[發明專利]一種自動抓取夾具

在審

• 申請號: 201910328827.8
• 申請日: 2019-04-23
• 公開（公告）號: CN109941746A
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發明（設計）人: 吳明超;潘斌
• 申請（專利權）人: 東莞市真愛酷橡塑制品有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連平

1.一種自動抓取夾具，包括夾具座和安裝在所述夾具座上的夾具組件(10)，所述夾具組件包括抓骨座(11)、安裝在所述抓骨座上的抓骨(12)、抓骨驅動組件和抓骨復位組件，其特征在于：所述抓骨座開設氣腔和復位腔，抓骨驅動組件與所述氣腔配合，向氣腔供氣；抓骨復位組件具有彈性，與所述復位腔配合；抓骨的主體位于抓骨座的外部，抓骨的中部鉸接在所述抓骨座上，抓骨的尾部位于抓骨座內且位于氣腔和復位腔之間。

2.如權利要求1所述的一種自動抓取夾具，其特征在于：所述抓骨驅動組件包括氣缸(131)和氣管(132)，氣缸的出氣管(133)配合在所述氣腔中，所述氣管與供氣裝置連接。

3.如權利要求1所述的一種自動抓取夾具，其特征在于：所述抓骨復位組件包括線彈簧(141)、活動桿(142)、彈簧壓塊(143)；活動桿上設有限位凸緣(144)，線彈簧套設在活動桿上，線彈簧的首端抵壓在所述限位凸緣上，線彈簧的尾端抵壓在所述彈簧壓塊上，彈簧壓塊安裝在抓骨座(11)上，所述活動桿配合在所述復位腔中，活動桿的首端與抓骨的尾部相抵。

4.如權利要求2所述的一種自動抓取夾具，其特征在于：夾具組件(10)的數量為若干，供氣裝置的一供氣管道(20)通過快速接頭(21)與若干夾具組件的氣管(132)連接。

5.如權利要求1所述的一種自動抓取夾具，其特征在于：所述夾具座包括中層板(30)和底板(40)，中層板的數量為若干，所有中層板安裝在所述底板上，所有中層板位于同一平面上，所有中層板所在平面平行于所述底板，每一中層板上設有若干所述夾具組件(10)。

6.如權利要求5所述的一種自動抓取夾具，其特征在于：中層板(30)的邊緣設有對產品進行限位的擋板(31)。