[發明專利]車輛速度估計方法、裝置、計算機設備及存儲介質

有效

• 申請號: 201910329327.6
• 申請日: 2019-04-23
• 公開（公告）號: CN110310490B
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 毛國強;封依萌
• 申請（專利權）人: 深圳市戴升智能科技有限公司
• 主分類號: G08G1/042
• 分類號: G08G1/042;G08G1/052
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所 44242
• 代理人: 馮筠

1.車輛速度估計方法，其特征在于，包括：

獲取地磁傳感器和無線設備的數據，以形成初始數據；

根據所述初始數據建立終端磁場信息環境數據庫，以形成信息數據庫；

對初始數據分析并提取車輛行駛的磁場屬性特征，以得到磁場屬性特征；

對所述信息數據庫進行數據處理，以得到車輛數據；

提取不同速度的特征，以得到車輛特征；車輛特征是指車輛經過地磁傳感器所產生的磁場波形特征；

根據所述磁場屬性特征以及車輛特征建立模型，以得到車速預估模型；

利用車速預估模型對車輛數據進行速度估計及量化分析，以得到車速估計值；

所述根據所述初始數據建立終端磁場信息環境數據庫，以形成信息數據庫，包括：

利用初始數據建立終端磁場信息環境數據庫；

建立終端無線標識信息與初始數據內的地磁傳感器采集的車輛磁場數據的匹配關系；

根據所述匹配關系進行車輛提取和分離；

通過視頻監控設備的信息對已有匹配關系的終端持有人在視頻覆蓋范圍內進行校準；

利用連接設備將地磁傳感器和輸出終端連接，對在地磁傳感器覆蓋范圍內的終端進行掃描，以獲取車輛通過時磁場變化的響應并記錄相應信息；

利用在同一位置或相鄰位置采集到的信號強度建立對應位置信號強度的統計特征；

在系統運行時，利用記錄的相應信息以及對應位置信號強度的統計特征對終端磁場信息環境數據庫進行更新，以形成信息數據庫。

2.根據權利要求1所述的車輛速度估計方法，其特征在于，所述對初始數據分析并提取車輛行駛的磁場屬性特征，以得到磁場屬性特征，包括：

獲取初始數據中地磁傳感器采集到的車輛瞬間速度；

依據車輛瞬間速度、磁矢量、車輛的坐標以及真空磁導率計算車輛行駛的磁場屬性特征，以得到磁場屬性特征。

3.根據權利要求1所述的車輛速度估計方法，其特征在于，所述對所述信息數據庫進行數據處理，以得到車輛數據，包括：

對信息數據庫內的數據濾掉噪聲，以得到中間數據；

對中間數據進行分離，以得到車輛數據。

4.根據權利要求3所述的車輛速度估計方法，其特征在于，所述車輛數據包括車輛經過地磁傳感器的磁場波形。

5.根據權利要求1所述的車輛速度估計方法，其特征在于，所述提取不同速度的特征，以得到車輛特征，包括：

獲取若干不同速度的測試數據，以形成實驗組；

對實驗組進行不同速度的實驗，獲得同車型不同速度的車輛磁場波形；

對同車型不同速度的車輛磁場波形進行特征提取，以得到車輛特征。