道路的材料權重值；

基于待灑水道路的寬度確定待灑水道路的寬度權重值，包括：

判定所述灑水道路的寬度處于第一寬度預設范圍中，所述寬度權重值為第一預設寬度權重值；

判定所述灑水道路的寬度處于第二寬度預設范圍中，所述寬度權重值為第二預設寬度權重值；

判定所述灑水道路的寬度處于第三寬度預設范圍中，所述寬度權重值為第三預設寬度權重值；

其中，所述第一寬度預設范圍、第二寬度預設范圍和第三寬度預設范圍為不相交的區間。

2.一種灑水車的自動控制系統，使用如權利要求1所述的灑水車的自動控制方法，其特征在于，該灑水車的自動控制系統包括：

控制模塊，基于所獲得的待灑水道路的材料、待灑水道路的寬度和待灑水道路的溫度確定待灑水道路的材料權重值、寬度權重值和溫度權重值；

通過如下公式根據材料權重值、寬度權重值和溫度權重值計算得到灑水車的出水量權重值：

H＝abc；

其中，H為灑水車的出水量權重值，a為材料權重值，b為寬度權重值，c為溫度權重值；基于所述出水量權重值和所述灑水車的出水口的最大壓力值確定所述灑水車的行駛

速度；

該灑水車的自動控制系統還包括：

壓力設定模塊，根據待灑水道路的溫度確定所述出水口的最大壓力值，且所述待灑水道路的溫度與所述出水口的最大壓力值成反比。

3.根據權利要求2所述的灑水車的自動控制系統，其特征在于，該灑水車的自動控制系統還包括：

材料采集模塊，每個所述灑水道路的材料的反射率都對應相應的材料，根據所采集的所述灑水道路的材料的反射率對應出待灑水道路的材料，從而確定待灑水道路的材料權重值。

4.一種灑水車，其特征在于，該灑水車包括權利要求1中所述的灑水車的自動控制方法。