[發明專利]一種電樞套管自動套裝系統及其使用方法

有效

• 申請號: 201910329044.1
• 申請日: 2019-04-23
• 公開（公告）號: CN109921583B
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 劉紅軍;聶鵬;紀俐;張芷銘;李正強
• 申請（專利權）人: 沈陽航空航天大學;沈陽利笙電子科技有限公司
• 主分類號: H02K15/04
• 分類號: H02K15/04;H02K15/10
• 代理公司: 沈陽東大知識產權代理有限公司 21109
• 代理人: 尚云飛

一種電樞套管自動套裝系統及其使用方法，屬于自動化設備設計技術領域。所述電樞套管自動套裝系統，包括控制箱柜，所述控制箱柜設置有電樞安裝平臺、套管傳送機構、PLC控制器和顯示屏，電樞安裝平臺的上方設置有電樞，用于帶動所述電樞移動，套管傳送機構包括從上至下依次設置的套管支撐輪、套管軌道、橡膠滾筒、自動切管刀和自動送管裝置，顯示屏用于控制電樞套管自動套裝系統的工作，電樞安裝平臺、橡膠滾筒、自動切管刀、自動送管裝置和顯示屏均與PLC控制器連接。所述電樞套管自動套裝系統及其使用方法，能夠實現電樞絕緣套管的自動裁剪和套裝，生產效率高、套裝效果好、生產成本低，能夠廣泛應用于發電機和電動機自動化生產領域。

技術領域

本發明涉及自動化設備設計技術領域，特別涉及一種電樞套管自動套裝系統及其使用方法。

背景技術

在傳統工業上起動機電樞的生產安裝中，電樞套管是電樞生產的重要部分，在傳統的電樞套管工藝上多由人工手動操作、耗時耗力，成本花費較高，人工調整管長精度不夠，影響整體生產效果，無法實現生產的自動化。

發明內容

為了解決現有技術中存在的電樞套管工藝由人工操作、耗時耗力、生產效率低、套裝效果差、成本高等技術問題，本發明提供了一種電樞套管自動套裝系統及其使用方法，能夠實現電樞絕緣套管的自動裁剪和套裝，生產效率高、套裝效果好、生產成本低，能夠廣泛應用于發電機和電動機生產領域，是生產電樞自動化生產環節的關鍵設備。

為了實現上述目的，本發明的技術方案是：

一種電樞套管自動套裝系統，包括控制箱柜，所述控制箱柜設置有電樞安裝平臺、套管傳送機構、PLC控制器和顯示屏；

所述電樞安裝平臺的上方設置有電樞，所述電樞安裝平臺用于帶動所述電樞移動；

所述套管傳送機構包括從上至下依次設置的套管支撐輪、套管軌道、橡膠滾筒、自動切管刀和自動送管裝置，所述套管支撐輪設置在控制箱柜的上方，使套管繞過套管支撐輪進入套管軌道，所述套管軌道豎直設置，所述橡膠滾筒設置在套管軌道的下端，所述橡膠滾筒滾動帶動套管向下移動，所述自動切管刀用于切斷套管，所述自動送管裝置將被切斷的套管套在所述電樞的銅條上；

所述顯示屏用于控制電樞套管自動套裝系統的工作；

所述電樞安裝平臺、橡膠滾筒、自動切管刀、自動送管裝置和顯示屏均與PLC控制器連接。

所述自動送管裝置包括固定管和移動送管，所述移動送管內設有凸起，所述移動送管設置在所述固定管內，所述移動送管上下移動將套管套在電樞的銅條上。

所述電樞安裝平臺包括從下至上依次連接的升降平臺、移動平臺和旋轉平臺，所述電樞位于所述旋轉平臺的上方，且所述電樞位于自動送管裝置的下方。

所述橡膠滾筒的下方設置有對應設置的光電傳感器和光電接收器，所述光電傳感器和光電接收器均與PLC控制器連接，用于檢測套管是否沿著套管軌道向下移動。

所述套管支撐輪的下方設置有無管報警器，所述無管報警器與PLC控制器連接。

所述套管支撐輪通過連桿機構與控制箱柜活動連接。

所述套管軌道的前端設有多個固定橫板。

所述控制箱柜上還設有控制面板，所述控制面板上安裝有急停旋鈕、啟動按鈕和總開關，所述總開關與電源連接，所述啟動按鈕與PLC控制器連接，所述急停旋鈕分別電樞安裝平臺、橡膠滾筒、自動切管刀和自動送管裝置連接。

所述顯示屏設置在控制箱柜的上方，所述控制箱柜的下方固定安裝有支撐架，所述控制箱柜的下部兩側均安裝有把手。

上述一種電樞套管自動套裝系統的使用方法，具體包括如下步驟：