[發明專利]一種模塊化的UDS診斷服務配置方法

有效

• 申請號: 201910328329.3
• 申請日: 2019-04-23
• 公開（公告）號: CN110018681B
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 陳凱;肖巖;張洪雷
• 申請（專利權）人: 浙江合眾新能源汽車有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 浙江千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 趙衛康

1.一種模塊化的UDS診斷服務配置方法，其特征在于，可根據UDS診斷需求對用于汽車各功能模塊的ECU的診斷軟件進行模塊化組合，包括以下步驟：S1、獲取UDS診斷需求；S2、定位UDS診斷需求所對應的功能模塊的ECU；S3、獲取診斷上位機已加載軟件，并判斷其是否滿足UDS診斷需求；S4、確定診斷上位機已加載軟件無法滿足UDS診斷需求時，加載診斷上位機的主選UDS服務列表，并從主選UDS服務列表中篩選可滿足UDS診斷需求的第一診斷軟件，若能夠篩選出滿足UDS診斷需求的第一診斷軟件，則將第一診斷軟件刷寫至對應的功能模塊的ECU中；S5、當確定主選UDS服務列表中沒有可滿足UDS診斷需求的第一診斷軟件時，加載備選UDS服務列表，并從中獲取可滿足UDS診斷需求的第二診斷軟件，所述備選UDS服務列表包括軟件種類配置選擇框與軟件參數調節框；S6、將第二診斷軟件刷寫至對應的功能模塊的ECU中，并檢測第二診斷軟件在對應的ECU中是否能運作成功；S7、確定第二診斷軟件能成功在對應的ECU中運作后，將第二診斷軟件存儲至診斷上位機中，并將第二診斷軟件設定為新的第一診斷軟件，并在上位機的主選UDS服務列表生成對應的選項。

2.如權利要求1所述的一種模塊化的UDS診斷服務配置方法，其特征在，所述步驟S3具體為：診斷上位機通過CAN通訊獲取功能模塊的ECU正在加載的軟件的軟件類別，進而對相應ECU正在加載的診斷軟件進行簡單的功能性分析，并將功能性分析結果與UDS診斷需求相對照，從而確定是否滿足UDS診斷需求。

3.如權利要求1所述的一種模塊化的UDS診斷服務配置方法，其特征在于：在執行步驟S1之前，車輛的各個功能模塊均通電，并且各個功能模塊的ECU均通過CAN總線與診斷上位機相連。

4.如權利要求1所述的一種模塊化的UDS診斷服務配置方法，其特征在于：所述診斷上位機的主選UDS服務列表根據各第一診斷軟件作用的對象，將列表內容分為了多個版塊，各功能模塊的ECU均對應有各自的版塊。

5.如權利要求1所述的一種模塊化的UDS診斷服務配置方法，其特征在于：所述診斷上位機向對應的功能模塊的ECU進行軟件刷寫時，對應的ECU會對診斷上位機進行安全驗證；只有安全驗證通過時，診斷上位機才有權限對相應的ECU進行軟件刷寫。

6.如權利要求5所述的一種模塊化的UDS診斷服務配置方法，其特征在于，所述安全驗證主要包括診斷上位機向對應的功能模塊發送相應的刷寫密鑰，對應的功能模塊的ECU會對密鑰進行識別，進而跟自帶的識別密鑰相對比；當識別密鑰與刷寫密鑰一致時，確定安全驗證成功。

7.如權利要求1所述的一種模塊化的UDS診斷服務配置方法，其特征在于，所述步驟S6中“檢測第二診斷軟件在對應的ECU中是否能運作成功”具體為：診斷上位機控制對應的功能模塊開始工作，并通過功能模塊的ECU將其工作狀態調節到預設狀態；通過對應ECU獲取功能模塊的報文信息；對報文信息進行解讀，當報文信息與預設信息相同時，確定第二診斷軟件在對應的功能模塊的ECU上運作成功。

8.如權利要求7所述的一種模塊化的UDS診斷服務配置方法，其特征在于：所述報文信息包括常規報文信息與診斷報文信息，所述常規報文信息可顯示對應的功能模塊的工作狀態參數，所述診斷報文信息可顯示對應的功能模塊的診斷結果；所述預設信息包括功能模塊的預設工作狀態信息與預設診斷數據信息，當所述常規報文信息、診斷報文信息分別與預設工作狀態信息、預設診斷數據信息相同時，可確定第二診斷軟件在對應的功能模塊的ECU上運作成功。

9.如權利要求1所述的一種模塊化的UDS診斷服務配置方法，其特征在于：所述步驟S5中的“加載備選UDS服務列表，并從中獲取可滿足UDS診斷需求的第二診斷軟件”具體為：從備選UDS服務列表的配置選擇框中選擇對應目標功能模塊的軟件配置種類，進而通過軟件參數調節框給所選軟件配置添加參數，從而得到可滿足UDS診斷需求的第二診斷軟件。