[發(fā)明專(zhuān)利]圓柱滾子全表面瑕疵檢測(cè)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910328501.5
• 申請(qǐng)日: 2019-04-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109975317B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁巨龍;周見(jiàn)行;呂迅;權(quán)斌;陳金濤
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 新昌浙江工業(yè)大學(xué)科學(xué)技術(shù)研究院
• 主分類(lèi)號(hào): G01N21/892
• 分類(lèi)號(hào): G01N21/892;B07C5/342
• 代理公司: 北京中濟(jì)緯天專(zhuān)利代理有限公司 11429
• 代理人: 陳振華

圓柱滾子全表面瑕疵檢測(cè)方法，過(guò)程為：①將圓柱滾子橫放于第一傳送帶輸送裝置上，完成對(duì)圓柱滾子的兩個(gè)端面及其倒角面的圖像采集，并送給計(jì)算機(jī)；②圓柱滾子被傳送至第一傳送帶輸送裝置末端時(shí)，主動(dòng)滾輥停轉(zhuǎn)下降，圓柱滾子滾落到主動(dòng)滾輥和從動(dòng)滾輥的之間，然后主動(dòng)滾輥和從動(dòng)滾輥上升復(fù)位；③主動(dòng)滾輥重啟轉(zhuǎn)動(dòng)，CCD線(xiàn)陣拍攝相機(jī)對(duì)圓柱滾子的柱面進(jìn)行采集圖像，并送給計(jì)算機(jī)；④主動(dòng)滾輥停轉(zhuǎn)后，從動(dòng)滾輥下降，圓柱滾子滾落至第二傳送帶輸送裝置上，主動(dòng)滾輥下降，第一傳送帶輸送裝置將另一個(gè)待檢測(cè)的圓柱滾子輸送至主動(dòng)滾輥和從動(dòng)滾輥之間，然后主動(dòng)滾輥和從動(dòng)滾輥一起復(fù)位，重復(fù)步驟③至步驟④。該方法檢測(cè)時(shí)間短，檢測(cè)效率高，檢測(cè)精度高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及圓柱滾子表面缺陷檢測(cè)技術(shù)，具體涉及了一種圓柱滾子的全表面瑕疵檢測(cè)方法。

背景技術(shù)

軸承是裝備制造業(yè)中重要的、關(guān)鍵的基礎(chǔ)零部件，直接決定著重大裝備和主機(jī)產(chǎn)品的性能、質(zhì)量和可靠性，被譽(yù)為裝備制造的“心臟”部件。精密圓柱滾子作為圓柱滾子軸承的一種關(guān)鍵零件，其精度和一致性對(duì)軸承的工作性能和使用壽命起到至關(guān)重要的作用。

目前，針對(duì)圓柱滾子表面缺陷檢測(cè)仍以人工為主。但是人工檢測(cè)費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且精確度較差，往往有許多缺陷是肉眼難以發(fā)現(xiàn)的，從而有部分瑕疵品被當(dāng)做良品投入生產(chǎn)使用，從而造成安全隱患。此外，人工檢測(cè)還存在效率較低的問(wèn)題。

