[發(fā)明專利]一種車載3D全景環(huán)視系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910328458.2
• 申請日: 2019-04-23
• 公開（公告）號: CN111824019B
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周海生;易軍
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞潛星電子科技有限公司
• 主分類號: B60R1/27
• 分類號: B60R1/27;H04N7/18;G08C23/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種車載3D全景環(huán)視系統(tǒng)，包括車輛本體、圖像采集攝像頭模塊和處理器，所述車輛本體前蓋下方的車體左側(cè)安裝有第二前置攝像頭，車輛本體前玻璃上固定有行車記錄儀，車輛本體左側(cè)后視鏡上安裝有左攝像頭，車輛本體后蓋下方的車后板左側(cè)安裝有第一后置攝像頭，所述圖像采集攝像頭模塊電性連接圖像采集器，處理器上電性連接遠紅外接收器，且遠紅外接收器信號輸入端與紅外遙控器信號輸出端相連接。該車載3D全景環(huán)視系統(tǒng)，車輛四角設(shè)置的攝像頭為廣角夜光攝像頭，為用戶提供無盲區(qū)的影像畫面，提高畫面亮度的同時也能保證畫質(zhì)清晰自然，即使在光線較弱的夜間，也能清晰看到周圍環(huán)境，為夜間行車提供安全保障。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車環(huán)視技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種車載3D全景環(huán)視系統(tǒng)。

背景技術(shù)

伴隨著車輛制造行業(yè)的快速發(fā)展，車輛電子技術(shù)的不斷提高，車載環(huán)視系統(tǒng)應(yīng)運而生，該項技術(shù)通過人工智能、圖像識別等技術(shù)來完成三維實景建模，能夠幫助司機準(zhǔn)確判斷汽車自身情況以及車輛周圍的狀態(tài)，比較準(zhǔn)確的消除了車輛的盲點，避免了很多安全問題的發(fā)生，在傳統(tǒng)的車載環(huán)視系統(tǒng)中，主要采用的是4路標(biāo)清模擬攝像頭、2維圖像拼處理技術(shù)以及較為簡單的控制邏輯。因此存在以下缺點：傳統(tǒng)車載環(huán)視系統(tǒng)采集的圖像質(zhì)量差，抗干擾能力差，拼接效果差，不能滿足客戶高精確度的需求，傳統(tǒng)車載環(huán)視系統(tǒng)的2維圖像處理方法容易造成圖像拉伸等問題，不能滿足客戶的逼真體驗感需求，以固定的模式來顯示視角，不能滿足客戶全方位無死角的需求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明解決的技術(shù)問題在于，克服傳統(tǒng)車載環(huán)視系統(tǒng)采集的圖像質(zhì)量差，抗干擾能力差，拼接效果差，不能滿足客戶高精確度的需求，傳統(tǒng)車載環(huán)視系統(tǒng)的2維圖像處理方法容易造成圖像拉伸等問題，不能滿足客戶的逼真體驗感需求，以固定的模式來顯示視角，不能滿足客戶全方位無死角的需求的缺陷，提供一種車載3D全景環(huán)視系統(tǒng)。所述車載3D全景環(huán)視系統(tǒng)，包括車輛本體、圖像采集攝像頭模塊和處理器，具有提高畫面亮度的同時也能保證畫質(zhì)清晰自然，即使在光線較弱的夜間，也能清晰看到周圍環(huán)境，為夜間行車提供安全保障的特點。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種車載3D全景環(huán)視系統(tǒng)，包括車輛本體、圖像采集攝像頭模塊和處理器，所述車輛本體前蓋下方的車體左側(cè)安裝有第二前置攝像頭，且車輛本體前蓋下方的車體右側(cè)安裝有第一前置攝像頭，車輛本體前玻璃上固定有行車記錄儀，且行車記錄儀側(cè)面的內(nèi)后視鏡上安裝有內(nèi)攝像頭，車輛本體左側(cè)后視鏡上安裝有左攝像頭，且車輛本體右側(cè)后視鏡上安裝有右攝像頭，車輛本體后蓋下方的車后板左側(cè)安裝有第一后置攝像頭，且車輛本體后蓋下方的車后板右側(cè)安裝有第三后置攝像頭，并且車后板中部安裝有第二后置攝像頭；所述圖像采集攝像頭模塊電性連接圖像采集器，且圖像采集器電性連接處理器，處理器側(cè)面電性連接視頻解碼芯片，且視頻解碼芯片與車輛本體內(nèi)部安裝的車載電腦電連接，處理器電性連接指示燈、報警器、距離傳感器和攝像頭偏轉(zhuǎn)電機，且處理器電性連接行車記錄存儲器，處理器上電性連接遠紅外接收器，且遠紅外接收器信號輸入端與紅外遙控器信號輸出端相連接。

優(yōu)選的，所述行車記錄儀在車輛本體前玻璃上為可安裝拆卸結(jié)構(gòu)，并且行車記錄儀可通過HIMD線與車載電腦相連接。

優(yōu)選的，所述右攝像頭和左攝像頭的鏡頭與車體垂直，且車輛本體上安裝的第一前置攝像頭、第二前置攝像頭、第一后置攝像頭和第三后置攝像頭在車體上的位置根據(jù)車輛的大小不同可調(diào)。

優(yōu)選的，所述車載電腦相連接的視頻解碼芯片具體為ES6688FAF，且視頻解碼芯片上連接有SGM9113視頻信號放大器，同時距離傳感器具體為TF03 激光雷達長距離傳感器，轉(zhuǎn)角傳感器具體為KMT32B角位傳感器。

優(yōu)選的，所述圖像采集攝像頭模塊包括行車記錄儀、右攝像頭、第一前置攝像頭、第二前置攝像頭、內(nèi)攝像頭、左攝像頭、第一后置攝像頭、第二后置攝像頭和第三后置攝像頭，且右攝像頭、第一前置攝像頭、第二前置攝像頭、內(nèi)攝像頭、左攝像頭、第一后置攝像頭和第三后置攝像頭均為微光夜視數(shù)字超廣角鏡頭攝像機，水平190°、垂直120°，并且內(nèi)攝像頭和第二后置攝像頭為數(shù)字立體鏡頭攝像機。