[發(fā)明專(zhuān)利]指南針校準(zhǔn)方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910329754.4
• 申請(qǐng)日: 2019-04-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110307857A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 倪佳歡;楊沙;何從華
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市趣創(chuàng)科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01C25/00
• 分類(lèi)號(hào): G01C25/00
• 代理公司: 深圳市精英專(zhuān)利事務(wù)所 44242
• 代理人: 任哲夫

本發(fā)明提供了一種指南針校準(zhǔn)方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，所述方法包括：指針樣本數(shù)據(jù)收集，收集指南針每次啟動(dòng)時(shí)的指針位置數(shù)據(jù)，形成指針樣本數(shù)據(jù)；指針位置數(shù)據(jù)擬合，通過(guò)最小二乘法對(duì)指針樣本數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合，得到指針位置的擬合曲線；指針位置校準(zhǔn)，根據(jù)指針位置的擬合曲線，對(duì)指南針的指針位置進(jìn)行校準(zhǔn)。本發(fā)明的有益效果在于：通過(guò)采用這樣的累積回歸算法，可以讓用戶(hù)在使用過(guò)程中，使用時(shí)間越久，數(shù)據(jù)越精確，而不是以前那樣的散亂跳動(dòng)數(shù)據(jù)，可以給用戶(hù)最佳的體驗(yàn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種指南針校準(zhǔn)方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

目前的市場(chǎng)上大部分手機(jī)中的指南針軟件，都有一指針亂跳，或者指針不準(zhǔn)，或者校準(zhǔn)失效的現(xiàn)象出現(xiàn)，這樣會(huì)帶來(lái)用戶(hù)使用體驗(yàn)感不好，同時(shí)對(duì)于用戶(hù)如果真的處于沙漠等野外環(huán)境里，還會(huì)給用戶(hù)帶來(lái)危險(xiǎn)的指引。

因此，需要對(duì)現(xiàn)有的手機(jī)中的指南針校準(zhǔn)方法進(jìn)行改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種指南針校準(zhǔn)方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，旨在提供一種更加精準(zhǔn)的指南針校準(zhǔn)方法。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種指南針校準(zhǔn)方法，所述指南針校準(zhǔn)方法包括，

指針樣本數(shù)據(jù)收集，收集指南針每次啟動(dòng)時(shí)的指針位置數(shù)據(jù)，形成指針樣本數(shù)據(jù)；

指針位置數(shù)據(jù)擬合，通過(guò)最小二乘法對(duì)指針樣本數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合，得到指針位置的擬合曲線；

指針位置校準(zhǔn)，根據(jù)指針位置的擬合曲線，對(duì)指南針的指針位置進(jìn)行校準(zhǔn)。

進(jìn)一步的，所述指針位置數(shù)據(jù)擬合，為通過(guò)最小二乘法對(duì)指針樣本數(shù)據(jù)進(jìn)行一元線性擬合,得到指針位置的一元線性擬合曲線。

進(jìn)一步的，所述通過(guò)最小二乘法對(duì)指針樣本數(shù)據(jù)進(jìn)行一元線性擬合；其中，一元線性擬合的預(yù)測(cè)函數(shù)為：

h(x)＝m*x+b；其中，h(x)為指針的位置；

一元線性擬合的損失函數(shù)為：

其中，N代表指針樣本數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)，i代表第幾個(gè)指針樣本數(shù)據(jù)，m為系數(shù)。

進(jìn)一步的，所述指針位置的擬合曲線為：L＝m*x+b。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的另一個(gè)技術(shù)方案為：一種指南針校準(zhǔn)裝置，所述指南針校準(zhǔn)裝置包括，

指針樣本數(shù)據(jù)收集模塊，用于收集指南針每次啟動(dòng)時(shí)的指針位置數(shù)據(jù)，形成指針樣本數(shù)據(jù)；

指針位置數(shù)據(jù)擬合模塊，用于通過(guò)最小二乘法對(duì)指針樣本數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合，得到指針位置的擬合曲線；

指針位置校準(zhǔn)模塊，用于根據(jù)指針位置的擬合曲線，對(duì)指南針的指針位置進(jìn)行校準(zhǔn)。

進(jìn)一步的，所述指針位置數(shù)據(jù)擬合模塊，具體用于通過(guò)最小二乘法對(duì)指針樣本數(shù)據(jù)進(jìn)行一元線性擬合,得到指針位置的一元線性擬合曲線。

進(jìn)一步的，所述通過(guò)最小二乘法對(duì)指針樣本數(shù)據(jù)進(jìn)行一元線性擬合；其中，一元線性擬合的預(yù)測(cè)函數(shù)為：

h(x)＝m*x+b；其中，h(x)為指針的位置；

一元線性擬合的損失函數(shù)為：

其中，N代表指針樣本數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)，i代表第幾個(gè)指針樣本數(shù)據(jù)，m為系數(shù)。

進(jìn)一步的，所述指針位置的擬合曲線為：L＝m*x+b。