[發(fā)明專利]一種城市隧道可變車道分界線的控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910330979.1
• 申請日: 2019-04-23
• 公開（公告）號: CN110060487A
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 方松;馬健霄
• 申請（專利權(quán)）人: 南京林業(yè)大學(xué)
• 主分類號: G08G1/04
• 分類號: G08G1/04;G08G1/052;G08G1/08
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 王清義

1.一種城市隧道可變車道分界線的控制方法，其特征在于，包括n個紅外探測裝置以及由m個LED指示燈依次排列形成的車道分界線，n個紅外探測裝置布置于城市隧道的車道中心正上方，當(dāng)m個LED指示燈全部點(diǎn)亮?xí)r，車道分界線為白色實(shí)線，當(dāng)m個LED指示燈間隔點(diǎn)亮?xí)r，車道分界線為白色虛線；

所述控制方法包括以下步驟：

步驟1：設(shè)定相鄰紅外探測裝置之間的間距L，根據(jù)間距L依次將n個紅外探測裝置并排布置于城市隧道的車道中心正上方；

步驟3：當(dāng)城市隧道內(nèi)的某個紅外探測裝置檢測有車輛通過信號時，順延行車方向，若在t時間內(nèi)行車方向前方的相鄰a個紅外探測裝置均沒有檢測到有車輛通過信號，則將車輛判斷為龜速車輛，執(zhí)行步驟4；否則，m個LED指示燈保持全部點(diǎn)亮狀態(tài)，禁止變道；

步驟4：將全部點(diǎn)亮的m個LED指示燈變換為間隔點(diǎn)亮，即將白色實(shí)線變換為白色虛線，允許變道超車。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的城市隧道可變車道分界線的控制方法，其特征在于，所述的步驟3中的t應(yīng)滿足：

其中v_m為龜速車輛的行車速度(km/h)；I_m為車身長度(m)；v為車輛正常行駛速度(km/h)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的城市隧道可變車道分界線的控制方法，其特征在于，所述間距L為10m，n個所述紅外探測裝置分別為X₁、X₂、X₃……X_i……X_n-1；

所述的步驟3具體為：

當(dāng)城市隧道內(nèi)的某個紅外探測裝置X_i檢測有車輛通過信號時，順延行車方向，若在t時間內(nèi)行車方向前方的相鄰的X_i+1、X_i+2、X_i+3、X_i+4、X_i+5均沒有檢測到有車輛通過信號，則將車輛判斷為龜速車輛，執(zhí)行步驟4；否則，m個LED指示燈一直保持全部點(diǎn)亮狀態(tài)，禁止變道。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的城市隧道可變車道分界線的控制方法，其特征在于，每個所述LED指示燈的長度為400cm，寬度為15cm。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的城市隧道可變車道分界線的控制方法，其特征在于，所述紅外探測裝置與由m個LED指示燈依次排列形成的車道分界線均設(shè)置于城市隧道的中間路段。