[發(fā)明專利]一種城市隧道可變車道分界線的控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910330979.1
• 申請日: 2019-04-23
• 公開（公告）號: CN110060487A
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 方松;馬健霄
• 申請（專利權(quán)）人: 南京林業(yè)大學(xué)
• 主分類號: G08G1/04
• 分類號: G08G1/04;G08G1/052;G08G1/08
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 王清義

本發(fā)明公開了一種城市隧道可變車道分界線的控制方法，包括：設(shè)定相鄰紅外探測裝置之間的間距，將n個紅外探測裝置并排布置于城市隧道的車道中心正上方；當(dāng)城市隧道內(nèi)的某個紅外探測裝置檢測有車輛通過信號時，順延行車方向，若在t時間內(nèi)行車方向前方的相鄰a個紅外探測裝置均沒有檢測到有車輛通過信號，則將車輛判斷為龜速車輛，將全部點(diǎn)亮的m個LED指示燈變換為間隔點(diǎn)亮。本發(fā)明可以判斷道路上是否存在龜速車輛，實(shí)時調(diào)整城市隧道內(nèi)的車道分界線的顯示狀態(tài)，提高城市隧道通行效率，避免了龜速車輛對城市隧道通行能力造成的影響。

發(fā)明領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種城市隧道設(shè)施，尤其涉及一種城市隧道可變車道分界線的控制方法。

背景發(fā)明

目前，隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和社會的進(jìn)步，城市人口增多，汽車數(shù)量持續(xù)增加，很多城市隧道通行能力已無法滿足日益增長的交通需求，交通擁擠和堵塞現(xiàn)象日益嚴(yán)重。除了汽車數(shù)量增加超過了城市隧道的極限外，城市隧道內(nèi)的龜速車輛也是造成城市隧道通行能力不足的原因之一。

隨著智能交通發(fā)明的不斷發(fā)展，利用智能控制發(fā)明對城市隧道的車道分界線進(jìn)行智能調(diào)整，能最大限度的利用城市隧道的路段資源，以解決城市隧道內(nèi)的龜速車輛造成的城市隧道通行能力不足的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的發(fā)明問題是針對上述現(xiàn)有發(fā)明的不足提供一種城市隧道可變車道分界線的控制方法，本城市隧道可變車道分界線的控制方法可以判斷道路上是否存在龜速車輛，實(shí)時調(diào)整城市隧道內(nèi)的車道分界線的顯示狀態(tài)，提高城市隧道通行效率，避免了龜速車輛對城市隧道通行能力造成的影響。

為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采取的發(fā)明方案為：

一種城市隧道可變車道分界線的控制方法，包括n個紅外探測裝置以及由m個LED指示燈依次排列形成的車道分界線，n個紅外探測裝置布置于城市隧道的車道中心正上方，當(dāng)m個LED指示燈全部點(diǎn)亮?xí)r，車道分界線為白色實(shí)線，當(dāng)m個LED指示燈間隔點(diǎn)亮?xí)r，車道分界線為白色虛線；

所述控制方法包括以下步驟：

步驟1：設(shè)定相鄰紅外探測裝置之間的間距L，根據(jù)間距L依次將n個紅外探測裝置并排布置于城市隧道的車道中心正上方；

步驟3：當(dāng)城市隧道內(nèi)的某個紅外探測裝置檢測有車輛通過信號時，順延行車方向，若在t時間內(nèi)行車方向前方的相鄰a個紅外探測裝置均沒有檢測到有車輛通過信號，則將車輛判斷為龜速車輛，執(zhí)行步驟4；否則，m個LED指示燈保持全部點(diǎn)亮狀態(tài)，禁止變道；

步驟4：將全部點(diǎn)亮的m個LED指示燈變換為間隔點(diǎn)亮，即將白色實(shí)線變換為白色虛線，允許變道超車。

作為本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)的發(fā)明方案，所述的步驟3中的t應(yīng)滿足：

其中v_m為龜速車輛的行車速度(km/h)；I_m為車身長度(m)；v為車輛正常行駛速度(km/h)。

作為本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)的發(fā)明方案，所述間距L為10m，n個所述紅外探測裝置分別為X₁、X₂、X₃……X_i……X_n-1；

所述的步驟3具體為：

當(dāng)城市隧道內(nèi)的某個紅外探測裝置X_i檢測有車輛通過信號時，順延行車方向，若在t時間內(nèi)行車方向前方的相鄰的X_i+1、X_i+2、X_i+3、X_i+4、X_i+5均沒有檢測到有車輛通過信號，則將車輛判斷為龜速車輛，執(zhí)行步驟4；否則，m個LED指示燈一直保持全部點(diǎn)亮狀態(tài)，禁止變道。