[發(fā)明專利]一種模塊化的UDS診斷服務(wù)配置方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910328329.3
• 申請日: 2019-04-23
• 公開（公告）號: CN110018681B
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳凱;肖巖;張洪雷
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江合眾新能源汽車有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 浙江千克知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33246
• 代理人: 趙衛(wèi)康

本發(fā)明提供了一種模塊化的UDS診斷服務(wù)配置方法，1、獲取UDS診斷需求；S2、定位UDS診斷需求所對應(yīng)的功能模塊的ECU；S3、獲取診斷上位機已加載軟件，并判斷其是否滿足UDS診斷需求；S4、確定診斷上位機已加載軟件無法滿足UDS診斷需求時，加載診斷上位機的主選UDS服務(wù)列表，并從主選UDS服務(wù)列表中篩選可滿足UDS診斷需求的第一診斷軟件，若能夠篩選出滿足滿足UDS診斷需求的第一診斷軟件，則將第一診斷軟件刷寫至對應(yīng)的功能模塊的ECU中；S5、當確定主選UDS服務(wù)列表中沒有可滿足UDS診斷需求的第一診斷軟件時，加載備選UDS服務(wù)列表，并從中獲取可滿足UDS診斷需求的第二診斷軟件；本發(fā)明可在保證安全的情況下根據(jù)診斷需求對診斷服務(wù)配置軟件進行智能選擇與模塊化組合。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車的檢測領(lǐng)域，具體涉及種模塊化的UDS診斷服務(wù)配置方法。

背景技術(shù)

隨著信息技術(shù)與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的快速發(fā)展，汽車已經(jīng)不是一個個機械零件的簡單的組合體，其電子化程度越來越高。而汽車上各種功能模塊如藍牙音響、抬頭HUD顯示器的大量出現(xiàn)，使得電子控制單元（ECU）占據(jù)了較大地位。而為了更加方便的對各能模塊的電子控制單元進行故障診斷，現(xiàn)代化汽車都增加了以UDS協(xié)議為標準的診斷系統(tǒng)，并通過UDS協(xié)議實現(xiàn)診斷上位機與各功能模塊的信息交互，從而實現(xiàn)對汽車各功能模塊的診斷。

目前，現(xiàn)有的診斷上位機，通過定制的過程與各功能模塊交互以完成諸如：軟件刷新、版本信息讀取、故障碼讀取和清除等功能過程。但這些過程在軟件中被規(guī)定，功能較為單一，并且獨立性很強，當存在新的需求的時候，需要重新編寫新的上位機軟件來完成。使得設(shè)計上有較大的重復(fù)性和固定性，不具備對新需求的適應(yīng)性，從而不利于維護者對診斷需求的改進。

因此，一種用于診斷上位機的可根據(jù)診斷需求對診斷服務(wù)配置軟件進行智能選擇與模塊化組合的UDS診斷服務(wù)配置方法變得十分必要。

發(fā)明內(nèi)容

為了有效的解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種模塊化的UDS診斷服務(wù)配置方法，可根據(jù)UDS診斷需求對用于汽車各功能模塊的ECU的診斷軟件進行模塊化組合。

本發(fā)明包括以下步驟：S1、獲取UDS診斷需求；S2、定位UDS診斷需求所對應(yīng)的功能模塊的ECU；S3、獲取診斷上位機已加載軟件，并判斷其是否滿足UDS診斷需求；S4、確定診斷上位機已加載軟件無法滿足UDS診斷需求時，加載診斷上位機的主選UDS服務(wù)列表，并從主選UDS服務(wù)列表中篩選可滿足UDS診斷需求的第一診斷軟件，若能夠篩選出滿足UDS診斷需求的第一診斷軟件，則將第一診斷軟件刷寫至對應(yīng)的功能模塊的ECU中；S5、當確定主選UDS服務(wù)列表中沒有可滿足UDS診斷需求的第一診斷軟件時，加載備選UDS服務(wù)列表，并從中獲取可滿足UDS診斷需求的第二診斷軟件，所述備選UDS服務(wù)列表包括軟件種類配置選擇框與軟件參數(shù)調(diào)節(jié)框；S6、將第二診斷軟件刷寫至對應(yīng)的功能模塊的ECU中，并檢測第二診斷軟件在對應(yīng)的ECU中是否能運作成功；S7、確定第二診斷軟件能成功在對應(yīng)的ECU中運作后，將第二診斷軟件存儲至診斷上位機中，并將第二診斷軟件設(shè)定為新的第一診斷軟件，并在上位機的主選UDS服務(wù)列表生成對應(yīng)的選項。

進一步，所述步驟S3具體為：診斷上位機通過CAN通訊獲取功能模塊的ECU正在加載的軟件的軟件類別，進而對相應(yīng)ECU正在加載的診斷軟件進行簡單的功能性分析，并將功能性分析結(jié)果與UDS診斷需求相對照，從而確定是否滿足UDS診斷需求。

進一步，在執(zhí)行步驟S1之前，車輛的各個功能模塊均通電，并且各個功能模塊的ECU均通過CAN總線與診斷上位機相連。

進一步，所述診斷上位機的主選UDS服務(wù)列表根據(jù)各第一診斷軟件作用的對象，將列表內(nèi)容分為了多個版塊，各功能模塊的ECU均對應(yīng)有各自的版塊。

進一步，所述診斷上位機向?qū)?yīng)的功能模塊的ECU進行軟件刷寫時，對應(yīng)的ECU會對診斷上位機進行安全驗證；只有安全驗證通過時，診斷上位機才有權(quán)限對相應(yīng)的ECU進行軟件刷寫。