[發(fā)明專利]一種用于臨床手術(shù)的具有收納和傳遞功能的醫(yī)療機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910326848.6
• 申請日: 2019-04-23
• 公開（公告）號: CN109986530B
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃娉
• 申請（專利權(quán)）人: 江西泛愛眾網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J11/00;A61B50/30
• 代理公司: 贛州智府晟澤知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 36128
• 代理人: 夏琛蓮

本發(fā)明涉及一種用于臨床手術(shù)的具有收納和傳遞功能的醫(yī)療機器人，包括主體和控制器，所述主體的一側(cè)設(shè)有傳遞口，所述主體內(nèi)設(shè)有收納機構(gòu)，所述主體的靠近傳遞口的一側(cè)設(shè)有傳遞機構(gòu)，所述收納機構(gòu)包括第一電機、轉(zhuǎn)軸和若干收納組件，所述收納組件包括連接桿、支撐板、收納盒、盒蓋和收納單元，所述傳遞機構(gòu)包括升降組件、第二電機、轉(zhuǎn)桿、豎桿、推板和取貨板，該用于臨床手術(shù)的具有收納和傳遞功能的醫(yī)療機器人，通過收納機構(gòu)存放各種手術(shù)用品，通過傳遞機構(gòu)將需要的手術(shù)用品取出，提高了實用性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機器人領(lǐng)域，特別涉及一種用于臨床手術(shù)的具有收納和傳遞功能的醫(yī)療機器人。

背景技術(shù)

智能機器人具備形形色色的內(nèi)部信息傳感器和外部信息傳感器，如視覺、聽覺、觸覺、嗅覺等，除具有感受器外，它還有效應(yīng)器，作為作用于周圍環(huán)境的手段,因其智能化程度高，在救援、運輸?shù)阮I(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。醫(yī)療機器人技術(shù)是集醫(yī)學(xué)、生物力學(xué)、機械學(xué)、機械力學(xué)、材料學(xué)、計算機圖形學(xué)、計算機視覺、數(shù)學(xué)分析、機器人等諸多學(xué)科為一體的新型交叉研究領(lǐng)域，具有重要的研究價值，在軍用和民用上有著廣泛的應(yīng)用前景，是目前機器人領(lǐng)域的一個研究熱點。醫(yī)療機器人主要用于傷病員的手術(shù)、救援、轉(zhuǎn)運和康復(fù)。

當醫(yī)生進行手術(shù)時，通常需要助手傳遞一些工具，比如剪刀、鑷子等，如果用智能機器人充當助手，現(xiàn)有的機器人收納不了太多工具，難以滿足手術(shù)要求，不僅如此，現(xiàn)有的醫(yī)療機器人無法根據(jù)醫(yī)生的指令識別和取用工具，降低了實用性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于臨床手術(shù)的具有收納和傳遞功能的醫(yī)療機器人。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種用于臨床手術(shù)的具有收納和傳遞功能的醫(yī)療機器人，包括主體和控制器，所述控制器固定在主體的上方，所述主體的一側(cè)設(shè)有傳遞口，所述主體內(nèi)設(shè)有收納機構(gòu)，所述主體內(nèi)的靠近傳遞口的一側(cè)設(shè)有傳遞機構(gòu)，所述控制器內(nèi)設(shè)有PLC和語音識別裝置，所述語音識別裝置與PLC電連接；

所述收納機構(gòu)包括第一電機、轉(zhuǎn)軸和若干收納組件，所述第一電機固定在主體內(nèi)的底部，所述第一電機與轉(zhuǎn)軸傳動連接，所述收納組件周向均勻分布在轉(zhuǎn)軸的外周上，所述收納組件包括連接桿、支撐板、收納盒、盒蓋和收納單元，所述連接桿的兩端分別與轉(zhuǎn)軸和支撐板固定連接，所述收納盒設(shè)置在支撐板的上方，所述盒蓋蓋設(shè)在收納盒上，所述盒蓋的遠離轉(zhuǎn)軸的一側(cè)與收納盒的上方鉸接，所述收納單元設(shè)置在收納盒內(nèi)，所述第一電機與PLC電連接；

所述傳遞機構(gòu)包括升降組件、第二電機、轉(zhuǎn)桿、豎桿、推板和取貨板，所述升降組件設(shè)置在主體內(nèi)的靠近傳遞口的一側(cè)，所述第二電機與升降組件連接，所述第二電機與轉(zhuǎn)桿的一端傳動連接，所述推板與轉(zhuǎn)桿的另一端固定連接，所述豎桿豎向設(shè)置，所述豎桿的頂端與轉(zhuǎn)桿的下方固定連接，所述取貨板與豎桿的遠離升降組件的一側(cè)的下方固定連接，所述第二電機與PLC電連接。

作為優(yōu)選，為了調(diào)整第二電機的高度，所述升降組件包括第三電機、絲桿、移動塊和限位單元，所述第三電機固定在主體內(nèi)的底部，所述第三電機與絲桿傳動連接，所述移動塊套設(shè)在絲桿上，所述移動塊的與絲桿的連接處設(shè)有與絲桿匹配的螺紋，所述第二電機與移動塊固定連接，所述第三電機與PLC電連接。

作為優(yōu)選，為了限制移動塊移動的方向和距離，所述限位單元包括限位環(huán)、限位桿和限位板，所述絲桿和限位桿均豎向設(shè)置，所述限位板與絲桿的頂端固定連接，所述限位桿固定在主體內(nèi)的底部，所述限位環(huán)與移動塊固定連接，所述限位環(huán)套設(shè)在限位桿上。

作為優(yōu)選，為了防止絲桿生銹，所述絲桿上涂有防腐鍍鋅層。

作為優(yōu)選，為了便于醫(yī)生取用收納盒中的物品，所述收納單元包括底板、升桿和套環(huán)，所述收納盒的下方的中心處和取貨板的中心處均設(shè)有通孔，所述底板與收納盒內(nèi)的底部抵靠，所述升桿豎向設(shè)置，所述升桿的底端與底板的上方的一側(cè)固定連接，所述升桿的頂端與盒蓋抵靠，所述套環(huán)固定在收納盒內(nèi)的靠近升桿的一側(cè)的上方，所述套環(huán)套設(shè)在升桿上。