[發明專利]一種自動抓取夾具

在審

• 申請號: 201910328827.8
• 申請日: 2019-04-23
• 公開（公告）號: CN109941746A
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發明（設計）人: 吳明超;潘斌
• 申請（專利權）人: 東莞市真愛酷橡塑制品有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連平

本發明公開了一種自動抓取夾具，包括夾具座和安裝在所述夾具座上的夾具組件，所述夾具組件包括抓骨座、安裝在所述抓骨座上的抓骨、抓骨驅動組件和抓骨復位組件，所述抓骨座開設氣腔和復位腔，抓骨驅動組件與所述氣腔配合，向氣腔供氣；抓骨復位組件具有彈性，與所述復位腔配合；抓骨的主體位于抓骨座的外部，抓骨的中部鉸接在所述抓骨座上，抓骨的尾部位于抓骨座內且位于氣腔和復位腔之間。本發明采用氣體和彈性件直接驅動抓骨擺動以夾持產品，由于氣體和彈性件的可壓縮性，抓骨擺動的幅度不是固定的，如此，抓骨能夠自動地夾持尺寸各異的產品，相比于現有技術中通過氣缸桿運動而夾持產品的夾具，本發明所述夾具的適用范圍廣。

技術領域

本發明涉及注塑技術領域，具體涉及注塑的輔助設備。

背景技術

現有的夾具，如注塑機械手夾具，所述夾具安裝在注塑機上，通過推動夾具上的氣缸桿來控制抓取的空間大小，即，在氣缸桿運動幅度一定的情況下，夾具所能夾持的產品尺寸是固定的。

發明內容

本發明所解決的技術問題：使夾具自動地夾持各種尺寸的產品。

為解決上述技術問題，本發明提供如下技術方案：一種自動抓取夾具，包括夾具座和安裝在所述夾具座上的夾具組件，所述夾具組件包括抓骨座、安裝在所述抓骨座上的抓骨、抓骨驅動組件和抓骨復位組件，所述抓骨座開設氣腔和復位腔，抓骨驅動組件與所述氣腔配合，向氣腔供氣；抓骨復位組件具有彈性，與所述復位腔配合；抓骨的主體位于抓骨座的外部，抓骨的中部鉸接在所述抓骨座上，抓骨的尾部位于抓骨座內且位于氣腔和復位腔之間。

按上述技術方案，抓骨驅動組件向氣腔內充氣，氣腔的壓力增大，驅動抓骨圍繞其與抓骨座的鉸接軸擺動，抓骨處于打開狀態。同時，抓骨作用抓骨復位組件，抓骨復位組件積聚彈性勢能。需要抓取產品時，抓骨驅動組件抽氣，抓骨復位組件的彈性勢能得到釋放，在抓骨驅動組件和抓骨復位組件的共同作用下，抓骨回擺，抓骨主體能夠將產品夾持在其與夾具座之間。

本發明采用氣體和彈性件直接驅動抓骨擺動以夾持產品，由于氣體和彈性件的可壓縮性，抓骨擺動的幅度不是固定的，如此，抓骨能夠自動地夾持尺寸各異的產品，相比于現有技術中通過氣缸桿運動而夾持產品的夾具，本發明所述夾具的適用范圍廣。

附圖說明

下面結合附圖對本發明做進一步的說明：

圖1為一種自動抓取夾具的示意圖；

圖2為夾具座的爆炸圖；

圖3為夾具組件的爆炸圖。

圖中符號說明：

10、夾具組件；11、抓骨座；112、鎖板；113、壓板；114、第四螺絲；

12、抓骨；121、鉸接軸；122、鎖軸螺絲；

131、氣缸；132、氣管；133、出氣管；

141、線彈簧；142、活動桿；143、彈簧壓塊；144、限位凸緣；145、第五螺絲；

20、供氣管道；21、快速接頭；

30、中層板；31、擋板；32、連接塊；33、第一螺絲；34、第二螺絲；35、第三螺絲；

40、底板。

具體實施方式

如圖1，一種自動抓取夾具，包括底板40、中層板30和夾具組件10。

如圖2，所述中層板30安裝在底板40上，中層板的數量為若干，所有中層板位于同一平面上，所有中層板所在平面平行于所述底板，作為一種優選，中層板的數量為兩個，分別安裝在底板的左右兩端。