[發明專利]一種送料機構及裝配設備

在審

• 申請號: 201910328628.7
• 申請日: 2019-04-23
• 公開（公告）號: CN110000532A
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: 周鑫;李若陽;陳智遠;范昆亮;賴永練;陳奇
• 申請（專利權）人: 深圳市久巨工業設備有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/10
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 唐致明

1.一種送料機構，其特征在于，包括

輸送軌道；

識別裝置，所述識別模組用于識別處于第一位置的零件的預設面和非預設面；

第一驅動裝置，所述第一驅動裝置用于將位于所述第一位置的所述零件運送到第二位置；

調整模組，所述調整模組用于對處于所述第二位置的所述零件進行翻轉，并將所述零件移動到所述輸送軌道上。

2.根據權利要求1所述的送料機構，其特征在于，所述識別裝置為測距儀或圖像感應器。

3.根據權利要求1所述的送料機構，其特征在于，所述調整模組包括第二驅動裝置和翻動板，所述第一驅動裝置能夠驅動所述零件從所述第一位置運動至所述翻動板上的所述第二位置上，所述第二驅動裝置能夠驅動所述翻動板翻轉。

4.根據權利要求1所述的送料機構，其特征在于，還包括第三驅動裝置，所述第三驅動裝置用于將位于所述第二位置的所述零件運送到所述輸送軌道上。

5.根據權利要求1所述的送料機構，其特征在于，還包括下料通道、取料機構、提升鏈板和放料倉，所述放料倉用于儲存所述零件，所述下料通道的首端通向所述提升鏈板，尾端通向所述第一位置，所述取料機構能夠從放料倉中取出零件，并通過所述下料通道運動至所述第一位置。

6.根據權利要求5所述的送料機構，其特征在于，所述取料機構包括提升鏈板和提料板，數個所述提料板位于所述提升鏈板上，當所述提升鏈板從所述放料倉一側向相其相對側進行移動時，所述提升鏈板開始從所述放料倉中提取所述零件。

7.根據權利要求6所述的送料機構，其特征在于，沿靠近所述下料通道至遠離所述下料通道的方向，所述提料板向上傾斜設置。

8.根據權利要求5所述的送料機構，其特征在于，所述下料通道為中空結構，且所述下料通道能夠使所述零件按照設定姿態在所述中空結構中進行移動。

9.根據權利要求8所述的送料機構，其特征在于，所述零件的所述預設面和非預設面相對設置，且所述零件還包括分別與所述預設面和非預設面連接的定位面，所述下料通道包括與所述定位面平行的限位面，所述限位面與所述定位面配合以使所述零件在所述下料通道中處于所述設定姿態。

10.一種裝配設備，其特征在于，包括如權利要求1-9中任意一項所述的送料機構。