[發明專利]一種送料機構及裝配設備

在審

• 申請號: 201910328628.7
• 申請日: 2019-04-23
• 公開（公告）號: CN110000532A
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: 周鑫;李若陽;陳智遠;范昆亮;賴永練;陳奇
• 申請（專利權）人: 深圳市久巨工業設備有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/10
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 唐致明

本發明涉及輸送技術領域，公開了一種送料機構及裝配設備，本發明公開的送料結構包括識別模組和調整模組，識別模組判斷待判斷的零件是否處于預設狀態，然后將零件運送到調整模組上，若零件處于預設狀態，則將其運送到輸送軌道上，若零件處于非預設狀態，則通過調整模組將零件翻面然后運送到送輸送軌道上，本發明還把包括一種裝配設備，包括上述描述的送料結構，本發明的有益目的是，可以自動識別零件正反面并對其進行調整，提升工作效率。

技術領域

本發明涉及輸送技術領域，尤其涉及一種送料機構及裝配設備。

背景技術

在技術生產過程中，物料傳動機構必不可少，生產中，部分的零件具有至少兩個差異面，當裝配零件的某個過程中規定了零件必須處于一個特有狀態時，輸送設備在輸送過程中往往需要人工對部分零件進行翻面，這個問題無法解決，妨礙了輸送生產線上的全自動生產。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明提供一種送料機構，能使零件翻面。

本發明還提供了一種裝配設備。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

提供了一種送料機構，包括

輸送軌道；

識別裝置，識別模組用于識別處于第一位置的零件的預設面和非預設面；

第一驅動裝置，第一驅動裝置用于將位于第一位置的零件運送到第二位置；

調整模組，調整模組用于對處于第二位置的零件進行翻轉，并將零件移動到輸送軌道上。

作為上述技術方案的改進，識別裝置為測距儀或圖像感應器。

作為上述技術方案的進一步改進，調整模組包括第二驅動裝置和翻動板，第一驅動裝置能夠驅動零件從第一位置運動至翻動板上的第二位置上，第二驅動裝置能夠驅動翻動板翻轉。

作為上述技術方案的進一步改進，還包括第三驅動裝置，第三驅動裝置用于將位于第二位置的零件運送到輸送軌道上。

作為上述技術方案的進一步改進，還包括下料通道、取料機構和放料倉，放料倉用于儲存零件，下料通道的首端通向提升鏈板，尾端通向第一位置，取料機構能夠從放料倉中取出零件，并通過下料通道運動至第一位置。

作為上述技術方案的進一步改進，取料機構包括提升鏈板和提料板，數個提料板位于提升鏈板上，當提升鏈板從放料倉一側向相其相對側進行移動時，提升鏈板開始從放料倉中提取零件。

作為上述技術方案的進一步改進，沿靠近下料通道至遠離下料通道的方向，提料板向上傾斜設置。

作為上述技術方案的進一步改進，下料通道為中空結構，且下料通道能夠使零件按照設定姿態在中空結構中進行移動。

作為上述技術方案的進一步改進，零件的預設面和非預設面相對設置，且零件還包括分別與預設面和非預設面連接的定位面，下料通道包括與定位面平行的限位面，限位面與定位面配合以使零件在下料通道中處于設定姿態。

一種裝配設備，包括上述的送料機構。

本發明的有益效果是：通過識別模組對零件的預設面與非預設面進行識別，若裝配過程中需要零件的預設面朝向識別模組，當識別模組檢測到零件的非預設面朝向預設模組時，通過調整機構對零件進行翻面，使得無需人工進行該操作，提升了工作效率，可以實現全自動生產。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明：

圖1是本發明一個實施例的立體示意圖；

圖2是圖1實施例的立體示意圖(省略部分架體)；