[發(fā)明專利]一種片體上料裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910327254.7
• 申請(qǐng)日: 2019-04-23
• 公開（公告）號(hào): CN110112466A
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔣烜;張海鷗;楊國榮;朱建;郭永林;李江
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 無錫奧特維智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): H01M10/058
• 分類號(hào): H01M10/058;B65G47/248;B65G47/90
• 代理公司: 無錫永樂唯勤專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32369
• 代理人: 孫際德

1.一種片體上料裝置，其特征在于，所述片體上料裝置包括片體旋轉(zhuǎn)工作部、第一片體上料機(jī)構(gòu)及第二片體上料機(jī)構(gòu)，其中：

所述片體旋轉(zhuǎn)工作部上設(shè)置有至少一個(gè)片體承載機(jī)構(gòu)，所述片體承載機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)路徑上至少設(shè)有第一片體上料工位和第二片體上料工位，所述片體旋轉(zhuǎn)工作部帶動(dòng)所述片體承載機(jī)構(gòu)水平旋轉(zhuǎn)并經(jīng)過所述第一片體上料工位和第二片體上料工位；

所述第一片體上料機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述第一片體上料工位處，其被配置為從旋轉(zhuǎn)至所述第一片體上料工位的片體承載機(jī)構(gòu)上拾取第一片體，翻轉(zhuǎn)所述第一片體后上料至第一片體承接件上；

所述第二片體上料機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述第二片體上料工位處，其被配置為從旋轉(zhuǎn)至所述第二片體上料工位的片體承載機(jī)構(gòu)上拾取第二片體，將拾取的所述第二片體上料至第二片體承接件上。

2.如權(quán)利要求1所述的片體上料裝置，其特征在于：

所述片體承載機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)路徑上還設(shè)有片體供料工位；

所述片體上料裝置還包括設(shè)置在所述片體供料工位處的片體供料機(jī)構(gòu)，所述片體供料機(jī)構(gòu)被配置為拾取所述第一片體或所述第二片體并將所述第一片體或所述第二片體裝載至旋轉(zhuǎn)至所述片體供料工位處的片體承載機(jī)構(gòu)上。

3.如權(quán)利要求2所述的片體上料裝置，其特征在于：

所述片體承載機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)路徑上還設(shè)有片體涂膠工位，所述片體涂膠工位位于所述片體供料工位和所述第一片體上料工位之間；

所述片體上料裝置還包括設(shè)置在所述片體涂膠工位處的片體涂膠機(jī)構(gòu)，所述片體涂膠機(jī)構(gòu)被配置為對(duì)旋轉(zhuǎn)至所述片體涂膠工位處的所述第一片體或所述第二片體涂膠。

4.如權(quán)利要求3所述的片體上料裝置，其特征在于：

所述片體承載機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)路徑上還設(shè)有至少一個(gè)片體緩存工位，所述片體緩存工位位于所述片體涂膠工位與所述第一片體上料工位之間。

5.如權(quán)利要求1所述的片體上料裝置，其特征在于，所述第一片體上料機(jī)構(gòu)包括片體取料機(jī)構(gòu)、片體翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和片體貼裝機(jī)構(gòu)，其中：

所述片體取料機(jī)構(gòu)被配置為從旋轉(zhuǎn)至所述第一片體上料工位的片體承載機(jī)構(gòu)上拾取所述第一片體，并將所述第一片體輸送至所述片體翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；

所述片體翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)被配置為翻轉(zhuǎn)所述第一片體，將翻轉(zhuǎn)后的所述第一片體輸送至貼裝工位的上方；

所述片體貼裝機(jī)構(gòu)被配置為將所述第一片體承接件輸送至所述貼裝工位，還被配置帶動(dòng)位于所述貼裝工位的所述第一片體承接件上移，以使所述第一片體承接件與位于所述貼裝工位上方的第一片體貼合。

6.如權(quán)利要求5所述的片體上料裝置，其特征在于，所述片體翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及吸附板，所述吸附板連接在所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接在所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，其中，所述吸附板被配置為吸附所述第一片體，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)被配置為驅(qū)動(dòng)所述吸附板翻轉(zhuǎn)以帶動(dòng)所述吸附板上吸附的所述第一片體翻轉(zhuǎn)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)被配置為驅(qū)動(dòng)所述吸附板移動(dòng)，以將所述吸附板上吸附的第一片體輸送至所述貼裝工位的上方。

7.如權(quán)利要求5所述的片體上料裝置，其特征在于，所述片體貼裝機(jī)構(gòu)包括機(jī)器臂及夾爪，所述夾爪連接在所述機(jī)器臂的末端，其中：所述夾爪被配置為夾取所述第一片體承接件，所述機(jī)器臂被配置為驅(qū)動(dòng)所述夾爪移動(dòng)以帶動(dòng)所述夾爪夾持的第一片體承接件至所述貼裝工位，所述機(jī)器臂還驅(qū)動(dòng)所述夾爪向上運(yùn)動(dòng)，以將位于所述貼裝工位的所述第一片體承接件上移直至與所述片體承接件上方的片體貼合。

8.如權(quán)利要求1所述的片體上料裝置，其特征在于，所述第二片體上料機(jī)構(gòu)包括平移機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)及吸附板，其中：所述吸附板連接在所述升降機(jī)構(gòu)上，所述升降機(jī)構(gòu)連接在所述平移機(jī)構(gòu)上，所述吸附板被配置為吸附所述第二片體，所述平移機(jī)構(gòu)被配置為驅(qū)動(dòng)所述吸附板平移以帶動(dòng)所述吸附板上吸附的第二片體在水平方向上平移，所述升降機(jī)構(gòu)被配置為驅(qū)動(dòng)所述吸附板升降以帶動(dòng)所述吸附板上吸附的第二片體升降。