[發明專利]一種電樞套管自動套裝系統及其使用方法

有效

• 申請號: 201910329044.1
• 申請日: 2019-04-23
• 公開（公告）號: CN109921583B
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 劉紅軍;聶鵬;紀俐;張芷銘;李正強
• 申請（專利權）人: 沈陽航空航天大學;沈陽利笙電子科技有限公司
• 主分類號: H02K15/04
• 分類號: H02K15/04;H02K15/10
• 代理公司: 沈陽東大知識產權代理有限公司 21109
• 代理人: 尚云飛

1.一種電樞套管自動套裝系統，其特征在于，包括控制箱柜，所述控制箱柜設置有電樞安裝平臺、套管傳送機構、PLC控制器和顯示屏；

所述電樞安裝平臺的上方設置有電樞，所述電樞安裝平臺用于帶動所述電樞移動；

所述套管傳送機構包括從上至下依次設置的套管支撐輪、套管軌道、橡膠滾筒、自動切管刀和自動送管裝置，所述套管支撐輪設置在控制箱柜的上方，使套管繞過套管支撐輪進入套管軌道，所述套管軌道豎直設置，所述橡膠滾筒設置在套管軌道的下端，所述橡膠滾筒滾動帶動套管向下移動，所述自動切管刀用于切斷套管，所述自動送管裝置將被切斷的套管套在所述電樞的銅條上；

所述顯示屏用于控制電樞套管自動套裝系統的工作；

所述電樞安裝平臺、橡膠滾筒、自動切管刀、自動送管裝置和顯示屏均與PLC控制器連接。

2.根據權利要求1所述的電樞套管自動套裝系統，其特征在于，所述自動送管裝置包括固定管和移動送管，所述移動送管內設有凸起，所述移動送管設置在所述固定管內，所述移動送管上下移動將套管套在電樞的銅條上。

3.根據權利要求1所述的電樞套管自動套裝系統，其特征在于，所述電樞安裝平臺包括從下至上依次連接的升降平臺、移動平臺和旋轉平臺，所述電樞位于所述旋轉平臺的上方，且所述電樞位于自動送管裝置的下方。

4.根據權利要求1所述的電樞套管自動套裝系統，其特征在于，所述橡膠滾筒的下方設置有對應設置的光電傳感器和光電接收器，所述光電傳感器和光電接收器均與PLC控制器連接，用于檢測套管是否沿著套管軌道向下移動。

5.根據權利要求1所述的電樞套管自動套裝系統，其特征在于，所述套管支撐輪的下方設置有無管報警器，所述無管報警器與PLC控制器連接。

6.根據權利要求1所述的電樞套管自動套裝系統，其特征在于，所述套管支撐輪通過連桿機構與控制箱柜活動連接。

7.根據權利要求1所述的電樞套管自動套裝系統，其特征在于，所述套管軌道的前端設有多個固定橫板。

8.根據權利要求1所述的電樞套管自動套裝系統，其特征在于，所述控制箱柜上還設有控制面板，所述控制面板上安裝有急停旋鈕、啟動按鈕和總開關，所述總開關與電源連接，所述啟動按鈕與PLC控制器連接，所述急停旋鈕分別與電樞安裝平臺、橡膠滾筒、自動切管刀和自動送管裝置連接。

9.根據權利要求1所述的電樞套管自動套裝系統，其特征在于，所述顯示屏設置在控制箱柜的上方，所述控制箱柜的下方固定安裝有支撐架，所述控制箱柜的下部兩側均安裝有把手。

10.一種電樞套管自動套裝系統的使用方法，采用權利要求1所述電樞套管自動套裝系統，其特征在于，包括如下步驟：

步驟一、準備階段，打開總開關接通電源，通過顯示屏設置套管長度、套管速度；手動將套管繞過套管支撐輪，穿過無管報警器，安裝進套管軌道；通過顯示屏控制使電樞安裝平臺帶動電樞到初始安裝位置；通過顯示屏控制自動切管刀將套管端部的多余部分切除，使套管在開始套裝前套管端部為水平；

步驟二、工作階段，按下啟動按鈕，電樞安裝平臺工作使電樞的一根銅條對準自動送管裝置的移動送管，橡膠滾筒滾動使套管沿套管軌道向下移動，自動切管刀切斷套管，被切斷的套管通過自動送管裝置套在電樞的銅條上，完成一根銅條的套裝，然后，電樞安裝平臺帶動電樞轉動一個設定的角度使下一根銅條對準自動送管裝置的移動送管，依次循環直至電樞轉動一周，所有的銅條完成套管的套裝，套裝結束后，電樞安裝平臺將電樞移出，完成一次套裝。