[發明專利]一種用于臨床手術的具有收納和傳遞功能的醫療機器人

有效

• 申請號: 201910326848.6
• 申請日: 2019-04-23
• 公開（公告）號: CN109986530B
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發明（設計）人: 黃娉
• 申請（專利權）人: 江西泛愛眾網絡科技有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J11/00;A61B50/30
• 代理公司: 贛州智府晟澤知識產權代理事務所(普通合伙) 36128
• 代理人: 夏琛蓮

1.一種用于臨床手術的具有收納和傳遞功能的醫療機器人，包括主體(1)和控制器(2)，所述控制器(2)固定在主體(1)的上方，所述主體(1)的一側設有傳遞口，其特征在于，所述主體(1)內設有收納機構，所述主體(1)內的靠近傳遞口的一側設有傳遞機構，所述控制器(2)內設有PLC和語音識別裝置(3)，所述語音識別裝置(3)與PLC電連接；

所述收納機構包括第一電機(4)、轉軸(5)和若干收納組件，所述第一電機(4)固定在主體(1)內的底部，所述第一電機(4)與轉軸(5)傳動連接，所述收納組件周向均勻分布在轉軸(5)的外周上，所述收納組件包括連接桿(6)、支撐板(7)、收納盒(8)、盒蓋(9)和收納單元，所述連接桿(6)的兩端分別與轉軸(5)和支撐板(7)固定連接，所述收納盒(8)設置在支撐板(7)的上方，所述盒蓋(9)蓋設在收納盒(8)上，所述盒蓋(9)的遠離轉軸(5)的一側與收納盒(8)的上方鉸接，所述收納單元設置在收納盒(8)內，所述第一電機(4)與PLC電連接；

所述傳遞機構包括升降組件、第二電機(10)、轉桿(11)、豎桿(12)、推板(13)和取貨板(14)，所述升降組件設置在主體(1)內的靠近傳遞口的一側，所述第二電機(10)與升降組件連接，所述第二電機(10)與轉桿(11)的一端傳動連接，所述推板(13)與轉桿(11)的另一端固定連接，所述豎桿(12)豎向設置，所述豎桿(12)的頂端與轉桿(11)的下方固定連接，所述取貨板(14)與豎桿(12)的遠離升降組件的一側的下方固定連接，所述第二電機(10)與PLC電連接；

所述升降組件包括第三電機(15)、絲桿(16)、移動塊(17)和限位單元，所述第三電機(15)固定在主體(1)內的底部，所述第三電機(15)與絲桿(16)傳動連接，所述移動塊(17)套設在絲桿(16)上，所述移動塊(17)的與絲桿(16)的連接處設有與絲桿(16)匹配的螺紋，所述第二電機(10)與移動塊(17)固定連接，所述第三電機(15)與PLC電連接；

所述收納單元包括底板(21)、升桿(22)和套環(23)，所述收納盒(8)的下方的中心處和取貨板(14)的中心處均設有通孔，所述底板(21)與收納盒(8)內的底部抵靠，所述升桿(22)豎向設置，所述升桿(22)的底端與底板(21)的上方的一側固定連接，所述升桿(22)的頂端與盒蓋(9)抵靠，所述套環(23)固定在收納盒(8)內的靠近升桿(22)的一側的上方，所述套環(23)套設在升桿(22)上。

2.如權利要求1所述的用于臨床手術的具有收納和傳遞功能的醫療機器人，其特征在于，所述限位單元包括限位環(18)、限位桿(19)和限位板(20)，所述絲桿(16)和限位桿(19)均豎向設置，所述限位板(20)與絲桿(16)的頂端固定連接，所述限位桿(19)固定在主體(1)內的底部，所述限位環(18)與移動塊(17)固定連接，所述限位環(18)套設在限位桿(19)上。

3.如權利要求1所述的用于臨床手術的具有收納和傳遞功能的醫療機器人，其特征在于，所述絲桿(16)上涂有防腐鍍鋅層。

4.如權利要求1所述的用于臨床手術的具有收納和傳遞功能的醫療機器人，其特征在于，所述傳遞口的下方設有氣缸(24)，所述氣缸(24)的缸體與主體(1)的外壁固定連接，所述氣缸(24)的氣桿穿過通孔與底板(21)的下方抵靠，所述氣缸(24)與PLC電連接。

5.如權利要求1所述的用于臨床手術的具有收納和傳遞功能的醫療機器人，其特征在于，所述豎桿(12)上設有距離傳感器(25)，所述距離傳感器(25)與PLC電連接。

6.如權利要求1所述的用于臨床手術的具有收納和傳遞功能的醫療機器人，其特征在于，所述主體(1)的下方設有若干滾輪(26)。

7.如權利要求1所述的用于臨床手術的具有收納和傳遞功能的醫療機器人，其特征在于，所述第一電機(4)為直流伺服電機。

8.如權利要求1所述的用于臨床手術的具有收納和傳遞功能的醫療機器人，其特征在于，所述主體(1)的遠離傳遞口的一側設有開口和鉸接板(27)，所述鉸接板(27)與開口匹配，所述鉸接板(27)的上方的一端與開口的上方的內壁鉸接，所述鉸接板(27)的遠離主體(1)的一側設有把手(28)，所述把手(28)與鉸接板(27)固定連接。