近年來(lái)，隨著機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的興起，業(yè)內(nèi)也有人嘗試?yán)脵C(jī)器視覺(jué)技術(shù)來(lái)檢測(cè)圓柱滾子。但是，如何高效、高質(zhì)量地采集圓柱滾子表面輪廓圖像的問(wèn)題一直困擾著相關(guān)技術(shù)人員，阻礙了機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在圓柱滾子檢測(cè)中的應(yīng)用。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提供了一種圓柱滾子全表面瑕疵檢測(cè)方法，該方法具有檢測(cè)時(shí)間短，檢測(cè)效率高，以及檢測(cè)精度高的優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明的技術(shù)方案：圓柱滾子全表面瑕疵檢測(cè)方法，實(shí)現(xiàn)該方法的檢測(cè)裝置包括并排設(shè)置的第一傳送帶輸送裝置和第二傳送帶輸送裝置，以及設(shè)于第一傳送帶輸送裝置和第二傳送帶輸送裝置之間的升降滾動(dòng)裝置；所述第一傳送帶輸送裝置的兩側(cè)各設(shè)有1臺(tái)用于檢測(cè)端面及其倒角面的CMOS面陣拍攝相機(jī)，兩臺(tái)CMOS面陣拍攝相機(jī)錯(cuò)位設(shè)置；所述升降滾動(dòng)裝置的上方設(shè)有用于檢測(cè)柱面的CCD線(xiàn)陣拍攝相機(jī)；所述升降滾動(dòng)裝置包括主機(jī)架、副機(jī)架以及架設(shè)在主機(jī)架和副機(jī)架上的主動(dòng)滾輥和從動(dòng)滾輥；所述主機(jī)架上并排設(shè)有A₁滑臺(tái)模組和B₁滑臺(tái)模組，對(duì)應(yīng)的，所述副機(jī)架上并排設(shè)有A₂滑臺(tái)模組和B₂滑臺(tái)模組；所述A₁滑臺(tái)模組的滑塊上通過(guò)A連接塊固定安裝伺服電機(jī)，所述A₂滑臺(tái)模組的滑塊與A滾輥安裝塊固聯(lián)，主動(dòng)滾輥的一端與伺服電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接，另一端與A滾輥安裝塊通過(guò)軸承聯(lián)接；對(duì)應(yīng)的，所述B₁滑臺(tái)模組的滑塊與B連接塊固聯(lián)，所述B₂滑臺(tái)模組的滑塊與B滾輥安裝塊固聯(lián)，所述從動(dòng)滾輥的一端與B連接塊通過(guò)軸承聯(lián)接，另一端與B滾輥安裝塊通過(guò)軸承聯(lián)接；所述主動(dòng)滾輥和從動(dòng)滾輥上均設(shè)有傳動(dòng)齒，主動(dòng)滾輥和從動(dòng)滾輥通過(guò)設(shè)于兩者之間的過(guò)渡齒輪傳動(dòng)聯(lián)接，所述過(guò)渡齒輪設(shè)于安裝于主機(jī)架上的轉(zhuǎn)軸上；檢測(cè)時(shí)，第一傳送帶輸送裝置與第二傳送帶輸送裝置的傳動(dòng)方向相同；所述主動(dòng)滾輥和從動(dòng)滾輥的半徑相同，且與待檢測(cè)的圓柱滾子半徑相同；檢測(cè)時(shí)，CMOS面陣拍攝相機(jī)、CCD線(xiàn)陣拍攝相機(jī)、第一傳送帶輸送裝置、第二傳送帶輸送裝置，以及升降滾動(dòng)裝置與計(jì)算機(jī)連接，由計(jì)算機(jī)控制它們的工作；檢測(cè)時(shí)，具體步驟為：①將圓柱滾子橫放于第一傳送帶輸送裝置上并隨之移動(dòng)，在圓柱滾子移動(dòng)至兩臺(tái)CMOS面陣拍攝相機(jī)的下方時(shí)，分別完成對(duì)圓柱滾子的兩個(gè)端面及其倒角面的圖像采集，并送給計(jì)算機(jī)，由計(jì)算機(jī)判斷是否存在瑕疵，完成兩端面的檢測(cè)；②圓柱滾子被傳送至第一傳送帶輸送裝置末端時(shí)，主動(dòng)滾輥停轉(zhuǎn)，主動(dòng)滾輥和從動(dòng)滾輥下降至第一傳送帶輸送裝置的上表面高度以下，圓柱滾子滾落到主動(dòng)滾輥和從動(dòng)滾輥的之間，然后主動(dòng)滾輥和從動(dòng)滾輥上升復(fù)位；③主動(dòng)滾輥重啟轉(zhuǎn)動(dòng)，圓柱滾子在滾動(dòng)摩擦力的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，CCD線(xiàn)陣拍攝相機(jī)對(duì)圓柱滾子的柱面進(jìn)行采集圖像，待圓柱滾子轉(zhuǎn)動(dòng)至少1周后，主動(dòng)滾輥停轉(zhuǎn)，CCD線(xiàn)陣拍攝相機(jī)完成對(duì)圓柱滾子柱面的圖像采集，并送給計(jì)算機(jī)，由計(jì)算機(jī)判斷是否存在瑕疵，完成柱面的檢測(cè)；④主動(dòng)滾輥停轉(zhuǎn)后，從動(dòng)滾輥下降，圓柱滾子滾落至第二傳送帶輸送裝置上，由第二傳送帶輸送裝置輸送至分揀區(qū)，對(duì)合格的產(chǎn)品進(jìn)行打包入庫(kù)，并對(duì)瑕疵品進(jìn)行集中存放，同時(shí)，主動(dòng)滾輥下降，第一傳送帶輸送裝置將另一個(gè)待檢測(cè)的圓柱滾子輸送至主動(dòng)滾輥和從動(dòng)滾輥之間，然后主動(dòng)滾輥和從動(dòng)滾輥一起復(fù)位，并重復(fù)步驟③至步驟④的動(dòng)作。