[發明專利]一種繼電器自動裝盤機

有效

• 申請號: 201910327963.5
• 申請日: 2019-04-23
• 公開（公告）號: CN109896280B
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 廖先輝;黃俊凱;許清貴
• 申請（專利權）人: 廈門海宏信自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/92
• 分類號: B65G47/92;B65G47/248;B65G67/04;B65G57/16
• 代理公司: 廈門市精誠新創知識產權代理有限公司 35218
• 代理人: 何家富

本發明涉及一種繼電器自動裝盤機，可包括機架及安裝在機架上的進料輸送帶裝置、翻轉機構、料盤輸送裝置、裝盤裝置以及料盤裝車裝置，所述進料輸送帶裝置的末端安裝有推入機構，所述推料機構用于將繼電器推入所述翻轉機構的繼電器治具中，所述翻轉機構用于將繼電器翻轉成插腳垂直朝下，所述料盤輸送裝置用于將空料盤從料盤下料位置輸送到繼電器裝盤位置，所述裝盤裝置用于將翻轉后的繼電器按排裝到位于繼電器裝盤位置的料盤上，所述料盤裝車裝置用于將裝好繼電器的料盤轉移至料盤待裝車位置進行堆疊并將堆疊好的料盤轉移到可移動小車上。本發明能夠實現自動將上游生產線生產出來的繼電器自動裝盤并轉移到可移動小車上，生產效率高。

技術領域

本發明涉及繼電器加工領域，具體地涉及繼電器自動裝盤機。

背景技術

繼電器是具有隔離功能的自動開關元件，廣泛應用于遙控、遙測、通訊、自動控制、機電一體化及電力電子設備中，是最重要的控制元件之一。由于其具有多個外露的插腳，在生產包裝過程中自動化程度比較低，需要大量的工人，并且勞動效率低。

發明內容

本發明旨在提供一種繼電器自動裝盤機，以解決上述技術問題。為此，本發明采用的具體技術方案如下：

一種繼電器自動裝盤機，其特征在于，包括機架及安裝在機架上的進料輸送帶裝置、翻轉機構、料盤輸送裝置、裝盤裝置以及料盤裝車裝置，所述進料輸送帶裝置的末端安裝有推入機構，所述推料機構用于將繼電器推入所述翻轉機構的繼電器治具中，所述翻轉機構用于將繼電器翻轉成插腳垂直朝下，所述料盤輸送裝置用于將空料盤從料盤下料位置輸送到繼電器裝盤位置，所述裝盤裝置用于將翻轉后的繼電器按排裝到位于繼電器裝盤位置的料盤上，所述料盤裝車裝置用于將裝好繼電器的料盤轉移至料盤待裝車位置進行堆疊并將堆疊好的料盤轉移到可移動小車上。

進一步地，所述推入機構包括氣缸和安裝在所述氣缸的活塞桿末端的推塊。

進一步地，翻轉機構包括轉盤、多個繼電器治具和驅動裝置，所述多個繼電器治具沿周向均勻間隔開布置在所述轉盤上，使得當所述轉盤轉至出料位置時，所述繼電器治具上的繼電器上下翻轉180度，所述驅動裝置用于驅動所述轉盤轉動。

更進一步地，所述繼電器治具的數量為6個。

更進一步地，所述翻轉機構還包括位置檢測裝置，包括具有缺口的圓形片和一接近開關，所述圓形片安裝在所述驅動裝置的轉軸上，所述圓形片每轉動一圈，所述接近開關動作一次。

進一步地，所述料盤輸送裝置包括空料盤存放臺、升降抓盤部件和料盤輸送組件，所述料盤輸送組件包括直線往復運動機構和料盤支撐板，所述料盤支撐板安裝在所述直線往復運動機構上，能夠在料盤下料位置和繼電器裝盤位置之間往復運動，空料盤疊放在所述料盤存放臺上，所述升降抓盤部件安裝在所述料盤輸送組件下方，用于將空料盤從所述料盤存放臺抓取并放到位于所述料盤存放臺下方的所述料盤支撐板上。

更進一步地，所述升降抓盤部件包括四個可升降夾爪，所述料盤支撐板設有可供所述四個可升降夾爪穿過的開口。

更進一步地，所述料盤支撐板還設有若干定位突起，所述定位突起用于與料盤下表面上的定位凹部配合。

進一步地，所述裝盤裝置包括繼電器上料滑道和繼電器裝盤機械手，所述繼電器上料滑道的入口側設有推出機構，所述推出機構用于將所述翻轉后的繼電器從所述繼電器治具推出并推到所述繼電器上料滑道中，所述繼電器裝盤機械手用于將所述繼電器上料滑道中的一排繼電器裝到位于繼電器裝盤位置的料盤上。

更進一步地，所述繼電器裝盤機械手上設有一排磁鐵，該一排磁鐵的布置與一排繼電器相對應。