[發明專利]圓柱滾子全表面瑕疵檢測方法

有效

• 申請號: 201910328501.5
• 申請日: 2019-04-23
• 公開（公告）號: CN109975317B
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發明（設計）人: 袁巨龍;周見行;呂迅;權斌;陳金濤
• 申請（專利權）人: 新昌浙江工業大學科學技術研究院
• 主分類號: G01N21/892
• 分類號: G01N21/892;B07C5/342
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 陳振華

1.圓柱滾子全表面瑕疵檢測方法，其特征在于：

實現該方法的檢測裝置包括并排設置的第一傳送帶輸送裝置和第二傳送帶輸送裝置，以及設于第一傳送帶輸送裝置和第二傳送帶輸送裝置之間的升降滾動裝置；所述第一傳送帶輸送裝置的兩側各設有1臺用于檢測端面及其倒角面的CMOS面陣拍攝相機，兩臺CMOS面陣拍攝相機錯位設置；所述升降滾動裝置的上方設有用于檢測柱面的CCD線陣拍攝相機；

所述升降滾動裝置包括主機架、副機架以及架設在主機架和副機架上的主動滾輥和從動滾輥；所述主機架上并排設有A₁滑臺模組和B₁滑臺模組，對應的，所述副機架上并排設有A₂滑臺模組和B₂滑臺模組；

所述A₁滑臺模組的滑塊上通過A連接塊固定安裝伺服電機，所述A₂滑臺模組的滑塊與A滾輥安裝塊固聯，主動滾輥的一端與伺服電機的輸出軸傳動連接，另一端與A滾輥安裝塊通過軸承聯接；對應的，所述B₁滑臺模組的滑塊與B連接塊固聯，所述B₂滑臺模組的滑塊與B滾輥安裝塊固聯，所述從動滾輥的一端與B連接塊通過軸承聯接，另一端與B滾輥安裝塊通過軸承聯接；

所述主動滾輥和從動滾輥上均設有傳動齒，主動滾輥和從動滾輥通過設于兩者之間的過渡齒輪傳動聯接，所述過渡齒輪設于安裝于主機架上的轉軸上；

檢測時，第一傳送帶輸送裝置與第二傳送帶輸送裝置的傳動方向相同；所述主動滾輥和從動滾輥的半徑相同，且與待檢測的圓柱滾子半徑相同；

檢測時，CMOS面陣拍攝相機、CCD線陣拍攝相機、第一傳送帶輸送裝置、第二傳送帶輸送裝置，以及升降滾動裝置與計算機連接，由計算機控制它們的工作；

檢測時，具體步驟為：

①將圓柱滾子橫放于第一傳送帶輸送裝置上并隨之移動，在圓柱滾子移動至兩臺CMOS面陣拍攝相機的下方時，分別完成對圓柱滾子的兩個端面及其倒角面的圖像采集，并送給計算機，由計算機判斷是否存在瑕疵，完成兩端面的檢測；

②圓柱滾子被傳送至第一傳送帶輸送裝置末端時，主動滾輥停轉，主動滾輥和從動滾輥下降至第一傳送帶輸送裝置的上表面高度以下，圓柱滾子滾落到主動滾輥和從動滾輥的之間，然后主動滾輥和從動滾輥上升復位；

③主動滾輥重啟轉動，圓柱滾子在滾動摩擦力的帶動下轉動，CCD線陣拍攝相機對圓柱滾子的柱面進行采集圖像，待圓柱滾子轉動至少1周后，主動滾輥停轉，CCD線陣拍攝相機完成對圓柱滾子柱面的圖像采集，并送給計算機，由計算機判斷是否存在瑕疵，完成柱面的檢測；

④主動滾輥停轉后，從動滾輥下降，圓柱滾子滾落至第二傳送帶輸送裝置上，由第二傳送帶輸送裝置輸送至分揀區，對合格的產品進行打包入庫，并對瑕疵品進行集中存放，同時，主動滾輥下降，第一傳送帶輸送裝置將另一個待檢測的圓柱滾子輸送至主動滾輥和從動滾輥之間，然后主動滾輥和從動滾輥一起復位，并重復步驟③至步驟④的動作。

2.根據權利要求1所述的圓柱滾子全表面瑕疵檢測方法，其特征在于：所述伺服電機上設有減速器，所述減速器為行星減速器。

3.根據權利要求1所述的圓柱滾子全表面瑕疵檢測方法，其特征在于：兩臺用于檢測端面及其倒角面的CMOS面陣拍攝相機安裝于可調節高度的支架上；用于檢測圓柱面的CCD線陣拍攝相機安裝于固定設置的橫梁上。

4.根據權利要求1所述的圓柱滾子全表面瑕疵檢測方法，其特征在于：所述第一傳送帶輸送裝置與第二傳送帶輸送裝置的表面材料為棉帆布、尼龍或PVC。

5.根據權利要求1所述的圓柱滾子全表面瑕疵檢測方法，其特征在于：步驟①中，如果檢測結果顯示圓柱滾子的端面存在瑕疵，在圓柱滾子到達第一傳送帶輸送裝置末端后直接取走，不參與后續檢測。

6.根據權利要求5所述的圓柱滾子全表面瑕疵檢測方法，其特征在于：所述主動滾輥和從動滾輥由摩擦材料制成。

7.根據權利要求1-6任一權利要求所述的圓柱滾子全表面瑕疵檢測方法，其特征在于：步驟③中，圓柱滾子在主動滾輥和從動滾輥上轉動1.5周。