[發(fā)明專利]一種繼電器自動(dòng)裝盤機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910327963.5
• 申請(qǐng)日: 2019-04-23
• 公開（公告）號(hào): CN109896280B
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 廖先輝;黃俊凱;許清貴
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廈門海宏信自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/92
• 分類號(hào): B65G47/92;B65G47/248;B65G67/04;B65G57/16
• 代理公司: 廈門市精誠(chéng)新創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 35218
• 代理人: 何家富

1.一種繼電器自動(dòng)裝盤機(jī)，其特征在于，包括機(jī)架及安裝在機(jī)架上的進(jìn)料輸送帶裝置、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、料盤輸送裝置、裝盤裝置以及料盤裝車裝置，所述進(jìn)料輸送帶裝置的末端安裝有推入機(jī)構(gòu)，所述推入機(jī)構(gòu)用于將繼電器推入所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的繼電器治具中，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于將繼電器翻轉(zhuǎn)成插腳垂直朝下，所述料盤輸送裝置用于將空料盤從料盤下料位置輸送到繼電器裝盤位置，其中，所述料盤輸送裝置包括空料盤存放臺(tái)、升降抓盤部件和料盤輸送組件，所述料盤輸送組件包括直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和料盤支撐板，所述料盤支撐板安裝在所述直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，能夠在料盤下料位置和繼電器裝盤位置之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)，空料盤疊放在所述空料盤存放臺(tái)上，所述升降抓盤部件安裝在所述料盤輸送組件下方，用于將空料盤從所述料盤存放臺(tái)抓取并放到位于所述料盤存放臺(tái)下方的所述料盤支撐板上，所述裝盤裝置用于將翻轉(zhuǎn)后的繼電器按排裝到位于繼電器裝盤位置的料盤上，所述料盤裝車裝置用于將裝好繼電器的料盤轉(zhuǎn)移至料盤待裝車位置進(jìn)行堆疊并將堆疊好的料盤轉(zhuǎn)移到可移動(dòng)小車上。

2.如權(quán)利要求1所述的繼電器自動(dòng)裝盤機(jī)，其特征在于，所述推入機(jī)構(gòu)包括氣缸和安裝在所述氣缸的活塞桿末端的推塊。

3.如權(quán)利要求1所述的繼電器自動(dòng)裝盤機(jī)，其特征在于，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤、多個(gè)繼電器治具和驅(qū)動(dòng)裝置，所述多個(gè)繼電器治具沿周向均勻間隔開布置在所述轉(zhuǎn)盤上，使得當(dāng)所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)至出料位置時(shí)，所述繼電器治具上的繼電器的插腳垂直朝下，所述驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)。

4.如權(quán)利要求3所述的繼電器自動(dòng)裝盤機(jī)，其特征在于，所述繼電器治具的數(shù)量為6個(gè)。

5.如權(quán)利要求3所述的繼電器自動(dòng)裝盤機(jī)，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括位置檢測(cè)裝置，包括具有缺口的圓形片和一接近開關(guān)，所述圓形片安裝在所述驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)軸上，所述圓形片每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，所述接近開關(guān)動(dòng)作一次。

6.如權(quán)利要求1所述的繼電器自動(dòng)裝盤機(jī)，其特征在于，所述升降抓盤部件包括四個(gè)可升降夾爪，所述料盤支撐板設(shè)有可供所述四個(gè)可升降夾爪穿過(guò)的開口。

7.如權(quán)利要求1所述的繼電器自動(dòng)裝盤機(jī)，其特征在于，所述料盤支撐板還設(shè)有若干定位突起，所述定位突起用于與料盤下表面上的定位凹部配合。

8.如權(quán)利要求1所述的繼電器自動(dòng)裝盤機(jī)，其特征在于，所述裝盤裝置包括繼電器上料滑道和繼電器裝盤機(jī)械手，所述繼電器上料滑道的入口側(cè)設(shè)有推出機(jī)構(gòu)，所述推出機(jī)構(gòu)用于將所述翻轉(zhuǎn)后的繼電器從所述繼電器治具推出并推到所述繼電器上料滑道中，所述繼電器裝盤機(jī)械手用于將所述繼電器上料滑道中的一排繼電器裝到位于繼電器裝盤位置的料盤上。

9.如權(quán)利要求1所述的繼電器自動(dòng)裝盤機(jī)，其特征在于，所述料盤裝車裝置包括料盤轉(zhuǎn)移機(jī)械手和料盤裝車組件，所述裝車組件包括上下左右移動(dòng)的堆垛平臺(tái)和安裝在所述堆垛平臺(tái)上的推動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述料盤轉(zhuǎn)移機(jī)械手用于將裝好繼電器的料盤從繼電器裝盤位置轉(zhuǎn)移到堆垛平臺(tái)上進(jìn)行堆疊，所述可移動(dòng)小車設(shè)有多個(gè)存儲(chǔ)單元格，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)用于將堆疊好的料盤推入相應(yīng)存儲(chǔ)單元格中。