[發明專利]冷凝器氦檢工作站

有效

• 申請號: 201910329617.0
• 申請日: 2019-04-23
• 公開（公告）號: CN110006597B
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發明（設計）人: 唐小勇;劉其劍;彭永紅;胡偉濤;王欣;嚴由河
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: G01M3/20
• 分類號: G01M3/20
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 譚玲玲

本發明提供了一種冷凝器氦檢工作站，冷凝器氦檢工作站包括：第一輸送線，第一輸送線用于輸送冷凝器；充氣部件，充氣部件用于向第一輸送線上的冷凝器充氦氣；機器人結構，用于夾取并運送冷凝器，機器人結構包括機器人和夾具，夾具安裝在機器人上；軌道結構，軌道結構的延伸方向與第一輸送線的延伸方向相同，機器人結構與軌道結構連接且沿軌道結構可移動地設置；氦檢設備，氦檢設備包括氦檢密封箱，氦檢密封箱的接料口與第一輸送線相對設置，以接收第一輸送線上充有氦氣的冷凝器，并檢測冷凝器內的氦氣是否泄漏。本發明的冷凝器氦檢工作站解決了現有技術中的冷凝器的氦檢過程效率較低的問題。

技術領域

本發明涉及換熱設備領域，具體而言，涉及一種冷凝器氦檢工作站。

背景技術

冷凝器為制冷系統的機件，屬于換熱器的一種，能把氣體或蒸汽轉變為液體，將管子中的熱量以很快的方式傳導管子附近的空氣中。為檢測冷凝器是否合格，通常需要進行泄漏試驗，如氦檢。

然而，由于空調冷凝器結構的特殊性，很難用現有的夾具進行夾持搬運，在冷凝器的氦檢工序中，還是人工進行氦檢搬箱，勞動強度大，效率低。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種冷凝器氦檢工作站，以解決現有技術中的冷凝器的氦檢過程效率較低的問題。

為了實現上述目的，本發明提供了一種冷凝器氦檢工作站，包括：第一輸送線，第一輸送線用于輸送冷凝器；充氣部件，充氣部件用于向第一輸送線上的冷凝器充氦氣；機器人結構，用于夾取并運送冷凝器，機器人結構包括機器人和夾具，夾具安裝在機器人上；軌道結構，軌道結構的延伸方向與第一輸送線的延伸方向相同，機器人結構與軌道結構連接且沿軌道結構可移動地設置；氦檢設備，氦檢設備包括氦檢密封箱，氦檢密封箱的接料口與第一輸送線相對設置，以接收第一輸送線上充有氦氣的冷凝器，并檢測冷凝器內的氦氣是否泄漏。

進一步地，軌道結構包括軌道分段，軌道分段包括軌道分段主體，軌道分段主體用于與機器人結構連接，以使機器人結構沿軌道分段主體移動；其中，軌道分段為多個，多個軌道分段依次連接。

進一步地，軌道分段還包括：傳動齒條，傳動齒條設置在軌道分段主體上，機器人結構具有與傳動齒條相配適的傳動齒輪，以使機器人結構在傳動齒輪和傳動齒條的作用下移動。

進一步地，軌道分段主體包括第一支撐部、第二支撐部和加強件，第一支撐部和第二支撐部相對設置，加強件設置在第一支撐部和第二支撐部之間，加強件的一端與第一支撐部連接，加強件的另一端與第二支撐部連接；其中，傳動齒條設置在第二支撐部上。

進一步地，夾具包括：支撐架；夾設部件，夾設部件為兩個，兩個夾設部件均與支撐架連接且相對設置，兩個夾設部件相對支撐架沿第一預設方向可移動地設置，以相向運動或相背運動；其中，夾設部件包括連接部和夾設部，連接部與支撐架連接，夾設部與連接部遠離支撐架的一端連接，夾設部的至少部分相對連接部沿第一預設方向可移動地設置。

進一步地，夾設部包括夾設板，夾設板相對連接部沿第一預設方向可移動地設置，夾設部的至少部分上設置有第一彈性件，以在夾設部夾設冷凝器時通過第一彈性件與冷凝器接觸。

進一步地，夾設部件還包括：固定壓板，固定壓板沿夾設部件的延伸方向位置可調節地設置，以在夾設部夾取冷凝器時壓設在冷凝器上。

進一步地，冷凝器氦檢工作站還包括：存放架，存放架設置在氦檢密封箱的一側，以在氦檢密封箱檢測多個冷凝器且該氦檢密封箱內存在氦氣泄漏時，夾具將多個冷凝器夾取放置在存放架上，并將該存放架上的多個冷凝器依次放入氦檢密封箱內進行檢測。

進一步地，冷凝器氦檢工作站還包括：第二輸送線，第二輸送線的延伸方向與軌道結構的延伸方向相同，第二輸送線用于輸送完成檢測后的合格的冷凝器；第三輸送線，第三輸送線用于輸送完成檢測后的不合格的冷凝器。