[發(fā)明專利]虛擬實(shí)體調(diào)試方法、實(shí)體調(diào)試裝置及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910330922.1
• 申請(qǐng)日: 2019-04-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110083074A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-08-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓偉華;譚文鋒;曾良峰;李曉五;劉永吉;席曉鋒;胡善義;葉晏辰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珠海漢迪自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): G05B17/02
• 分類號(hào): G05B17/02
• 代理公司: 珠海智專專利商標(biāo)代理有限公司 44262
• 代理人: 林永協(xié);吳志鴻

1.虛擬實(shí)體調(diào)試方法，其特征在于：包括：

虛擬智能終端接收虛擬動(dòng)作指令，根據(jù)所述虛擬動(dòng)作指令，在模擬測(cè)試環(huán)境中控制虛擬設(shè)備進(jìn)行相應(yīng)的仿真操作，獲取仿真操作的第一輸出信息；

所述虛擬智能終端判斷所述第一輸出信息中是否包含有預(yù)設(shè)的第一缺陷信息，如是，調(diào)節(jié)所述虛擬設(shè)備的放置位置信息和/或虛擬動(dòng)作指令，根據(jù)調(diào)節(jié)后的所述虛擬設(shè)備的放置位置信息和/或虛擬動(dòng)作指令，再次在模擬測(cè)試環(huán)境中控制所述虛擬設(shè)備進(jìn)行相應(yīng)的仿真操作，并再次獲取仿真操作的第二輸出信息，直到仿真操作后獲取的第二輸出信息不包含所述預(yù)設(shè)的第一缺陷信息；

實(shí)體設(shè)備接收實(shí)體動(dòng)作指令，根據(jù)所述實(shí)體動(dòng)作指令，在真實(shí)測(cè)試環(huán)境中進(jìn)行相應(yīng)的實(shí)體操作，獲取實(shí)體操作的第三輸出信息；

所述實(shí)體設(shè)備判斷所述第三輸出信息中是否包含有第二缺陷信息，如是，調(diào)節(jié)所述虛擬動(dòng)作指令，再根據(jù)調(diào)節(jié)后的虛擬動(dòng)作指令調(diào)節(jié)所述實(shí)體動(dòng)作指令，根據(jù)調(diào)節(jié)后的所述實(shí)體動(dòng)作指令再次進(jìn)行實(shí)體操作，并再次獲取實(shí)體操作的第四輸出信息，直到實(shí)體操作后的第四輸出信息不包含所述第二缺陷信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的虛擬實(shí)體調(diào)試方法，其特征在于：

所述虛擬智能終端接收虛擬動(dòng)作指令前，接收虛擬設(shè)備的數(shù)據(jù)及所述虛擬設(shè)備的放置位置信息，并根據(jù)所述放置位置信息將所述虛擬設(shè)備設(shè)置在對(duì)應(yīng)的位置上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的虛擬實(shí)體調(diào)試方法，其特征在于：

所述虛擬智能終端根據(jù)所述虛擬動(dòng)作指令在模擬測(cè)試環(huán)境中控制虛擬設(shè)備進(jìn)行相應(yīng)的仿真操作至少包括以下的一種：干涉檢測(cè)分析、實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)和報(bào)告當(dāng)前參數(shù)布局方案的成本效益分析、單站設(shè)備分析和全線產(chǎn)能分析。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的虛擬實(shí)體調(diào)試方法，其特征在于：

虛擬智能終端確認(rèn)所述第一輸出信息中包含有預(yù)設(shè)的第一缺陷信息時(shí)，根據(jù)所述第一缺陷信息在對(duì)應(yīng)的虛擬設(shè)備上進(jìn)行標(biāo)識(shí)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的虛擬實(shí)體調(diào)試方法，其特征在于：

所述實(shí)體設(shè)備根據(jù)所述虛擬智能終端的各個(gè)虛擬設(shè)備及其放置位置一一對(duì)應(yīng)設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的虛擬實(shí)體調(diào)試方法，其特征在于：

所述實(shí)體設(shè)備根據(jù)所述實(shí)體動(dòng)作指令在真實(shí)測(cè)試環(huán)境中進(jìn)行相應(yīng)的實(shí)體操作包括：各個(gè)實(shí)體動(dòng)作執(zhí)行部件根據(jù)自身動(dòng)作屬性以及動(dòng)作執(zhí)行的時(shí)間先后順序，依次執(zhí)行對(duì)應(yīng)的動(dòng)作。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的虛擬實(shí)體調(diào)試方法，其特征在于：

實(shí)體設(shè)備確認(rèn)所述第三輸出信息中包含有第二缺陷信息時(shí)，控制所有所述實(shí)體動(dòng)作執(zhí)行部件停止執(zhí)行動(dòng)作，并發(fā)出警告。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的虛擬實(shí)體調(diào)試方法，其特征在于：

實(shí)體設(shè)備確認(rèn)所述第三輸出信息中包含有第二缺陷信息時(shí)，調(diào)節(jié)所述虛擬動(dòng)作指令包括：調(diào)節(jié)所述虛擬動(dòng)作指令后，所述虛擬智能終端根據(jù)調(diào)節(jié)后的虛擬動(dòng)作指令再次控制虛擬設(shè)備進(jìn)行相應(yīng)的仿真操作，并再次獲取仿真操作的第二輸出信息，直到仿真操作后獲取的第二輸出信息不包含所述預(yù)設(shè)的第一缺陷信息。

9.實(shí)體調(diào)試裝置，其特征在于：包括實(shí)體設(shè)備，所述實(shí)體設(shè)備包括處理器以及存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被所述處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)以下步驟：

接收實(shí)體動(dòng)作指令，根據(jù)所述實(shí)體動(dòng)作指令，在真實(shí)測(cè)試環(huán)境中進(jìn)行相應(yīng)的實(shí)體操作，獲取實(shí)體操作的首次輸出信息；

判斷所述首次輸出信息中是否包含有缺陷信息，如是，調(diào)節(jié)所述虛擬動(dòng)作指令后，再根據(jù)調(diào)節(jié)后的虛擬動(dòng)作指令調(diào)節(jié)所述實(shí)體動(dòng)作指令，根據(jù)調(diào)節(jié)后的所述實(shí)體動(dòng)作指令再次進(jìn)行實(shí)體操作，并再次獲取實(shí)體操作的后續(xù)輸出信息，直到實(shí)體操作后的后續(xù)輸出信息不包含所述缺陷信息。

10.計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于：所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)以下步驟：

接收實(shí)體動(dòng)作指令，根據(jù)所述實(shí)體動(dòng)作指令，在真實(shí)測(cè)試環(huán)境中進(jìn)行相應(yīng)的實(shí)體操作，獲取實(shí)體操作的首次輸出信息；

判斷所述首次輸出信息中是否包含有缺陷信息，如是，調(diào)節(jié)所述虛擬動(dòng)作指令后，再根據(jù)調(diào)節(jié)后的虛擬動(dòng)作指令調(diào)節(jié)所述實(shí)體動(dòng)作指令，根據(jù)調(diào)節(jié)后的所述實(shí)體動(dòng)作指令再次進(jìn)行實(shí)體操作，并再次獲取實(shí)體操作的后續(xù)輸出信息，直到實(shí)體操作后的后續(xù)輸出信息不包含所述缺陷信息。