[發明專利]一種片體上料裝置在審
| 申請號: | 201910327254.7 | 申請日: | 2019-04-23 |
| 公開(公告)號: | CN110112466A | 公開(公告)日: | 2019-08-09 |
| 發明(設計)人: | 蔣烜;張海鷗;楊國榮;朱建;郭永林;李江 | 申請(專利權)人: | 無錫奧特維智能裝備有限公司 |
| 主分類號: | H01M10/058 | 分類號: | H01M10/058;B65G47/248;B65G47/90 |
| 代理公司: | 無錫永樂唯勤專利代理事務所(普通合伙) 32369 | 代理人: | 孫際德 |
| 地址: | 214000 *** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 片體 上料 承載機構 上料工位 上料機構 拾取 上料裝置 承接件 工作部 翻轉 旋轉路徑 配置 | ||
本發明提供了一種片體上料裝置,其包括片體旋轉工作部、第一片體上料機構及第二片體上料機構,其中:片體旋轉工作部上設置有片體承載機構,片體承載機構的旋轉路徑上設有第一片體上料工位和第二片體上料工位。第一片體上料機構被配置為從旋轉至第一片體上料工位的片體承載機構上拾取第一片體,翻轉第一片體后上料至第一片體承接件上;第二片體上料機構被配置為從旋轉至第二片體上料工位的片體承載機構上拾取第二片體,將拾取的第二片體上料至第二片體承接件上。本發明實現對片體的直接上料和翻轉上料,從而滿足不同的上料需求。
技術領域
本發明涉及上料裝置,尤其涉及一種片體上料裝置。
背景技術
隨著汽車能源及電動汽車行業的快速發展,鋰電池在新能源汽車上的應用越來越廣泛。在生產電池包的工藝中,首先需要將若干電芯堆疊成電芯組,然后在電芯組的端面上貼上隔膜(通常為泡棉)并進行封裝,形成一個電池模組,最后將多個電池模組按預定方式排布連接形成電池包。針對一些特殊應用,在電芯堆疊過程中,需要在相鄰兩片電芯之間均貼合中層隔膜以提升電池包的整體性能。
請參考圖8所示,其示出了一種電芯組300,其由若干片電芯301堆疊形成。電芯組300的下端面上貼有底層隔膜302,電芯組300的上端面上貼有頂層隔膜304,某些相鄰的電芯301之間貼有中層隔膜303。一般來說,底層隔膜和中層隔膜在堆疊前被直接(涂膠面朝上)貼合至電芯的涂膠面上,而頂層隔膜則需要翻轉后(涂膠面朝下)被貼合至堆疊好的電芯組的上端面上。
現有技術中的片體上料機構,其無法實現對片體的翻轉,因此使用現有技術中的片體上料機構,無法實現對電芯組的頂層隔膜的貼膜。
發明內容
本發明針對現有技術中的上述技術問題,提供一種高效的片體上料裝置,其能夠實現片體的翻轉上料和直接上料。
本發明的技術方案如下:
一種片體上料裝置,包括片體旋轉工作部、第一片體上料機構及第二片體上料機構,其中:片體旋轉工作部上設置有至少一個片體承載機構,片體承載機構的旋轉路徑上至少設有第一片體上料工位和第二片體上料工位,片體旋轉工作部帶動片體承載機構水平旋轉并經過第一片體上料工位和第二片體上料工位;第一片體上料機構設置在第一片體上料工位處,其被配置為從旋轉至第一片體上料工位的片體承載機構上拾取第一片體,翻轉第一片體后上料至第一片體承接件上;第二片體上料機構設置在第二片體上料工位處,其被配置為從旋轉至第二片體上料工位的片體承載機構上拾取第二片體,將拾取的第二片體上料至第二片體承接件上。
通過片體旋轉工作部、第一片體上料機構及第二片體上料機構的配合,本發明能夠將同時實現對片體的翻轉上料和直接上料,從而滿足不同的上料需求。
進一步的,片體承載機構的旋轉路徑上還設有片體供料工位;片體上料裝置還包括設置在片體供料工位處的片體供料機構,片體供料機構被配置為拾取第一片體或第二片體并將第一片體或第二片體裝載至旋轉至片體供料工位處的片體承載機構上。
通過設置供料工位和供料機構,本發明能夠將片體自動裝載至旋轉工作部,從而提升了上料效率。
進一步的,片體承載機構的旋轉路徑上還設有片體涂膠工位,片體涂膠工位位于片體供料工位和第一片體上料工位之間;片體上料裝置還包括設置在片體涂膠工位處的片體涂膠機構,片體涂膠機構被配置為對旋轉至片體涂膠工位處的第一片體或第二片體涂膠。
通過設置涂膠機構,實現了對片體的自動涂膠。
進一步的,片體承載機構的旋轉路徑上還設有至少一個片體緩存工位,片體緩存工位位于涂膠工位與第一片體上料工位之間。
通過設置片體緩存工位,實現了對片體的緩存,提升了上料效率。
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