[發(fā)明專利]指南針校準(zhǔn)方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910329754.4
• 申請(qǐng)日: 2019-04-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110307857A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 倪佳歡;楊沙;何從華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市趣創(chuàng)科技有限公司
• 主分類號(hào): G01C25/00
• 分類號(hào): G01C25/00
• 代理公司: 深圳市精英專利事務(wù)所 44242
• 代理人: 任哲夫

1.一種指南針校準(zhǔn)方法，其特征在于：所述指南針校準(zhǔn)方法包括，

指針樣本數(shù)據(jù)收集，收集指南針每次啟動(dòng)時(shí)的指針位置數(shù)據(jù)，形成指針樣本數(shù)據(jù)；

指針位置數(shù)據(jù)擬合，通過(guò)最小二乘法對(duì)指針樣本數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合，得到指針位置的擬合曲線；

指針位置校準(zhǔn)，根據(jù)指針位置的擬合曲線，對(duì)指南針的指針位置進(jìn)行校準(zhǔn)。

2.如權(quán)利要求1所述的指南針校準(zhǔn)方法，其特征在于：所述指針位置數(shù)據(jù)擬合，為通過(guò)最小二乘法對(duì)指針樣本數(shù)據(jù)進(jìn)行一元線性擬合,得到指針位置的一元線性擬合曲線。

3.如權(quán)利要求2所述的指南針校準(zhǔn)方法，其特征在于：所述通過(guò)最小二乘法對(duì)指針樣本數(shù)據(jù)進(jìn)行一元線性擬合；其中，一元線性擬合的預(yù)測(cè)函數(shù)為：

h(x)＝m*x+b；其中，h(x)為指針的位置；

一元線性擬合的損失函數(shù)為：

其中，N代表指針樣本數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)，i代表第幾個(gè)指針樣本數(shù)據(jù)，m為系數(shù)。

4.如權(quán)利要求3所述的指南針校準(zhǔn)方法，其特征在于：所述指針位置的擬合曲線為：L＝m*x+b。

5.一種指南針校準(zhǔn)裝置，其特征在于：所述指南針校準(zhǔn)裝置包括，

指針樣本數(shù)據(jù)收集模塊，用于收集指南針每次啟動(dòng)時(shí)的指針位置數(shù)據(jù)，形成指針樣本數(shù)據(jù)；

指針位置數(shù)據(jù)擬合模塊，用于通過(guò)最小二乘法對(duì)指針樣本數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合，得到指針位置的擬合曲線；

指針位置校準(zhǔn)模塊，用于根據(jù)指針位置的擬合曲線，對(duì)指南針的指針位置進(jìn)行校準(zhǔn)。

6.如權(quán)利要求5所述的指南針校準(zhǔn)裝置，其特征在于：所述指針位置數(shù)據(jù)擬合模塊，具體用于通過(guò)最小二乘法對(duì)指針樣本數(shù)據(jù)進(jìn)行一元線性擬合,得到指針位置的一元線性擬合曲線。

7.如權(quán)利要求6所述的指南針校準(zhǔn)裝置，其特征在于：所述通過(guò)最小二乘法對(duì)指針樣本數(shù)據(jù)進(jìn)行一元線性擬合；其中，一元線性擬合的預(yù)測(cè)函數(shù)為：

h(x)＝m*x+b；其中，h(x)為指針的位置；

一元線性擬合的損失函數(shù)為：

其中，N代表指針樣本數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)，i代表第幾個(gè)指針樣本數(shù)據(jù)，m為系數(shù)。

8.如權(quán)利要求7所述的指南針校準(zhǔn)裝置，其特征在于：所述指針位置的擬合曲線為：L＝m*x+b。

9.一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，其特征在于，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)所述的指南針校準(zhǔn)方法。

10.一種存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序包括程序指令，所述程序指令當(dāng)被處理器執(zhí)行時(shí)使所述處理器執(zhí)行如權(quán)利要求1至4任意一項(xiàng)所述的指南針校準(zhǔn)方法。