[發明專利]一種上料裝置

在審

• 申請號: 201910330176.6
• 申請日: 2019-04-23
• 公開（公告）號: CN109941726A
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發明（設計）人: 李文;張倚云;郭慶;竇寶興;劉偉
• 申請（專利權）人: 無錫奧特維科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G47/90
• 代理公司: 北京路勝元知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11669
• 代理人: 路兆強;潘冰

1.一種上料裝置，其特征在于，所述上料裝置包括搬運單元和推料單元；

所述搬運單元承載有料盒，所述料盒內裝載有排布的至少兩個物料；

所述推料單元位于所述搬運單元的側邊，所述推料單元包括驅動部和頂桿，所述頂桿安裝在所述驅動部的驅動端，所述驅動部帶動所述頂桿朝向所述料盒推出，將所述料盒內與所述頂桿相對的物料推離出所述料盒。

2.根據權利要求1所述上料裝置，其特征在于，所述搬運單元包括安裝架，所述安裝架上安裝有第一驅動器、第一夾爪安裝板和第二夾爪安裝板，所述第一驅動器與所述第一夾爪安裝板傳動連接，所述第一夾爪安裝板上設置有第一壓塊組件；

所述第一夾爪安裝板上還安裝有第二驅動器，所述第二驅動器與所述第二夾爪安裝板傳動連接，所述第二夾爪安裝板上設置有第二壓塊組件；

所述第一驅動器通過驅動所述第一夾爪安裝板以帶動所述第一壓塊組件朝向所述第二壓塊組件運動，所述第二驅動器通過驅動所述第二夾爪安裝板以帶動所述第二壓塊組件朝向所述第一壓塊組件運動。

3.根據權利要求2所述上料裝置，其特征在于，所述第一壓塊組件包括支座、壓塊座和第一壓塊，所述支座固定在所述第一夾爪安裝板的端部，所述壓塊座通過第一轉軸可旋轉的安裝在所述支座上，所述第一壓塊通過第二轉軸可旋轉的安裝在所述壓塊座上，所述第一轉軸和第二轉軸上均設有扭簧。

4.根據權利要求2所述上料裝置，其特征在于，所述第二壓塊組件包括第二壓塊，所述第二壓塊通過第三轉軸可旋轉的安裝在所述第二夾爪安裝板的端部，所述第三轉軸上設有扭簧。

5.根據權利要求2所述上料裝置，其特征在于，所述搬運單元還包括底座和第三驅動器，所述第三驅動器和所述安裝架安裝在所述底座上，所述第三驅動器帶動所述安裝架水平移動。

6.根據權利要求2所述上料裝置，其特征在于，所述第一夾爪安裝板上安裝有第一頂塊，所述第二夾爪安裝板上安裝有第二頂塊，所述第一壓塊組件和第二壓塊組件夾取料盒時，所述第一頂塊和第二頂塊緊貼所述料盒。

7.根據權利要求1所述上料裝置，其特征在于，所述上料裝置還包括輸送單元，所述輸送單元輸送料盒至取料位，所述搬運單元將所述料盒從所述取料位搬離。

8.根據權利要求7所述上料裝置，其特征在于，輸送單元包括上料部和輸送支架，所述上料部通過所述輸送支架支撐，所述上料部包括輸送帶，所述料盒通過所述輸送帶輸送至所述取料位。

9.根據權利要求1所述上料裝置，其特征在于，所述推料單元還包括頂桿架、第一導軌和第一滑塊，所述驅動部和所述第一導軌固定在所述頂桿架上，所述頂桿連接所述第一滑塊，所述驅動器傳動連接所述第一滑塊并帶動所述第一滑塊在所述第一導軌上滑動。

10.根據權利要求9所述上料裝置，其特征在于，所述推料單元還包括：第二導軌，在所述第二導軌上可滑動的第二滑塊，固定連接所述第二滑塊的第一安裝板，在所述第一安裝板上可上下移動的第二安裝板，固定連接所述第二安裝板的導桿，所述頂桿架可滑動的安裝在所述導桿上。