[發(fā)明專利]車輛狀態(tài)監(jiān)測方法、噪音監(jiān)測模塊和車輛

在審

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• 申請日: 2019-04-23
• 公開（公告）號: CN111829649A
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 邱小強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G01H17/00
• 分類號: G01H17/00;G01M17/007
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 劉子豪;李雪瑩

本發(fā)明提供了一種車輛狀態(tài)監(jiān)測方法、噪音監(jiān)測模塊、車輛、計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)和計算機(jī)設(shè)備。所述車輛狀態(tài)監(jiān)測方法包括如下步驟：采集在所述車輛的車輪處的噪音；對所述噪音進(jìn)行濾波處理；判斷所述噪音是否異常；如是，則輸出警告信號。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及噪音監(jiān)測領(lǐng)域，尤其是主要用于周期性噪音的集成到輪速傳感器的噪音監(jiān)測功能。具體而言，本發(fā)明涉及一種車輛狀態(tài)監(jiān)測方法、噪音監(jiān)測模塊、車輛、計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)和計算機(jī)設(shè)備。

背景技術(shù)

對于車輪周圍的噪音、特別是周期性噪音，現(xiàn)有技術(shù)中沒有良好的檢測和及時報警的功能或措施，故有時很容易造成危險。下面舉例了一些情況：

1. 大多數(shù)車主只能在車輛定期維護(hù)期間對車輛進(jìn)行被動檢查，但如果在下次維修前出現(xiàn)轉(zhuǎn)向油短缺或泄漏的現(xiàn)象，則會導(dǎo)致車輛難以轉(zhuǎn)彎，并可在轉(zhuǎn)向鎖死時導(dǎo)致嚴(yán)重危險的發(fā)生。

2. 大多數(shù)車主只能在車輛的日常維護(hù)中對車輛進(jìn)行被動檢查，但如果在下次維修前制動盤太薄（例如由于磨損過程而引起）或者制動盤質(zhì)量較差，則會使制動效果變差，并且可造成危險。

3. 絕大多數(shù)車主只會在車輛的日常維護(hù)中對車輛進(jìn)行被動檢查，但如果在下次維修之前出現(xiàn)制動油短缺或泄漏的現(xiàn)象，則會使制動效果（例如踩剎車時）變差，并且可造成危險。

4. 輪胎被卡有或埋入硬物的情況，這無法被及時檢測到并可造成危險。

5. 其它噪音的情況，例如還有用于車輪的軸承和轉(zhuǎn)向節(jié)有任何磨損或缺油引起的噪音/異響，可能會伴隨有零件損傷，這會導(dǎo)致車輛的狀態(tài)不健康。

CN109600696A涉及一種用于車輛噪聲消除的頻譜整形的系統(tǒng)和方法。在示例性實(shí)施方案中，該方法包括基于車輛數(shù)據(jù)來確定選定噪聲頻帶內(nèi)的預(yù)期音調(diào)峰值的中心頻率、使用加權(quán)整形濾波器產(chǎn)生噪聲消除信號以對噪聲頻帶進(jìn)行整形，以及輸出噪聲消除信號以平滑預(yù)期音調(diào)峰值。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)不同的方面，本發(fā)明的目的在于通過檢測車輪周圍的特別是周期性的噪聲并進(jìn)行判斷和報警，來在有異常情況時能夠趕在車輛的下一次定期/日常維護(hù)之前及時報告和提醒車主車輛的異常狀態(tài)，從而車主能夠及時前往維護(hù)中心（例如4S店）必要時連同專業(yè)店員對車輛的狀態(tài)進(jìn)行及時核查和必要時采取維護(hù)工作。

此外，本發(fā)明還旨在解決或者緩解現(xiàn)有技術(shù)中存在的其它技術(shù)問題。

本發(fā)明通過提供一種車輛狀態(tài)監(jiān)測方法、噪音監(jiān)測模塊、車輛、計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)和計算機(jī)設(shè)備來解決上述問題，具體而言，根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了：

一種車輛狀態(tài)監(jiān)測方法，其中，所述車輛狀態(tài)監(jiān)測方法包括如下步驟：

采集在所述車輛的車輪處的噪音；

對所述噪音進(jìn)行濾波處理；

判斷所述噪音是否異常；

如是，則輸出警告信號。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，本發(fā)明提供了一種噪音監(jiān)測模塊，其中，所述噪音監(jiān)測模塊用于執(zhí)行上述任一種車輛狀態(tài)監(jiān)測方法，其中，所述噪音監(jiān)測模塊被構(gòu)造成采集在所述車輛的車輪處的噪音，對所述噪音進(jìn)行濾波處理，并且將處理后的噪音信號輸出。

根據(jù)本發(fā)明的再一方面，本發(fā)明提供了一種車輛，其中，所述車輛包括上述任一種噪音監(jiān)測模塊。

根據(jù)本發(fā)明的又一方面，本發(fā)明提供了一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，在所述計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)上存儲有計算機(jī)程序，其中，所述計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)上述任一種車輛狀態(tài)監(jiān)測方法。

根據(jù)本發(fā)明的還一方面，本發(fā)明提供了一種計算機(jī)設(shè)備，所述計算機(jī)設(shè)備包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計算機(jī)程序，其中，所述處理器執(zhí)行所述計算機(jī)程序時實(shí)現(xiàn)上述任一種車輛狀態(tài)監(jiān)測方法。