[發明專利]一種汽車語音控制系統

在審

• 申請號: 201910330309.X
• 申請日: 2019-04-23
• 公開（公告）號: CN110021298A
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 張家文
• 申請（專利權）人: 廣州小鵬汽車科技有限公司
• 主分類號: G10L15/22
• 分類號: G10L15/22;G10L15/30;H04L12/40
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產權代理有限公司 11319
• 代理人: 莎日娜

1.一種汽車語音控制系統，其特征在于，包括：

分布于車內的多個聲音采集設備、與所述多個聲音采集設備連接的數字信號處理器DSP、與所述DSP連接的系統級芯片SoC以及與所述SoC連接的微控制器MCU；

所述多個聲音采集設備，用于采集多路模擬語音信號；

所述DSP，用于將所述多路模擬語音信號轉換為多路數字語音信號；

所述SoC，用于識別所述多路數字語音信號對應的語音指令，并確定所述語音指令對應的聲源位置，以及根據所述語音指令和所述對應的聲源位置確定匹配的目標執行機構，并生成針對所述目標執行機構的控制指令；

所述MCU，用于將所述控制指令，發送至所述目標執行機構，所述目標執行機構用于按照所述控制指令執行相應操作。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述SoC包括：

聲源定位模塊，用于根據所述多路數字語音信號確定聲源位置；

語音識別模塊，用于識別所述多路數字語音信號對應的語音指令；

聲源位置匹配模塊，用于從所述聲源位置中，確定與所述語音指令對應的聲源位置；

目標執行機構確定模塊，用于確定與所述語音指令和所述對應的聲源位置，匹配的目標執行機構；

指令生成模塊，用于根據所述語音指令生成針對所述目標執行機構的控制指令。

3.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述聲源定位模塊包括：

時延確定子模塊，用于確定每兩路數字語音信號之間的時延值；

聲源定位子模塊，用于采用預置的所述多個聲音采集設備的位置，以及所述每兩路數字語音信號之間的時延值，確定聲源位置。

4.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述語音識別模塊包括：

判斷識別子模塊，用于判斷所述多路數字語音信號對應的語音內容是否包含預設喚醒詞；若是，則識別所述多路數字語音信號對應的語音指令。

5.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述語音識別模塊具有語音庫；所述語音庫包括預設語音指令；

所述語音識別模塊，用于識別所述多路數字語音信號對應的語音內容中，與所述語音庫中的預設語音指令匹配的語音指令。

6.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，還包括與所述SoC連接的無線通信模塊；

所述語音識別模塊包括：

語音發送子模塊，用于通過所述無線通信模塊將所述多路數字語音信號發送到云端服務器；

語音接收子模塊，用于通過所述無線通信模塊接收由所述云端服務器針對所述多路數字語音信號識別得到的語音指令。

7.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，還包括多個放大器，每個所述放大器與一個所述聲音采集設備和所述DSP連接。

8.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述MCU與汽車的控制器局域網絡CAN收發器連接，所述CAN收發器與汽車的CAN總線接口連接；

所述MCU，用于向所述CAN收發器發送所述控制指令，通過所述CAN總線接口將所述控制指令發送到汽車的車身控制模塊BCM，由所述BCM將所述控制指令發送到所述目標執行機構。

9.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述多個聲音采集設備圍繞汽車的座位設置。