[發明專利]車輛速度估計方法、裝置、計算機設備及存儲介質

有效

• 申請號: 201910329327.6
• 申請日: 2019-04-23
• 公開（公告）號: CN110310490B
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 毛國強;封依萌
• 申請（專利權）人: 深圳市戴升智能科技有限公司
• 主分類號: G08G1/042
• 分類號: G08G1/042;G08G1/052
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所 44242
• 代理人: 馮筠

本發明涉及車輛速度估計方法、裝置、計算機設備及存儲介質，該方法包括獲取地磁傳感器和無線設備的數據，以形成初始數據；根據初始數據建立終端磁場信息環境數據庫，以形成信息數據庫；對初始數據分析并提取車輛行駛的磁場屬性特征，以得到磁場屬性特征；對信息數據庫進行數據處理，以得到車輛數據；提取不同速度的特征，以得到車輛特征；根據磁場屬性特征以及車輛特征建立模型，以得到車速預估模型；利用車速預估模型對車輛數據進行速度估計及量化分析，以得到車速估計值。本發明實現提高車輛速度的精度，只采用單個地磁傳感器，可實現控制成本，節約資源，減小布設的工作量。

技術領域

本發明涉及智能交通，更具體地說是指車輛速度估計方法、裝置、計算機設備及存儲介質。

背景技術

近年來，智能交通領域越來越引起人們的重視。車輛速度的獲取是智能交通系統中很重要的信息感知途徑。地磁車輛檢測技術是運用地磁感應原理，通過在路面、停車場等部署體積微小的地磁傳感器節點，感知過往車輛信息，實現對交通狀況的監測。最早的檢測磁場的人通過測量地球磁場的方向在茫茫無際的大海上航行。隨著科技的發展，地磁傳感器被用來測量磁場的存在、強度和方向，這個磁場不僅僅是地球磁場，還包括永磁體、磁化的軟磁體、車輛的擾動、腦電波以及電流產生的磁場。由于地磁傳感器具有低成本、低能耗、體積小、便于無線傳輸、不受氣候條件影響、便于大規模部署等多方面的優勢，嵌有地磁傳感器的無線傳感器以低功耗、低成本、安裝和維修方便靈活等獨特優點得到廣泛關注。

目前，測速技術主要有感應線圈、視頻設備、雷達速度檢測裝置和地磁傳感器測速這幾大類。感應線圈通常體積龐大，不易安裝，還會造成對路面永久性的破壞，視頻設備存儲數據量龐大，而且易受到天氣和光亮的影響，并且還有隱私泄露的危險，雷達測速成本較高，并缺乏對物理動態監測的靈活性，不適用廣泛應用進行測速?，F有地磁傳感器測速通常以大于等于兩個地磁傳感器為一組，即在車道上前后一定距離內，布設兩個檢測器，聯合進行交通參數的識別與計算。然而，在利用無線通訊的系統中，傳感器的各個節點間的時間同步等較難實現精確控制，直接影響到后續檢測結果。

因此，有必要設計一種新的方法，實現提高車輛速度的精度，控制成本，節約資源，減小布設的工作量。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的缺陷，提供車輛速度估計方法、裝置、計算機設備及存儲介質。

為實現上述目的，本發明采用以下技術方案：車輛速度估計方法，包括：

獲取地磁傳感器和無線設備的數據，以形成初始數據；

根據所述初始數據建立終端磁場信息環境數據庫，以形成信息數據庫；

對初始數據分析并提取車輛行駛的磁場屬性特征，以得到磁場屬性特征；

對所述信息數據庫進行數據處理，以得到車輛數據；

提取不同速度的特征，以得到車輛特征；

根據所述磁場屬性特征以及車輛特征建立模型，以得到車速預估模型；

利用車速預估模型對車輛數據進行速度估計及量化分析，以得到車速估計值。

其進一步技術方案為：所述根據所述初始數據建立終端磁場信息環境數據庫，以形成信息數據庫，包括：

利用初始數據建立終端磁場信息環境數據庫；

建立終端無線標識信息與初始數據內的地磁傳感器采集的車輛磁場數據的匹配關系；

根據所述匹配關系進行車輛提取和分離；

通過視頻監控設備的信息對已有匹配關系的終端持有人在視頻覆蓋范圍內進行校準；

利用連接設備將地磁傳感器和輸出終端連接，對在地磁傳感器覆蓋范圍內的終端進行掃描，以獲取車輛通過時磁場變化的響應并記錄相應信息；