[發明專利]冷凝器氦檢工作站

有效

• 申請號: 201910329617.0
• 申請日: 2019-04-23
• 公開（公告）號: CN110006597B
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發明（設計）人: 唐小勇;劉其劍;彭永紅;胡偉濤;王欣;嚴由河
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: G01M3/20
• 分類號: G01M3/20
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 譚玲玲

1.一種冷凝器氦檢工作站，其特征在于，包括：

第一輸送線(71)，所述第一輸送線(71)用于輸送冷凝器(5)；

充氣部件，所述充氣部件用于向所述第一輸送線(71)上的所述冷凝器(5)充氦氣；

機器人結構，用于夾取并運送所述冷凝器(5)，所述機器人結構包括機器人(2)和夾具(3)，所述夾具(3)安裝在所述機器人(2)上；

軌道結構(1)，所述軌道結構(1)的延伸方向與所述第一輸送線(71)的延伸方向相同，所述機器人結構與所述軌道結構(1)連接且沿所述軌道結構(1)可移動地設置；

氦檢設備(4)，所述氦檢設備(4)包括氦檢密封箱(41)，所述氦檢密封箱(41)的接料口與所述第一輸送線(71)相對設置，以接收所述第一輸送線(71)上充有氦氣的冷凝器(5)，并檢測所述冷凝器(5)內的氦氣是否泄漏；

存放架(6)，所述存放架(6)設置在所述氦檢密封箱(41)的一側，以在所述氦檢密封箱(41)檢測多個冷凝器(5)且該氦檢密封箱(41)內存在氦氣泄漏時，所述夾具(3)將所述多個冷凝器(5)夾取放置在所述存放架(6)上，并將該所述存放架(6)上的多個所述冷凝器(5)依次放入所述氦檢密封箱(41)內進行檢測；

所述氦檢密封箱(41)為多個，多個所述氦檢密封箱(41)間隔設置；

所述存放架(6)為多個，各個所述存放架(6)設置在相鄰兩個所述氦檢密封箱(41)之間或設置在多個所述氦檢密封箱(41)的首尾兩端。

2.根據權利要求1所述的冷凝器氦檢工作站，其特征在于，所述軌道結構(1)包括軌道分段(10)，所述軌道分段(10)包括軌道分段主體(11)，所述軌道分段主體(11)用于與所述機器人結構連接，以使所述機器人結構沿所述軌道分段主體(11)移動；

其中，所述軌道分段(10)為多個，多個所述軌道分段(10)依次連接。

3.根據權利要求2所述的冷凝器氦檢工作站，其特征在于，所述軌道分段(10)還包括：

傳動齒條(14)，所述傳動齒條(14)設置在所述軌道分段主體(11)上，所述機器人結構具有與所述傳動齒條(14)相配適的傳動齒輪，以使所述機器人結構在所述傳動齒輪和所述傳動齒條(14)的作用下移動。

4.根據權利要求3所述的冷凝器氦檢工作站，其特征在于，所述軌道分段主體(11)包括第一支撐部(111)、第二支撐部(112)和加強件(113)，所述第一支撐部(111)和所述第二支撐部(112)相對設置，所述加強件(113)設置在所述第一支撐部(111)和所述第二支撐部(112)之間，所述加強件(113)的一端與所述第一支撐部(111)連接，所述加強件(113)的另一端與所述第二支撐部(112)連接；其中，所述傳動齒條(14)設置在所述第二支撐部(112)上。

5.根據權利要求1所述的冷凝器氦檢工作站，其特征在于，所述夾具(3)包括：

支撐架(30)；

夾設部件(31)，所述夾設部件(31)為兩個，兩個所述夾設部件(31)均與所述支撐架(30)連接且相對設置，兩個所述夾設部件(31)相對所述支撐架(30)沿第一預設方向可移動地設置，以相向運動或相背運動；

其中，所述夾設部件(31)包括連接部(311)和夾設部(312)，所述連接部(311)與所述支撐架(30)連接，所述夾設部(312)與所述連接部(311)遠離所述支撐架(30)的一端連接，所述夾設部(312)的至少部分相對所述連接部(311)沿第一預設方向可移動地設置。

6.根據權利要求5所述的冷凝器氦檢工作站，其特征在于，所述夾設部(312)包括夾設板(313)，所述夾設板(313)相對所述連接部(311)沿第一預設方向可移動地設置，所述夾設部(312)的至少部分上設置有第一彈性件(315)，以在所述夾設部(312)夾設冷凝器(5)時通過所述第一彈性件(315)與所述冷凝器(5)接觸。