[發(fā)明專利]虛擬實體調(diào)試方法、實體調(diào)試裝置及計算機可讀存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910330922.1
• 申請日: 2019-04-23
• 公開（公告）號: CN110083074A
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 韓偉華;譚文鋒;曾良峰;李曉五;劉永吉;席曉鋒;胡善義;葉晏辰
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海漢迪自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: G05B17/02
• 分類號: G05B17/02
• 代理公司: 珠海智專專利商標(biāo)代理有限公司 44262
• 代理人: 林永協(xié);吳志鴻

本發(fā)明提供虛擬實體調(diào)試方法、實體調(diào)試裝置及計算機可讀存儲介質(zhì)，該方法包括虛擬智能終端在模擬測試環(huán)境中進行相應(yīng)的仿真操作，獲取并判斷仿真操作的第一輸出信息中是否包含有第一缺陷信息，如是，調(diào)節(jié)虛擬設(shè)備的放置位置信息和/或虛擬動作指令，再次進行仿真操作，直到獲取的第二輸出信息不包含第一缺陷信息；實體設(shè)備在真實測試環(huán)境中進行實體操作，獲取并判斷實體操作的第三輸出信息中是否包含有第二缺陷信息，如是，調(diào)節(jié)虛擬動作指令及實體動作指令，再次進行實體操作，直到獲取的第四輸出信息不包含第二缺陷信息。本發(fā)明還提供實現(xiàn)上述方法的實體調(diào)試裝置及計算機可讀存儲介質(zhì)。本發(fā)明通過雙重驗證避免PLC程序在實際運行中存在的安全隱患。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能裝備技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及虛擬實體調(diào)試方法、實體調(diào)試裝置及計算機可讀存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

虛擬調(diào)試是虛擬現(xiàn)實技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用，通過虛擬技術(shù)創(chuàng)建出物理制造環(huán)境的數(shù)字復(fù)制品，以用于測試和驗證產(chǎn)品設(shè)計的合理性。在教育方面以及智能制造方面上，通常在虛擬仿真軟件中利用PLC控制系統(tǒng)實現(xiàn)虛擬機器人以及其周邊虛擬設(shè)備的自動運行。在PLC程序邏輯驗證上，大多只是對PLC程序本身的邏輯關(guān)系進行驗證，缺少PLC程序與實體設(shè)備綜合運用時的邏輯關(guān)系驗證，即缺少驗證PLC程序是否能正確地驅(qū)動實體設(shè)備以完成其設(shè)計的功能。因為在虛擬調(diào)試中，很容易忽略真實設(shè)備的有效行程、運行速度、干涉、碰撞等問題，導(dǎo)致PLC程序在虛擬智能終端和在實體設(shè)備中的運行之間存在很大差別，導(dǎo)致在虛擬智能終端中驗證通過的PLC程序在實體設(shè)備中運行時發(fā)生撞機、運行邏輯錯誤、設(shè)備干涉等問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的第一目的是提供一種虛擬實體調(diào)試方法，該調(diào)試方法通過虛擬調(diào)試和實體調(diào)試的雙重邏輯驗證來避免PLC程序在實際生產(chǎn)運行中可能存在的安全隱患。

本發(fā)明的第二目的是提供一種實現(xiàn)上述虛擬實體調(diào)試方法的實體調(diào)試裝置。

本發(fā)明的第三目的是提供一種實現(xiàn)上述虛擬實體調(diào)試方法的計算機可讀存儲介質(zhì)。

為了實現(xiàn)本發(fā)明的主要目的，本發(fā)明提供的一種虛擬實體調(diào)試方法，包括：虛擬智能終端接收虛擬動作指令，根據(jù)虛擬動作指令，在模擬測試環(huán)境中控制虛擬設(shè)備進行相應(yīng)的仿真操作，獲取仿真操作的第一輸出信息；虛擬智能終端判斷第一輸出信息中是否包含有預(yù)設(shè)的第一缺陷信息，如是，調(diào)節(jié)虛擬設(shè)備的放置位置信息和/或虛擬動作指令，根據(jù)調(diào)節(jié)后的虛擬設(shè)備的放置位置信息和/或虛擬動作指令，再次在模擬測試環(huán)境中控制虛擬設(shè)備進行相應(yīng)的仿真操作，并再次獲取仿真操作的第二輸出信息，直到仿真操作后獲取的第二輸出信息不包含預(yù)設(shè)的第一缺陷信息；實體設(shè)備接收實體動作指令，根據(jù)實體動作指令，在真實測試環(huán)境中進行相應(yīng)的實體操作，獲取實體操作的第三輸出信息；實體設(shè)備判斷第三輸出信息中是否包含有第二缺陷信息，如是，調(diào)節(jié)虛擬動作指令后，再根據(jù)調(diào)節(jié)后的虛擬動作指令調(diào)節(jié)實體動作指令，根據(jù)調(diào)節(jié)后的實體動作指令再次進行實體操作，并再次獲取實體操作的第四輸出信息，直到實體操作后的第四輸出信息不包含第二缺陷信息。

由上述方案可見，通過虛擬智能終端和實體設(shè)備對PLC程序進行雙重邏輯驗證，不僅能有效避免PLC程序在實際生產(chǎn)運行中可能存在的安全隱患，還能使讓學(xué)生了解到PLC程序在虛擬智能終端和實體設(shè)備中運行的不同，通過多次調(diào)試和檢討分析，能讓學(xué)生養(yǎng)成習(xí)慣思維，使其在PLC編程時就避免大部分可能在實體設(shè)備發(fā)生的問題，縮短調(diào)試的時間。

進一步的方案是，虛擬智能終端接收虛擬動作指令前，接收虛擬設(shè)備的數(shù)據(jù)及虛擬設(shè)備的放置位置信息，并根據(jù)放置位置信息將虛擬設(shè)備設(shè)置在對應(yīng)的位置上。

進一步的方案是，虛擬智能終端根據(jù)虛擬動作指令在模擬測試環(huán)境中控制虛擬設(shè)備進行相應(yīng)的仿真操作至少包括以下的一種：干涉檢測分析、實時統(tǒng)計和報告當(dāng)前參數(shù)布局方案的成本效益分析、單站設(shè)備分析和全線產(chǎn)能分析。

進一步的方案是，虛擬智能終端確認(rèn)第一輸出信息中包含有預(yù)設(shè)的第一缺陷信息時，根據(jù)第一缺陷信息的屬性在對應(yīng)的虛擬設(shè)備上進行標(biāo)識。